BiMatrix Mini ühendamine ja seadistamine

1. BiMatrix Mini sisendid ja väljundid #

Sisendit kasutatakse signaali vastuvõtmiseks. Väljundit kasutatakse seadme juhtimiseks. Iga CAN-port toetab mõlemat suunda: sama juhtmepaari kaudu võetakse andmeid vastu ja saadetakse.

Ühendusskeemid:

Ahelate skeemidel on näidatud juhtme tee; kontaktide paigutus on tinglik. Pistiku kuju ja külg on eraldi näidatud kontaktiskeemil. Kontaktinumbrid käivad BiMatrix Mini kohta. Joonte värvid aitavad skeemi lugeda; juhtme värv sõltub tegelikust juhtmekimbust. Punkt joonte ristumisel tähistab ühendust; punktita ristumine tähendab eraldi juhtmeid. Kitsal ekraanil saab laiu skeeme horisontaalselt kerida.

Juhendi kõigis keeleversioonides näitavad ekraanipildid rakenduse ingliskeelset liidest (English). Tõlgitakse piltide selgitused; ekraanipiltidel olevate nuppude, väljade ja moodulite nimed jäävad ingliskeelseks.

Liidese kuvatõmmised. Kirjeldatud moodulite juures on üldvaade ja seadete kõrval väikesed detailpildid. Iga kuvatõmmist saab klõpsuga suurendada. Nupp „100%” näitab algsuurust: pilti saab kerida, ka telefonis. Akna saab sulgeda nupuga „Sulge”, klahviga Escape või tumendatud alal klõpsates. Näidatud on rakenduse 4.4.3 liides näidisandmetega, ilma seadmega ühendamata. Olek DISCONNECTED on ootuspärane; osal piltidest on CONNECTED jäljendatud, et näidata seadeid ilma seadmeta. Kasutaja määratud signaalinimed võivad teie konfiguratsioonis erineda.

1.1. Sisendite ja väljundite otstarve #

+12 V toitel, GND-massil ja andurite +5 V toiteväljundil on eraldi otstarbed. Nende ühendamist kirjeldatakse punktis 1.6. Iga ahela puhul võrreldakse pistiku kontaktinumbrit BiMatrix Mini skeemiga.

BiMatrix Mini: seade, pistik ja kontaktinumbrid #

Allpool on näidatud seadme pistik vastaspistiku ühendamise poolelt. Lukusti asub üleval. Vastaspistiku puhul tuleb kindlasti arvestada vaatesuunda — kontaktide või juhtmete poolt. Enne ühendamist kontrollitakse numbrit pistikul oleva märgistuse järgi.

Analog-kolmnurki ja AUX/PWM-ruute kasutatakse siin otstarbe tähistamiseks. Need ei kujuta metallkontaktide kuju ega ole nende sisendite ja väljundite universaalsed IEC/ANSI tähised. Peamisteks tähisteks jäävad kontakti number ja nimi.

Standardtähiste otstarbest: IEC — graafilised sümbolid ja standardid. Tähised CAN-H/CAN-L ja GND on selgelt säilitatud.

Tabeli lugemine. Esimeses veerus on pistiku kontaktinumber, teises selle otstarve. Kontaktinumber ja kanalinumber on erinevad: näiteks analoogsisend 1 ühendatakse kontaktiga 3.

Kõigil seadmetel BiMatrix Mini kasutatakse ühesugust kontaktijaotust, mis on toodud selles tabelis.

1.2. CAN1 ja CAN2: üldine ühenduspõhimõte #

CAN on elektrooniliste juhtplokkide vaheline sõnumivahetusliin. Signaal kasutab kahte juhet: CAN-H ja CAN-L. Need paigaldatakse koos keerdpaarina. BiMatrix Mini CAN-H ühendatakse valitud siini CAN-H-ga ja CAN-L sama siini CAN-L-ga.

Seadmed ühendatakse ühisele liinile paralleelselt lühikeste harudega. Pikad eraldi harud ühest punktist halvendavad signaalikuju. CAN-H ja CAN-L ei ole toitejuhtmed: iga ploki toide ja mass ühendatakse eraldi ahelatega.

Füüsiline ühendus: Texas Instruments — CAN Physical Layer Requirements.

CAN1 ja CAN2 on eraldi pordid. Automaatkäigukasti, käiguvalitsa ja teiste seadmete ühendamine sõltub valitud skeemist ja seadetest. CAN1 ja CAN2 juhtmeid ei ühendata omavahel portidevaheliseks andmeedastuseks; andmevahetus korraldatakse BiMatrix Mini seadistusega.

Fikseeritud CAN-kiirus #

Enne ühendamist kontrollitakse, et valitud sõiduki CAN-siin ja ühendatavad seadmed töötavad kiirusel 500 kbit/s. Praeguses versioonis ei saa BiMatrix Mini seadistada teisele kiirusele.

Parameetrite vahetamiseks peab vastama ka sõnumivorming. Toetatud 8HP puhul on see vorming sisseehitatud moodulis juba teostatud. Siinide, käigukastiversiooni ja signaaliallikate valikut käsitletakse jaotises 3.

Sisseehitatud 8HP moodul ja täiendavad CAN-funktsioonid #

8HP moodul: seadete üldvaade ↗

Moodul 8HP on mõeldud BMW päritolu käigukastide toetatud versioonidele. Sama 8HP tähis teise automargi käigukastil ei tähenda ühilduvust.

8HP moodul sisaldab juba toetatud käigukastiversioonide sõnumigeneraatorit. Liideses määratakse igale vajalikule parameetrile väärtuse allikas. Näiteks valitakse pöörlemiskiiruseks juhtplokilt CAN-i kaudu saadud või DIG2 sagedusest arvutatud signaal; pöördemomendiks vastuvõetud väärtus või seadistatud kaardi tulemus.

Automaatkäigukasti versioon ja CAN-liinid ↗

8HP signaaliallikad ↗

Töötlusjärjestus: andmeallikas → 8HP mooduli sisendparameeter → automaatselt koostatud CAN-sõnumid → automaatkäigukast.

Seadistatavad CAN-sisendid ja CAN-väljundid on täiendavaks andmevahetuseks teiste seadmetega. Need on liidese funktsioonid, mis töötavad füüsiliste CAN1 ja CAN2 portide kaudu:

• CAN-sisend eraldab parameetri teise mooduli sõnumist. Näiteks juhtploki pöörlemiskiiruse või nuppude ploki nupu oleku. Saadud väärtust saab kasutada BiMatrix Mini loogikas, kaardis või 8HP mooduli signaaliallikana.
• CAN-väljund koostab teisele moodulile täiendava sõnumi. Näiteks valitud väärtuse edastamine ühilduvale näidikuplokile. Vorming määratakse vastuvõtva seadme protokolli järgi.

Täiendava vastuvõtu seadistust kirjeldatakse jaotises 4, täiendava saatmise seadistust jaotises 5.

Milleks on vaja 120 Ω takisteid #

Kiire CAN-liini mõlemasse füüsilisse otsa paigaldatakse lõpptakisti 120 Ω CAN-H ja CAN-L vahele. See vähendab kaabliotsast peegelduvaid signaale, mis võivad põhjustada sidevigu.

• Ühel liinil kasutatakse kahte 120 Ω lõpptakistit. Iga ühendatud ploki juures pole takistit vaja.
• Takisti võib olla lõppseadmesse või juhtmekimpu juba paigaldatud. Enne lisamist arvestatakse olemasolevat termineerimist.
• Kui BiMatrix Mini ühendatakse juba termineeritud sõidukisiini keskele, kolmandat takistit ei lisata.
• Kui CAN1 ja CAN2 on ühendatud eri liinidega, kontrollitakse termineerimist kummalgi liinil eraldi.

Liini otste termineerimine: Texas Instruments — CAN With Selectable Termination.

Mõõtmine pingeta liinil: Kvaser — How to test your CAN termination.

CAN Monitor: siinide kontrollimine ja CAN-sõnumite analüüs #

CAN Monitor: üldvaade ↗

CAN Monitori on soovitatav kasutada CAN-siinide ühendamisel ja diagnostikas. See kuvab CAN1 ja CAN2 sõnumeid: nende identifikaatoreid ID ja andmeid baitides. Baitide väärtused uuenevad sõnumite saabumisel, nii saab jälgida, millised andmed sõiduki töötamisel või nupu vajutamisel muutuvad.

ID on sõnumi identifikaator. Ühe ID all edastatakse baitide kogum, mis võib sisaldada mitut erinevat parameetrit. Üksiku parameetri lugemiseks valitakse vajalik osa nendest andmetest.

1. CAN Monitoris valitakse tegelikult ühendatud siin — CAN 1, CAN 2 — või mõlema vaatamiseks All Interfaces. Sõiduki CAN-i soovitatud ühenduse korral valitakse CAN 2. Kontrollitakse, kas sellelt siinilt saabub sõnumeid.

   CAN-liidese valimine ↗

2. Jälgitakse baitide muutumist ühe teadaoleva signaali muutmisel — näiteks nupu vajutamisel ja vabastamisel.
3. Huvipakkuva sõnumi ID-le vajutades avaneb analüüsiaken. Selles valitakse algbiti asukoht (Position), väärtuse pikkus ja tüüp (Data type) ning baitide järjekord (Endianness). Valitud väärtuse lugemistulemus uueneb reaalajas.

   Valitud ID analüüs ↗

4. Saadud väärtust võrreldakse signaali tegeliku olekuga. Kontrolli korratakse mitme oleku- või väärtusemuutuse korral.

Näide: nupu oleku leidmine. Nupu vajutamisel muutuvad ühes sõnumis andmed. See sõnum valitakse ID järgi, seejärel leitakse analüüsiaknas andmeala, mille väärtus vastab vajutamisele ja vabastamisele. Vastavust kontrollitakse korduvate vajutustega.

Leitud ID-d, vormingut ja skaalat kasutatakse CAN-sisendiseadistamisel. Üksikute bittide puhul arvestatakse Positioni numeratsiooni erinevust CAN Monitoris ja CAN Inputsis; lõpptulemust kontrollitakse Live'is. Saadud väärtus võib osaleda BiMatrix Mini loogikas või olla määratud signaaliallikaks 8HP moodulile. Käigukasti sõnumid koostab sisseehitatud 8HP moodul.

Sõnumite olemasolu CAN Monitoris võimaldab kontrollida siinilt andmete vastuvõttu. Konkreetse signaali otstarve täpsustatakse mooduli dokumentatsiooni ja väärtuste võrdlemise alusel; baidi muutumine iseenesest ei näita veel, millist parameetrit see edastab. Enda CAN Outputs sõnumite tegelikku saatmist kontrollitakse välise CAN-adapteri ja vastuvõtjaga.

1.3. Digitaalsisendid #

Digital InputsSuurendamiseks vajutage

DIG1 / Ignition IN, kontakt 16, on süütesisend signaalipingega 5–12 V. Selle oleku järgi tuvastatakse süüte sisse- ja väljalülitamine. Sisend osaleb BiMatrix Mini sisselülitamises ja äratamises, seetõttu käsitletakse selle otstarvet DIG2 mõõtesisendist eraldi.

DIG2 kasutatakse digitaal- või sagedussignaali vastuvõtmiseks. Olenevalt seadistusest määratakse olek 0/1, impulsside sagedus või siseneva PWM-signaali täitetegur.

Näide: mootori pöörlemiskiirus. Näidikuploki kasutatav ühilduv sageduspõhine tahhosignaal ühendatakse DIG2-ga. Sisendis mõõdetakse sagedust, mis arvutatakse seadistatud seose järgi ümber mootori pöörlemiskiiruseks. Ümberarvutus sõltub impulsside arvust pöörde kohta.

Enne ühendamist kontrollitakse tahhosignaali elektrilist nivood. Impulsside olemasolu üksi ei tähenda sisendiga ühilduvust: vajaduse korral kasutatakse allika ja DIG2 vahel sobitusahelat. Üksikasjalik näide on toodud jaotises 7.

1.4. Analoogsisendid #

Analog InputsSuurendamiseks vajutage

Analoogsisendeid 1–4 kasutatakse signaalidele 0–5 V. Pinge muutub koos mõõdetava parameetriga. Seadetes määratakse, kuidas see pinge teisendatakse arusaadavaks väärtuseks.

• Pedaali asend. 0–5 V signaal ühendatakse analoogsisendiga. Äärmiste asendite ja anduri karakteristiku järgi seadistatakse teisendus protsentideks.
• MAP-rõhk. Rõhuanduri signaalijuhe ühendatakse teise analoogsisendiga. Pinge rõhuks teisendamine määratakse konkreetse anduri karakteristiku järgi.

Anduri signaal ja toide on eri ahelad. Toide antakse anduri toitekontaktile, signaal ühendatakse analoogsisendiga ning võrdlusmass anduri ja BiMatrix Mini skeemi järgi. Töövahemik 0–5 V ei luba signaalisisendile anda pardavõrgu 12 V pinget.

Analoogsisendite andmeid saab kasutada kaartides, määrata signaaliallikateks 8HP moodulile, edastada teistele seadmetele CAN-väljundite kaudu või kasutada AUX/PWM juhtimises.

1.5. AUX/PWM-väljundid #

AUX OutputsSuurendamiseks vajutage

Väljund sees: sisemine lüliti ühendab AUX-i GND-ga, mähist läbib vool. Väljund väljas: lüliti on avatud, toitevool seda ei läbi. Väljalülitatud AUX-i pinge ei pea olema 0 V: mähise kaudu võib seal olla toite pluss.

AUX-väljundeid kasutatakse seadmete sisselülitamiseks ja juhtimiseks meetodiga PWM — impulsi laiuse modulatsioon. PWM-i korral lülitub väljund korduvalt sisse ja välja. Sagedus määrab selliste tsüklite arvu sekundis ja täitetegur sisselülitatud oleku ajalise osakaalu.

Näiteks täitetegur 25 % tähendab, et väljund on sisse lülitatud veerandi igast perioodist. 0 % korral on väljund väljas, 100 % korral pidevalt sees. Rõhu, jõu või kiiruse sõltuvus täitetegurist tuleneb ühendatud seadmest.

Mähise ühendamine: relee kontakt 86 → +12 V läbi F1; kontakt 85 → AUX1, kontakt 18; GND Mini, kontakt 14 → ühine mass. Sisselülitatud oleku tinglik voolutee on näidatud joonise allosas.

Lambi ühendamine: +12 V jõuab läbi F2 relee kontaktile 30; kontakt 87 ühendatakse lambiga ja lambi teine kontakt massiga. Relee rakendumisel kontaktid 30 ja 87 sulguvad ning lamp süttib. AUX-i läbib releemähise vool; lambivool läbib kontakte 30–87.

Näidatud releel on kaitsediood korpusesse sisse ehitatud: katood — dioodi sümbolil kriipsuga pool — on ühendatud 86-ga (+12 V), anood 85-ga (AUX). Sellise relee puhul tuleb tingimata järgida 85/86 polaarsust. Teistsuguse relee või solenoidi kaitse kontrollitakse selle dokumentatsioonist. F1 ja F2 nimiväärtused valitakse vastava ahela voolu ja juhtmete ristlõike järgi.

Kontaktide märgistus ja sisseehitatud dioodi skeem: HELLA — neljakontaktiline 12 V relee dioodiga. Relee jõukontaktide lubatud vool ei ole AUX-i lubatud vool.

Kontroll. Moodulisse Live lisatakse käsuallika ja vajaliku PWM-väljundi vidinad. Lähteväärtuse muutmisel kontrollitakse arvutatud täitetegurit ning seejärel ühendatud seadme tegelikku tööd. PWM-väärtus Live'is näitab väljundkäsku; see ei kinnita voolu olemasolu koormuses.

Koormuse otseühendus on lubatud ainult siis, kui vool, pinge ja kaitseskeem vastavad väljundi parameetritele. Lubatud koormuse ületamisel kasutatakse välist draiverit või sobivat releed. Lubatud vool määratakse BiMatrix Mini dokumentatsiooni järgi.

Väljundkäsk võib sõltuda sisendparameetrist, tingimusest või kaardist. Näiteks ventilaatori sisselülitamine temperatuuri järgi. Seadistamist käsitletakse jaotises 9.

1.6. Toide, mass ja süüde #

KL30G ühendatakse läbi 2 A kaitsme kontaktiga 7 — põhitoide +12 V. Kontakt 14 — GND ühendatakse sõiduki ühise massiga. KL30G ühenduspunkt määratakse konkreetse sõiduki elektriskeemi järgi; juhtmete ristlõige ja kaitsmepesa valitakse kaitstava ahela jaoks, arvestades paigaldustingimusi.

5–12 V süütesignaal ühendatakse eraldi ja viivituseta kontaktiga 16 — Ignition IN / DIG1. Süüte väljalülitamisel tuvastab Mini signaali muutuse kohe, kuigi toide kontaktil 7 säilib veel. KL30G on põhitoiteks; IGN-sisendile saabub süüte sisselülitamise signaal.

KL30G-toite tööjärjestus #

1. Süüde lülitatakse sisse. Kui KL30G-toide ja sisendi 16 signaal on olemas, lülitub BiMatrix Mini sisse. Väljundilt 8 — IGN OUT saabub 12 V signaal automaatkäigukasti ja käiguvalitsa sisselülitamise loogikasisenditele.
2. Süüde lülitatakse välja. Sisendi 16 signaal kaob kohe. KL30G-toide säilib ja Mini täidab ühendatud seadmete ettenähtud väljalülitusjärjestuse.
3. Sõiduk läheb unerežiimi. Sõiduki toitesüsteem katkestab KL30G ahela ja Mini põhitoide kaob.

KL30G väljalülitusaeg sõltub sõidukist; see pole fikseeritud 60-sekundiline viivitus. Ühenduse kontrollimisel mõõdetakse kontakti 7 pinget pärast süüte väljalülitamist ja sõiduki uinumist ning kontakti 16 pinget kohe pärast süüte väljalülitamist.

Terminal 30g viivitusega väljalülitamise üldpõhimõte: BMW — E93 Complete Vehicle, jaotis Electric Load Shut-down Terminal 30g Relay. Konkreetne ahel ja selle väljalülitustingimused kontrollitakse sõiduki dokumentatsioonist.

Kui sobivat KL30G ahelat pole: püsiv +12 V relee kaudu #

Püsiva +12 V toite korral kasutatakse välist väljalülitusviitega releed — delay relay — 60 sekundiks. Aku põhipluss ühendatakse läbi 2 A kaitsme ja relee jõukontakti Mini kontaktiga 7. Toide lülitub sisse koos süütega ja säilib veel 60 sekundit pärast selle väljalülitamist.

Süütesignaal ühendatakse viivituseta Mini kontaktiga 16 (Ignition IN, 5–12 V) ja viiterelee ühilduva juhtsisendiga. Seetõttu tuvastab Mini süüte väljalülitumise kohe, kuid relee katkestab põhitoite hiljem.

Automaatkäigukasti ja käiguvalitsa toide ühendatakse eraldi kaitstud ahelatega nende skeemide järgi. IGN OUT 12 V kasutatakse ainult sisselülitamise loogiliseks juhtimiseks. Jõutarbijaid otse selle väljundiga ei ühendata.

+5 V väljund kasutatakse ühilduvate andurite toitmiseks. Andurite koguvool peab vastama selle väljundi lubatud koormusele. Iga anduri toide, signaaliahel ja mass kontrollitakse selle dokumentatsiooni järgi.

1.7. Laual kontrollimine USB-toitega #

BiMatrix Mini enda laual kontrollimiseks saab toidet anda USB kaudu. Ignition IN / DIG1 sisend võtab vastu 5–12 V signaali. Lauakontrolliks antakse sellele Mini enda väljundilt +5 V, et plokk tuvastaks sisselülitatud süüte.

1. Kontroll tehakse väljaspool sõidukit, ilma ühendatud välise süüteahelata.
2. Aluseks on pistiku ja skeemi numbrid , mille järgi määratakse +5 V väljund ja süütesisend, seejärel paigaldatakse nende vahele sild. Kasutatakse just süütesisendit; IGN OUT väljundil on teine otstarve.
3. BiMatrix Mini ühendatakse USB-kaabliga USB-toiteallikasse.
4. Roheline indikaator peab süttima ja pidevalt põlema.

Silda kasutatakse ainult autonoomseks lauakontrolliks. Enne sõidukiga ühendamist eemaldatakse see: +5 V väljundit ei tohi ühendada sõiduki +12 V süüteahelaga. Sõidukisse paigaldamisel kasutatakse KL30G toiteskeemi või selle puudumisel väljalülitusviitega releega skeemi.

USB annab selle kontrolli jaoks BiMatrix Mini toite. Kui automaatkäigukast ja käiguvalits osalevad stendikatsetes, ühendatakse nende toide eraldi nende skeemide järgi.

1.8. Levinud ühendamisvead #

1. CAN-siini vale ühendus, puuduvad või liigsed takistid. Kontrollitakse, et CAN-H on ühendatud CAN-H-ga, CAN-L CAN-L-ga ja mõlemad juhtmed kuuluvad samale siinile. Seejärel kontrollitakse kaht 120 Ω lõpptakistit, sealhulgas plokkidesse või juhtmekimpu juba paigaldatuid. Iga seadme juures pole lisatakistit vaja. Kontrollijärjestust kirjeldatakse CAN-i termineerimise punktis.
2. BiMatrix Mini kontaktid on valesti määratud. Iga kasutatava kontakti number pistikul võrreldakse skeemi numbriga. Kontroll ainult juhtme värvi või kontakti asukoha järgi fotol ei ole piisav. Kontaktide määramise reegel on punktis 1.1 punaselt esile toodud.

Sõiduki CAN-i soovitatav ühendus on CAN2. Enne diagnostikat moodulis CAN Monitor kontrollitakse selle siini valikut. Automaatkäigukasti, käiguvalitsa ja teiste seadmete jaoks valitakse liides, millega need tegelikult ühendatud on.

1.9. Live: vidinad, graafikud ja andmete eksport #

Live: graafikud ja arvväärtused ↗

Live on eraldi moodul BiMatrix Mini andmete reaalajas vaatamiseks. Seal on saadaval analoog-, digitaal- ja CAN-sisendite väärtused, PWM-väljundite parameetrid, käigukasti andmed ja muud BiMatrix Mini saadaolevad parameetrid. Liideses kasutatakse ka nime Live data.

Vidinate lisamine #

Live-vidina seadistamine ↗

Live'i lisatakse vidin, valitakse vajalik andmeallikas ja kuvamisviis:

• Graph — graafik. Kuvatakse väärtuse muutumine ajas. Nii on mugav jälgida lühiajalisi muutusi ja võrrelda signaale.
• Number value — arvväärtus. Kuvatakse valitud parameetri praegune väärtus.

Näiteks analoogsisendi kontrollimiseks lisatakse selle väärtus ja muudetakse anduri signaali. Vidina näidu järgi kontrollitakse, kas valitud on õige sisend ja väärtus muutub oodatult. Samuti kontrollitakse digitaalsisendeid, seadistatud CAN-sisendite väärtusi ja muid saabuvaid andmeid.

Vaatamise peatamine ja graafikuosa suurendamine #

Live'i peatamine ja skaala ↗

1. Graafikutele lisatakse võrreldavad parameetrid: näiteks käik, mootori pöörlemiskiirus ja saadaolevad pöördemomendiväärtused.
2. Pärast huvipakkuvat sündmust peatatakse graafiku vaatamine. Ajaaken fikseeritakse, võimaldades sündmust uurida ilma graafiku pideva nihkumiseta.
3. Vajalik ajavahemik märgitakse graafikul lohistades vasakult paremale hiire või puutega.
4. Valitud osa suurendamise nupuga laiendatakse see ajavahemik graafiku laiusele. Nupud „+” ja „−” võimaldavad ajaskaalat muuta.
5. Pärast analüüsi jätkatakse saabuvate andmete vaatamist.

Peatamine puudutab graafiku vaatamist. Andmete vastuvõtt ja kogumine jätkuvad. Suurendamine võimaldab juba saadud punkte üksikasjalikumalt uurida; andmete vastuvõtusagedus sellest ei suurene.

Näide: käiguvahetuse analüüs. Samal ajavahemikul võrreldakse käigu muutust, pöörlemiskiiruse muutust ning pöördemomendi vähendamist ja järgnevat taastamist. Nii saab saadaolevate signaalide põhjal üksikasjalikumalt uurida käiguvahetuspunkti ja pöördemomendi vähendamist.

Eksport CSV-sse #

LiveSuurendamiseks vajutage

Pärast vaatamise peatamist saab kogutud Live-andmed eksportida vormingusse CSV. Seda faili saab kasutada edasiseks analüüsiks või salvestuse edastamiseks spetsialistile.

CSV-sse salvestatakse kogu saadaolev kogutud Live-ajalugu ja kõik selles sisalduvad parameetrid. Graafiku valitud osa ja vidinate komplekt ei piira ekspordi sisu. Fail sisaldab aega ja parameetriväärtusi.

2. Ühendamise ettevalmistamine #

2.1. Rakendusega ühendamine #

Rakendus BiMatrix on saadaval ainult inglise keeles (English). Moodulite, nuppude ja väljade nimed esitatakse juhendis nii, nagu need rakenduses kuvatakse.

BiMatrix Mini toide ja süüde lülitatakse sisse. Seadistamiseks kasutatakse BiMatrixi rakendust. Saadaolev sideviis sõltub paigaldatud püsivaravariandist: Bluetooth (BLE) või WiFi.

Wi-Fi kaudu ühendamine #

1. Telefoni või arvuti Wi-Fi seadetes valitakse BiMatrix Mini võrk. Sisestatakse seadme seerianumber.
2. Selle võrguga ühendus säilitatakse ka siis, kui süsteem teatab interneti puudumisest: kohalikuks seadistamiseks pole internetti vaja.
3. Rakenduses valitakse sideviis WiFi. Parooli küsimisel sisestatakse seerianumber uuesti.
4. Kontrollitakse olekut Connected ja ühendatud seadme parameetrite laadimist.

BLE kaudu ühendamine #

1. Bluetooth lülitatakse sisse; kui süsteem küsib luba, lubatakse rakendusel seadmeid otsida ja nendega ühenduda.
2. Rakenduses valitakse Bluetooth, seejärel leitud BiMatrix Mini.
3. Autoriseerimise küsimisel sisestatakse seerianumber. Kontrollitakse olekut Connected.

USB-d kasutatakse lauakontrollis Mini toitmiseks. Rakenduse praeguses liideses on töötavad sideviisid WiFi ja Bluetooth; ühendatud USB-kaabel ei loo iseenesest rakendusega ühendust.

2.2. Signaalide ja toite ettevalmistamine #

Enne juhtmekimbu koostamist määratakse käigukastiversioon, käiguvalitsa tegelik pistik ja iga parameetri allikas. Nimedele nagu „pöörlemiskiirus” või „pöördemoment” peavad lisanduma ühikud ja signaali kirjeldus.

Juba töötava juhtploki anduriga ühendamisel kontrollitakse selle toite- ja võrdlusmassiskeemi. Mini +5 V väljundit ja juhtploki +5 V väljundit omavahel ei ühendata. Kõigi pistikute kontaktid määratakse pealekantud numbrite järgi.

2.3. Rakenduse parameetrite kasutamine #

Jaotis Inputs sisaldab Analog inputs, CAN Inputs ja Digital Inputs. Jaotises Outputs asuvad AUX Outputs ja CAN Outputs. Maps teeb teisendused, Live näitab väärtusi ning 8HP Gearbox seadistab käigukastiga andmevahetuse. Menüüs BiMatrix on saadaval üldseaded, CAN Monitor ja SD Card.

1. Pärast ühendamist oodatakse mooduli parameetrite laadimist.
2. Sisendile, kaardile või väljundile antakse arusaadav nimi, näiteks RPM CAN2, Pedal Analog1 või Fan duty.
3. Vormis muudetakse vajalikke välju. Kui ilmub nupp Apply changes, vajutatakse seda muudatuste seadmesse saatmiseks.
4. Pärast edastuse lõppu kontrollitakse välju ja väärtusi uuesti. Allika muutmist kontrollitakse ka moodulis, mis seda allikat kasutab.

Sisendi loomine ei määra seda veel käigukastile. 8HP mooduli parameetris valitakse see sisend eraldi kui väärtuse allikas. Teise allika valimine muudab andmete teed, mitte juhtme füüsilist ühendust.

Ühiku tähis on silt. „V” muutmine „%”-ks või „bar”-iks ei tee ise ümberarvutust: tegurid või kalibreerimistabel seadistatakse eraldi.

Füüsiline süütesisend 16 ühendatakse vastavalt toiteskeemi järgi. Üldseadete välja Ignition switch ei kasutata paigaldamisel selle juhtme asendusena.

2.4. Controls: käsitsi määratud väärtused ja lülitid #

Controls: kolm elemenditüüpiSuurendamiseks vajutage

Controls määrab väärtuse rakenduse liidesest. Loodud elemendi saab valida allikaks kaardis, väljundis või teises moodulis — näiteks režiimi käsitsi valimiseks.

Kuvatõmmistel on rakenduse tegelik liides näidisnimede ja -väärtustega. Seade pole ühendatud; ekraani näitamiseks on olek CONNECTED jäljendatud.

Button: kaks olekutSuurendamiseks vajutage

Switch: variandi valimineSuurendamiseks vajutage

Elemendi lisamine #

Uue Controli lisamineSuurendamiseks vajutage

1. Avage Controls ja vajutage + elementide all.
2. Aknas Control settings määrake Name ja valige Type: Button, Switch või Numeric.
3. Seadistage Round (väärtuse täpsus), Row (paigutusrida) ja Sort ID (elemendi järjekord).
4. Variandi Button puhul lubage kaks varianti jaotises Options ja täitke Name, Value, Color. Tüübi Switch puhul lubage vajalikud variandid järjest märkeruutudega ja täitke samad väljad. Tüübi Numeric puhul seda plokki ei kasutata.
5. Vajutage Apply. Numericu arv määratakse Controls-lehel. Elemendi kasutamiseks loogikas valige see vajaliku mooduli allikaväljal ja kontrollige tulemust Live'is.

Numeric: arvu sisestamineSuurendamiseks vajutage

Elemendi seadete avamineSuurendamiseks vajutage

Muutmine: vajutage vasakul rea numbrit, seejärel vajaliku elemendi hammasratast. Pärast parameetrite muutmist vajutage Apply. Nupp Delete control kustutab elemendi pärast kinnitamist.

Käsiväärtuse muutmine võib määratud väljundit kohe mõjutada. Enne kontrolli veenduge, et valitud on õige allikas. Controls ei kinnita piduri, pedaali või mootori pöörlemiskiiruse füüsilise signaali olemasolu.

2.5. Konfiguratsiooni salvestamine ja ülekandmine #

Parameetrid rakendatakse vastavates moodulites. Eraldi varukoopia jaoks kasutatakse üldseadetes BiMatrix funktsiooni Export settings.

1. Avatakse Export settings ja oodatakse moodulite seadmest lugemist.
2. Märgitakse vajalikud moodulid tervikuna või üksikud elemendid. Seotud sisendite ja kaartidega töökonfiguratsiooni puhul on eelistatav salvestada kõik kasutatavad moodulid.
3. Vajutatakse Export settings ja salvestatakse fail .bms. Kontrollitakse eduka salvestamise teadet ja faili olemasolu.
4. Koos failiga märgitakse üles sõiduk, käigukast, käiguvalits, kuupäev ja seadistuse lühikirjeldus.

Taastamiseks valitakse Import settings ja vajalik .bms. Terve mooduli valimine asendab selle praegused seaded; üksikute nimega elementide valimine lisab need vabadele kohtadele. 8HP moodul kantakse üle tervikuna. Enne asendamist luuakse praeguse konfiguratsiooni koopia.

Pärast importi kontrollitakse kõiki allikaviiteid, eriti üksikute sisendite või kaartide lisamisel: elementide nimed ja numbrid võivad lähtekonfiguratsioonist erineda. Kui import peatus pärast ühe mooduli kirjutamist, võisid juba kirjutatud muudatused säilida — kontrollitakse rakenduse teadet ja moodulite tegelikku olekut.

.bms salvestab BiMatrixi seaded. Käigukasti enda kalibreeringud, kodeeringud ja püsivara kuuluvad eraldi toimingute alla 8HP Tuner.

2.6. Rakenduse versioonid ja BiMatrix Mini uuendamine #

Update BiMatrixSuurendamiseks vajutage

BiMatrix Mini püsivara ja Windowsi/Androidi rakendus on kaks eri programmi. Püsivara töötab seadmes ja juhib selle funktsioone. Rakendus paigaldatakse arvutisse või telefoni ning seda kasutatakse seadistamiseks, andmete vaatamiseks ja failide edastamiseks.

Uuendamine toimub käsitsi või sisseehitatud abilisega. Enne alustamist salvestatakse .bms-seadistusfail, kontrollitakse SD-kaarti ja tagatakse Mini stabiilne toide. Faili edastamise ajal säilitatakse ka ühendus rakendusega.

Kõigepealt valitakse püsivara: BLE või WiFi

Rakendus toetab mõlemat ühendusviisi: BLE ja WiFi. BiMatrix Mini ühendusviisi määrab paigaldatud püsivara. Enne käsitsi uuendamist valitakse ja laaditakse aegsasti alla vajaliku variandi fail: BLE või WiFi.

Pärast WiFi püsivara paigaldamist luuakse ühendus WiFi kaudu; pärast BLE püsivara paigaldamist BLE kaudu. Variandi vahetamisel lakkab senine ühendus töötamast. BLE jaoks ei tehta sidumist telefoni ega arvuti Bluetoothi seadetes.

Mini käsitsi uuendamine kaardilugejaga

1. BiMatrix Mini ühendatakse täielikult toiteallikatest lahti, sealhulgas eemaldatakse USB-ühendus. SD-kaart võetakse välja ja ühendatakse kaardilugeja kaudu arvutiga.
2. Valitud püsivarafail kopeeritakse SD-kaardi juurkausta, ilma alamkaustata, ja nimetatakse täpselt ümber kujule firmware_ota.bin. Kontrollitakse, et laiendit .bin poleks lisatud kaks korda.
3. Kaart eemaldatakse arvutist ohutult ja sisestatakse Minisse. Seadme toide lülitatakse uuesti sisse.
4. Käivitumisel tuvastab Mini faili ning alustab selle kontrollimist ja paigaldamist. Roheline märgutuli vilgub kolm korda, seejärel süttib punane.
5. Punase märgutule põlemise ajal ei katkestata toidet ega eemaldata SD-kaarti. Tavaliselt süttib umbes 30 sekundi pärast roheline märgutuli ja Mini käivitab uue püsivara automaatselt.
6. Ühendus luuakse uuesti. SW / FW ribal kontrollitakse paigaldatud versiooni ja selle vastavust rakendusele.

Püsivara üleslaadimine rakenduse kaudu: SD Card

SD CardSuurendamiseks vajutage

Faili saab SD-kaardile edastada olemasoleva Mini ühenduse kaudu. Kaardilugejat selleks ei vajata.

1. Menüü avatakse BiMatrixi logole vajutades. Valitakse jaotis SD Card.
2. Vajutatakse Upload file ja valitakse eelnevalt alla laaditud püsivarafail. Säilitatakse faili algne nimi, näiteks firmware_ota_ble_4.4.3.bin; faili ei ole vaja ümber nimetada nimega firmware_ota.bin.
3. Oodatakse üleslaadimise lõppu. Faili juures vajutatakse rohelist nuppu Reflash BiMatrix, seejärel kinnitatakse toiming nupuga Yes.
4. Mini valmistab valitud faili ette ja taaskäivitub selle paigaldamiseks. Toide peab jääma stabiilseks kuni kirjutamise lõpu ja uue käivitumiseni.
5. Pärast käivitumist luuakse ühendus uuesti ja kontrollitakse FW versiooni.

Kaardil võib hoida mitut püsivarafaili ja valida vajaliku nupuga Reflash BiMatrix. Pärast Mini versiooni vahetamist paigaldatakse ka rakenduse vastav versioon.

Nupp Reflash BiMatrix kuvatakse failide juures, mille nimi algab tekstiga firmware_ota ja lõpeb laiendiga .bin, välja arvatud täpne nimi firmware_ota.bin: see on mõeldud automaatseks paigaldamiseks käivitumisel. Kui nuppu pole, kontrollitakse failinime ja üleslaadimise lõppemist.

Rakenduse käsitsi paigaldamine Windowsi või Androidi

Pärast paigaldamist käivitatakse rakendus ja ühendatakse see Miniga. Kontrollitakse SW ja FW kattumist. Failid .exe ja .apk paigaldatakse arvutisse või telefoni; Mini SD-kaardile edastatakse .bin-püsivarafail.

Automaatne uuendamine: Check available versions

Release / BetaSuurendamiseks vajutage

Sisseehitatud abiline hangib väljalasete loendi, laadib alla sobiva rakenduse ja aitab paigaldada vastava Mini püsivara. Kataloogi ja paigaldaja hankimiseks on vaja internetti; Windowsi või Androidi süsteemipaigaldaja toimingud kinnitab kasutaja.

1. Üldseaded avatakse BiMatrixi logole vajutades. Väljal BiMatrix Update valitakse Release only tavaliste väljalasete jaoks või Beta testing testväljalasetele juurdepääsuks. Seadistus salvestatakse nupuga Apply changes.
2. Pärast Miniga ühendamist vajutatakse ülaribale SW / FW. Aknas Update BiMatrix vajutatakse Check available versions.
3. Valitakse saadaolev väljalase, loetakse muudatuste kirjeldust ja vajutatakse Update. Versiooni kõrval on näidatud variant Bluetooth (BLE) või WiFi. Abiline valib selle Mini praeguse püsivara järgi; seda loendit ei kasutata ühendusviisi vahetamiseks.
4. Kui on vaja rakenduse teist versiooni, paigaldatakse see. Seejärel käivitatakse rakendus uuesti ja ühendatakse Miniga.
5. Kui SW ja FW ei kattu, kuvatakse Difference in versions detected!. Nupuga Update BiMatrix firmware alustatakse rakendusest vastava püsivara edastamist ja paigaldamist.
6. Oodatakse uuendamise lõppu ja Mini taaskäivitumist. Pärast uuesti ühendamist kontrollitakse SW ja FW versioonide kattumist.

Check available versionsSuurendamiseks vajutage

Kui valitud püsivara on juba paigaldatud rakenduses olemas, edastab abiline selle kohe Minisse, ilma rakendust uuesti paigaldamata. Rakenduses sisalduva püsivara edastamiseks pole internetti vaja.

Continue without update lükkab uuendamise edasi, kuid ei kõrvalda versioonide erinevust. Allalaadimise või paigaldamise veateade ei tähenda edukat uuendamist: esmalt kõrvaldatakse märgitud põhjus ja seejärel kontrollitakse uuesti.

3. CAN-ühendus ja 8HP mooduli seadistamine #

Kõigepealt valitakse käigukast ja käiguvalitsa tegelik pistik. Allolev skeem muutub koos valikuga: kuvab vajalikud CAN-liinid, kontaktinumbrid ja toiteahelad. F-series aluseks on BiMatrixi skeem 8HP45/70 jaoks.

3.1. Käigukasti ja käiguvalitsa valimine #

3.2. CAN-liinid ja takistid #

CAN1 ja CAN2 on kaks eraldi siini. Neid omavahel ei ühendata. Kummagi jaoks kasutatakse H/L keerdpaari; seadmete harud tehakse lühikesed. Iga siini mõlemas otsas peab olema 120 Ω H ja L vahel, arvestades seadmetesse sisseehitatud takisteid. Lisatakisti paigaldatakse ainult vajaliku lõpptakisti puudumisel.

Kui kogu kontrollitava siini toide on eemaldatud, on H ja L vaheline takistus tavaliselt umbes 60 Ω: kaks 120 Ω takistit on ühendatud paralleelselt. Väärtus umbes 120 Ω viitab ühele takistile, umbes 40 Ω kolmele. Ühendatud seadmete olek võib mõõtmist mõjutada; üksikasjalikud joonised on toodud CAN-i termineerimise jaotises.

3.3. Sõiduki CAN-i ühendamine #

Sõiduki CAN on soovitatav ühendada CAN2: CAN-H → kontakt 15, CAN-L → kontakt 6. Sõiduki siini kiirus peab olema 500 kbit/s; BiMatrix Mini portide kiirust praeguses tarkvaras ei muudeta.

Sõidukisiini sisseehitatud lõpptakisteid arvestatakse koos ülejäänutega. Dünaamilisele joonisele ei lisata sõiduki CAN-i automaatselt: ühenduspunkt sõltub konkreetsest sõidukist.

3.4. 8HP mooduli seadistamine pärast ühendamist #

8HP GearboxSuurendamiseks vajutage

Moodulisse 8HP Gearbox valitakse ühendatud varustus ja määratakse iga signaali allikas. Allikaks võib olla seadistatud CAN-sisend, analoog- või digitaalsisend, kaardi tulemus või muu saadaolev BiMatrix Mini parameeter. Sõnumivormingu, saatmisperioodi, loendurid ja protokollis ettenähtud kontrollsummad koostab sisseehitatud moodul.

Parameeter valitakse selle füüsikalise tähenduse ja mõõtühiku järgi. Näiteks väljale Engine RPM määratakse pöörlemiskiirus p/min, mitte impulsside sagedus hertsides. Väljale Throttle position määratakse pedaali asend protsentides, mitte anduri algpinge.

1. Enne toite sisselülitamist kontrollitakse kontaktinumbreid, ühist massi ja CAN-i termineerimist. Kontrollitakse Mini toite säilimist pärast süüte väljalülitamist: KL30G-st kuni sõiduk selle katkestab; püsivast +12 V-st viiterelee kaudu veel 60 sekundit.
2. Saabuvate andmete esmaseks kontrolliks väljal Gearbox control type valitakse No gearbox control ja vajutatakse Apply changes. 8HP sõnumite genereerimine lülitatakse välja. CAN-siine kontrollitakse moodulis CAN Monitor, ettevalmistatud sisendsignaale moodulis Live. Selles režiimis peatub ka automaatkäigukasti enda parameetrite dekodeerimine 8HP moodulis.
3. Moodulisse Gearbox type valitakse tegelik automaatkäigukasti tüüp: E-Series, F-Series, G-Series või G-Series Gen3. Väljal Selector type valitakse käiguvalitsa tüüp. F-käiguvalitsa kaks eri pistikuga varianti kuuluvad rakenduses valikusse F-Series selector.
4. Gearbox CAN1 ja Gearbox CAN2 määratakse Mini füüsilistele portidele vastavalt valitud skeemile. Need on käigukasti protokolli liinide määrangud; need peavad vastama juhtmestikule. Sõiduki CAN on soovitatav ühendada Mini CAN2-ga.
5. Määratakse allolevate tabelite signaaliallikad ja sisestatakse sõiduki parameetrid. Tavaliseks tööks Gearbox reflash mode peab olema väärtus 0, Dyno mode — 0.
6. Pärast määrangute kontrollimist väljal Gearbox control type valitakse BiMatrix ja vajutatakse Apply changes. Kontrollitakse käigukasti vastusandmeid ja vigu. Seade muutmine ekraanil ilma nupule vajutamata Apply changes ei salvesta seda Minisse.

Peamised signaalid ja parameetrid #

Enne käigu sisselülitamist kontrollitakse pöörlemiskiirust, pedaali, pidurit, pöördemomendiväärtusi ja kiirust. Rakendus lubab salvestada puuduliku konfiguratsiooni: hoiatuse puudumine salvestamisel ei kinnita kõigi allikate õigsust.

Lisafunktsioonid #

Need väljad määratakse siis, kui vastavat funktsiooni tegelikult kasutatakse. Allikaid ei valita üksnes kõigi ridade täitmiseks.

Paigaldatud käiguvalitsa korral valitakse selle tegelik tüüp. No selector kasutatakse füüsilise käiguvalitsata konfiguratsioonis; teenindussõnumite koostamise võimalus ei asenda P/R/N/D käskude seadistamist. Käiguvalitsa puudumine ja täielikult kontrollitud käigujuhtimine on erinevad seisundid.

Üks sisend mõlemale käiguvahetuslabale #

Väljale Paddle state määratakse üks allikas, mis edastab mõlema käiguvahetuslaba oleku. See võib olla CAN-sisend, kalibreeritud analoogsisend, kaardi tulemus või Controls-element töölaual katsetamiseks.

Paddle state: üks allikasSuurendamiseks vajutage

BMW E6x/E8x/E9x tehaselabade jaoks on olemas eraldi skeemid ja seadistustabelid: takistuslikud LCI-labad, kuivkontaktid ja Sport/SAT erinevus.

Kasutatakse ainult täisarvulisi väärtusi 0, 1, 2, 3. Näiteks kaardi tulemus 3.00 tähendab samuti olekut 3. Murdarvulist või vahemikust väljaspool olevat väärtust käsitletakse vabastamisena. Pärast kahelt eraldi väljalt üleminekut määratakse allikas väljale Paddle state uuesti; vana seost automaatselt üle ei kanta.

Enne seadistamist mõõdetakse neli tegelikku pinget ja võrreldakse neid Mini sisendi näitudega. Live'is vaatamiseks seadistatakse analoogsisend esmalt väljastama pinget voltides. Tabeli jaoks kasutatakse Mini näite pärast kalibreerimise kontrollimist. Seejärel määratakse moodulis Analog Inputs pingete teisendamine olekuteks. Selle skeemi jaoks võib kasutada järgmist esialgset 10 punktiga tabelit; Round = 1 tähendab täisarvulist tulemust.

Võrdsed väärtused kõrvutistes punktides loovad iga mõõdetud pinge ümber konstantse tulemusega piirkonnad. Piirkondade vahel toimub interpoleerimine: üleminekupinge võib lühiajaliselt anda teise oleku, sealhulgas käiguvahetuskäsu. Tabel ei tee automaatset juhtmestiku diagnostikat ega summuta kontaktide põrkumist. Piire ja üleminekuid kontrollitakse konkreetse juhtmekimbu mõõtmiste järgi enne automaatkäigukasti juhtimiseks kasutamist. Tehase takistuslike käiguvahetuslabade puhul kontrollitakse esmalt nende enda skeemi: selle näite nimiväärtused neile automaatselt ei kehti.

1. Pärast Apply changes määratakse analoogsisend ainsaks allikaks väljale Paddle state. Kui on vaja lisaloogikat, saab pinge teisendada eraldi kaardiga, mille tulemus määratakse sellele väljale.
2. Moodulisse Live kontrollitakse kõiki nelja olekut, iga oleku hoidmist ja vabastamist. Väärtused peavad püsima stabiilsed; eraldi kontrollitakse samaaegset vajutamist ja ühe laba vabastamist kahest all hoitud labast.
3. Moodulisse CAN Monitor kontrollitakse lõplikku sõnumit ja käigukasti reaktsiooni. Väärtuse olemasolu Live'is ei kinnita iseenesest toimunud käiguvahetust.

3.5. Mootori pöördemoment ja automaatkäigukasti tagasiside #

Käigukastile edastatakse mootori andmeid ning käigukastilt võetakse vastu selle olekut ja taotlusi. Saadud väärtust saab korraga kuvada Live'is, kasutada kaardis ja edastada teisele seadmele.

Neli pöördemomendiväärtust #

Näite arvud selgitavad väljade erinevust ega ole mootori seadistus. Sama väärtust ei määrata kõigile neljale väljale selle tähendust kontrollimata. Sõiduki jaoks, mille juhtplokist pöördemomendiandmeid ei saada, luuakse mudel moodulis Maps; edastatud pöördemomendi täpsus sõltub selle mudeli seadistusest ja valitud allika toest püsivaras.

Kuidas kontrollitakse pöördemomendi vähendamist #

Käiguvahetuse ajal võib automaatkäigukast taotleda pöördemomendi vähendamist. Moodulis on saadaval EGS_TOR_RED_FAST ja EGS_TOR_RED_SLOW — kiire ja aeglase vähendamise arvutatud protsendid. Taotluse olemasolu Live'is ei tähenda iseenesest, et mootor selle täitis.

Ettenähtud BMW integratsiooni jaoks väljal Engine ECU valitakse BMW E60/E70/E90 engine ECU ja määratakse juhtploki füüsiline CAN-port. Selle seadistusega koostatakse vastava protokolli sõnumid, sealhulgas pöördemomenditaotlus. Teise juhtploki jaoks on vaja eraldi sellega kooskõlastatud CAN-protokolli või välist juhtliidest. Käigukastitüübi valimine ei loo universaalset pöördemomendijuhtimist suvalisele mootorile.

Kontrolliks kuvatakse ühel Live-graafikul vähendamistaotlus, Target torque, Actual torque, pöörlemiskiirus ja EGS_GEAR_SW_STATE. Käiguvahetuse lõik peatatakse ja suurendatakse. Hinnatakse taotluse ilmumisaega ja pöördemomendi tegelikku muutust. Vajaduse korral eksporditakse salvestus CSV-sse. Sidet kinnitavad juhtploki ja käigukasti andmed, mitte ainult CAN-liikluse olemasolu.

Millised andmed käigukastist tagasi tulevad #

Vastusparameetrite koosseis ja uuenemine sõltuvad käigukastitüübist ning saabuvatest sõnumitest. Muutumatu väärtuse puhul kontrollitakse ka vastava andmevahetuse olemasolu CAN Monitoris.

3.6. 8HP Diagnose: vead ja adaptsioonid #

8HP DiagnoseSuurendamiseks vajutage

8HP Diagnose teeb käigukastile diagnostikapäringuid. Jaotises Error memory kuvatakse veakoode, jaotises Info memory infokirjeid. Värskendusnoolega nupp kordab lugemist.

1. Avatakse 8HP Diagnose ja oodatakse lugemise lõppu. Kui vastust pole, kontrollitakse käigukasti toidet, äratamist ja valitud CAN-porti.
2. Enne kustutamist salvestatakse veanumbrid ja kirjeldused. Puuduva CAN-sõnumi viga kontrollitakse näidatud ID järgi CAN Monitoris; elektrilist või mehaanilist viga vastava ahela ja käigukasti dokumentatsiooni järgi.
3. Pärast põhjuse kõrvaldamist vajutatakse Clear errors.
4. Lugemist värskendatakse uuesti. Vea tagasitulek tähendab, et selle tekketingimus säilib või tekib uuesti.

Moodulisse Adaptations kuvatakse A–E siduripakkide rõhu- ja täitmisaja parandused ning saadaolevad loendurid. Current — praegused andmed, History — salvestatud kirjed. Ajaloo võrdlemine aitab näha väärtuste muutust; üks adaptsiooniväärtus ilma töötingimusteta ei ole valmis diagnoos.

3.7. 8HP Tuner: käigukasti andmed, kalibreeringud ja kodeeringud #

8HP TunerSuurendamiseks vajutage

Moodulisse 8HP Tuner loetakse käigukasti identifikaatorid: riistvaraversioon, alglaadur, programmid, kodeering, VIN ja muu saadaolev teave. Neid kasutatakse enne kirjutamist ühilduvuse kontrollimiseks. BiMatrixi sisendite tavaline seadistamine ja esmane CAN-kontroll ei nõua automaatkäigukasti ümberprogrammeerimist.

Kirjutamisel tagatakse Mini ja käigukasti stabiilne toide, sisselülitatud süüde ning seisev sõiduk väljalülitatud mootoriga. Toimingud tehakse ükshaaval. Pärast kustutamise või kirjutamise algust toidet ei katkestata; lõpetamist kinnitab lõppolek, mitte ainult edenemisriba täitumine.

4. Täiendav side moodulitega: CAN-sisendid #

CAN InputsSuurendamiseks vajutage

Moodulis CAN Inputs eraldatakse vastuvõetud CAN-sõnumist vajalik parameeter: pöörlemiskiirus, pedaali asend, nupu olek või muu väärtus. Iga parameetri jaoks luuakse eraldi sisend. Mitu sisendit võivad lugeda sama sõnumi eri osi.

Loodud CAN-sisendist saab Mapsi, 8HP mooduli ja lisaväljundite andmeallikas. Sisendi loomine ei määra seda veel käigukastile: vajalik allikas valitakse eraldi 8HP mooduli vastava signaali seadetes.

4.1. Mida sõnum sisaldab #

Sõnumi määravad valitud siin ja identifikaator CAN ID. Selle andmed sisaldavad kuni 8 baiti. Igas baidis on 8 bitti; üks bitt võib tähistada olekut „väljas/sees” ning mitu bitti arvu.

Väljale CAN ID(HEX) sisestatakse identifikaator kuueteistkümnendsüsteemi numbritega ilma prefiksita 0x. Näiteks 5A0. See on sõnumi number, mitte kontaktinumber või eraldi juhtme aadress. Sama ID CAN1-l ja CAN2-l võib sisaldada erinevaid andmeid.

4.2. CAN-sisendi loomine ja kontrollimine #

CAN Inputs: sisendi seadistamine ↗

1. Moodulisse CAN Monitor kontrollitakse vajalikku siini ja leitakse sõnum. Signaalivorming täpsustatakse protokolli kirjelduse järgi; vastavust tegelikule parameetrile kontrollitakse selle mitme väärtuse juures.
2. Moodulisse CAN Inputs vajutatakse Add input. Väljal Name määratakse arusaadav nimi, näiteks Engine RPM, väljal Unit — rpm.
3. Moodulisse Interface valitakse CAN1 või CAN2, väljale CAN ID(HEX) sisestatakse ID. Variant – lülitab selle sisendi vastuvõtu välja.
4. Määratakse Position, Data type ja baitide järjekord. Välja pikkus valitakse Data type sees; eraldi Data length välja siin ei ole.
5. Määratakse ümberarvutus, Round ja Timeout. Esmaseks kontrolliks väljal Filter jäetakse No filter.
6. Vajutatakse Apply changes. Väljal Live lisatakse loodud CAN-sisendi arvvidin või graafik. Kontrollitakse miinimumi, vaheväärtust ja maksimumi ning seejärel reaktsiooni sõnumite lõppemisele.
7. Kontrollitud CAN-sisend valitakse kaarditelje, vajaliku 8HP signaali või lisaväljundi väärtuse allikaks. Pärast määramist kontrollitakse uuesti kogu andmeahelat.

4.3. Kuidas määrata Position #

CAN InputsSuurendamiseks vajutage

Moodulisse CAN Inputs ja CAN Outputs Bit 0 on esimese baidi vähima kaaluga bitt kaaluga 1. Bit 7 on sama baidi suurima kaaluga bitt kaaluga 128. Järgmises baidis on need vastavalt Bit 8 ja Bit 15.

Analüüsiaknas CAN Monitor kuvatakse ja valitakse bitte vasakult paremale, seetõttu erineb üksiku biti number baidi sees CAN Inputsi Positionist. Näiteks kui Byte 0 lülitub väärtuste vahel 00 ja 01, asub vajalik üksikbitt Monitoris positsioonil 7, aga CAN Inputsis määratakse Position = 0 ja Data type = 1 Bit.

Terveid baite baidi algusest lugedes Position kattub: Byte 1 jaoks määratakse 8, paarile Byte 1–2 samuti 8, kuid pikkuseks valitakse 16 bitti. Baitide piiri ületavate väljade seadeid kontrollitakse algsõnumi bittide ja Live'i tulemuse järgi. Välise kirjelduse või DBC Start bit number kantakse üle alles pärast seal kasutatava numeratsiooni kontrollimist.

4.4. Ümberarvutus, täpsus ja signaali kadumine #

CAN Inputs: positsioon ja ümberarvutus ↗

CAN-sisendi väärtus = (vastuvõetud arv − Offset) × Multiplier / Divider. Esmalt lahutatakse Offset, seejärel korrutatakse ja jagatakse. Väärtuse edastamiseks teisenduseta määratakse Multiplier = 1, Divider = 1, Offset = 0.

Skeemi õppesõnumile määratakse Position = 0, 16 bitti unsigned, Little Endian, Multiplier = 1, Divider = 4, Offset = 0 ja Round = 1. Baidid 40 1F annavad 8000 / 4 = 2000 rpm. Näiteks 100 ms õppeperioodi korral võimaldab Timeout = 500 ms kontrollida lähtestumist pärast saatja peatamist. Need arvud on näide; tegeliku sõiduki parameetrid määratakse selle protokolli järgi.

Timeout = 0 ei kasutata viimase väärtuse hoidmiseks. Sõnumite kadumisel lähtestatakse väärtus perioodilise kontrolliga umbes 100 ms sammuga. Nulltulemus võib tähendada nii tegelikku nulli kui ka signaali kadu, seetõttu kontrollitakse põhjust CAN Monitoris.

Nupu kontrollimisel jäetakse filter tavaliselt välja, et üleminek 0 ↔ 1 ei hilineks. Sujuva analoogparameetri silumine lisatakse pärast vormingu ja skaala kontrollimist.

4.5. Kui väärtus ei vasta signaalile #

CAN InputsSuurendamiseks vajutage

CAN Inputs loeb ID järgi määratud välja; sõnumi tähendust ning suvalise sõidukiprotokolli loendurit ja kontrollsummat automaatselt ei kontrollita. Signaalide puhul, mille vorming muutub ühe ID sees, tuleb selle protokolli reegleid eraldi mõista.

5. Täiendav side moodulitega: CAN-väljundid #

CAN OutputsSuurendamiseks vajutage

Moodulis CAN Outputs luuakse täiendavaid perioodilisi sõnumeid ühilduvale näidikuplokile, juhtplokile või muule seadmele. Sõnumisse kirjutatakse konstantne arv, sisendväärtus, kaardi tulemus või käigukasti saadaolev parameeter.

5.1. Sõnumi loomine #

CAN Outputs: täiendav sõnum ↗

1. Vastuvõtja protokolli järgi määratakse siin, ID, sõnumi pikkus, periood, kõigi väljade asukohad ja skaalad. Täpsustatakse ka kohustuslikud konstantbaidid, loendurid ja kontrollsummad.
2. Moodulisse CAN Outputs vajutatakse Add output. Täitmise ajaks väljal Interface jäetakse –, et sõnumit ei saadetaks.
3. Sisestatakse CAN ID(HEX), Length ja Interval. Length on kogu sõnumi baitide arv 1–8. Interval on saatmisperiood millisekundites.
4. Nupuga Add dynamic value lisatakse väli. Väljal Value valitakse vajalik allikas või Fixed value konstantse arvu jaoks. Igale väljale määratakse Position, Data type, Endian, Multiplier, Divider ja Offset.
5. Vajaduse korral seadistatakse Rules — saatmistingimused. Kontrollitakse, et väljad ei kattuks ja mahuksid Length × 8 biti sisse.
6. Valitakse tegelikult ühendatud CAN1 või CAN2 ja vajutatakse Apply changes. Sõnumit hakatakse saatma perioodiliselt, kui tingimused on täidetud ja siin on valmis.
7. Baite ja perioodi kontrollitakse sama siini välise CAN-adapteriga, seejärel vastuvõtja reaktsiooni. Saatmise peatamiseks määratakse selle väljundi Interface = – ja rakendatakse muudatused.

Periood määratakse vahemikus 10…65535 ms. Näiteks 100 ms vastab umbes 10 sõnumile sekundis, 20 ms 50-le. Väärtused 1…9 ms viiakse 10 ms-ni; Interval = 0 lülitab saatmise välja. See on perioodiline saatmine, mitte käsk „saada üks kord”.

Ühes sõnumis on saadaval kuni 15 välja. Iga väli hõlmab liideses 1–16 bitti. Täitmata bitid saadetakse nullidena; protokolli nõutud konstandid lisatakse eraldi Fixed value väljadena.

5.2. Kuidas väärtus baitidesse kirjutatakse #

CAN Outputs: pöördteisendus ↗

CAN-i kirjutatav arv = allikaväärtus × Divider / Multiplier + Offset. See on CAN Inputsiga võrreldes pöördteisendus. Tulemus ümardatakse täisarvuks ja kirjutatakse valitud väljale.

Näiteks vastuvõtja vajab arvu „pöörlemiskiirus × 4”. Allika 2000 rpm korral määratakse Multiplier = 1, Divider = 4 ja Offset = 0: sõnumisse kirjutatakse 8000. Kui Position = 0, 16 bitti unsigned ja Little Endian, on esimesed baidid 40 1F.

Position ja baitide järjekord valitakse samade reeglite järgi kui CAN-sisenditel. Näiteks 8-bitine väli Position = 8 kirjutatakse teise baiti. Kaks välja ei tohi hõlmata samu bitte.

Arv peab mahtuma Data type vahemikku: 8 bitti unsigned lubab 0…255, 8 bitti signed −128…127. Ületäitumisel liigseid bitte ei saadeta ja vastuvõtja näeb teist arvu. Unsigned korral asendatakse negatiivne tulemus nulliga; see ei asenda allika õigsuse kontrolli.

5.3. Rules saatmistingimused #

CAN OutputsSuurendamiseks vajutage

Saadaval on kaks kontrolli. Mõlemas valitakse vasakul allikas, seejärel võrdlus == (võrdne), > (suurem) või < (väiksem), paremal teine allikas või konstantne arv. Kasutamata kontroll jäetakse olekusse Rule #1 not in use või Rule #2 not in use.

Sõnum saadetakse, kui kõik sisse lülitatud kontrollid on täidetud. Kui mõlemad on välja lülitatud, saadetakse pidevalt määratud Intervaliga. Kui tingimus muutub vääraks, saatmine peatub; eraldi nullsõnumit automaatselt ei looda.

Õppenäide: Rule #1: pöörlemiskiirus > 500; Rule #2: pöörlemiskiirus < 3000. Sõnum saadetakse ainult nende piiride vahel. Täpselt 500 ja täpselt 3000 ei vasta tingimusele. Võrdlustes kasutatakse täisarve: murdosaga lävendite jaoks luuakse esmalt loogikas sobiv täisarvuline väärtus.

Kui allikaks on CAN-sisend, muutub selle sõnumite kadumisel väärtus pärast Timeouti nulliks. Reeglid seadistatakse seda käitumist arvestades. Väljalülitatud Rules korral jätkub sõnumi koostamine, sealhulgas kadunud sisendi nullväärtusega.

5.4. Väärtuse edastamine siinide vahel #

CAN OutputsSuurendamiseks vajutage

Parameetri edastamiseks CAN2-st CAN1-le luuakse esmalt CAN2 CAN-sisend. Seejärel valitakse CAN1 CAN Outputsis see sisend väljal Value. Vajaduse korral lisatakse nende vahele kaart. Väljundis määratakse eraldi vastuvõtja oodatav vorming.

Selline ahel edastab valitud väärtuse uue perioodi ja vorminguga. Kõiki muid lähtesiini sõnumeid ja baite ei saadeta automaatselt teisele pordile. CAN1 ja CAN2 juhtmeid selleks omavahel ei ühendata.

Standardsed identifikaatorid kuni 7FF saadetakse 11-bitises vormingus. Identifikaatorid alates 800 kuni 1FFFFFFF saadetakse laiendatud 29-bitises vormingus. Mini mõlema pordi kiirus jääb 500 kbit/s; teise ID valimine seda ei muuda.

5.5. Sõnumi kontrollimine ja tüüpilised vead #

CAN OutputsSuurendamiseks vajutage

Live kasutatakse lähteväärtuse ja kaarditulemuste kontrollimiseks. CAN Monitor näitab vastuvõetud sõnumeid; saadetud CAN Outputs sõnumite kuvamist TX-kajana ei ole ette nähtud. Oma CAN-väljundi tegelike baitide kontrollimiseks kasutatakse sama siini välist CAN-adapterit; vastuvõtja tööd kinnitavad lisaks selle näidud või vastussõnumid.

CAN Outputsis pole suvalise protokolli automaatse loenduri või kontrollsumma eraldi seadistust. Kui vastuvõtja nõuab selliseid välju, ei piisa nende asemel ühest konstantsest arvust. 8HP vajalikud teenindusväljad koostab sisseehitatud moodul; selle sõnumeid ei dubleerita käsitsi.

6. Maps: kaardid ja loogika #

MapsSuurendamiseks vajutage

Moodul Maps teisendab sisendväärtused seadistatud tabeli järgi tulemuseks. Andmeallikad võivad olla sisendsignaalid ja teiste loodud kaartide tulemused.

6.1. Seotud kaardid #

MapsSuurendamiseks vajutage

Nii jagatakse arvutus arusaadavateks etappideks: baasväärtuse saamine, parandus, karakteristiku valik sisendandmete järgi. Viimase kaardi tulemus määratakse 8HP mooduli vajalikule parameetrile, CAN-väljundile või AUX/PWM-ile.

6.2. Paranduskaart #

MapsSuurendamiseks vajutage

Tüüpi Values table kasutatakse tavalise väärtustabeli jaoks. Tüüpi Correction table kasutatakse protsentparanduseks: väljal Correction of valitakse lähteväärtus ja lahtrites määratakse protsent sellest.

Paranduse tulemus = lähteväärtus × tabeli protsent / 100. Väärtus 100 % säilitab lähteväärtuse, 80 % vähendab selle 80 %-ni algsest.

Määrangud tehakse eraldi: X/Y Axis source määrab, millisest kohast tabelit loetakse, Correction of aga parandatava väärtuse. Kaardi A valimine teljeks ei määra seda iseenesest paranduse lähteväärtuseks.

6.3. Karakteristikute ümberlülitamine sisendandmete põhjal #

MapsSuurendamiseks vajutage

Sisendsignaali saab kasutada režiimivaliku teljena. Näiteks määratakse Y-teljele digitaal- või CAN-sisendist saadud nupu olek. Olekutele 0 ja 1 määratakse tabelis erinevad karakteristikud.

Keerukama loogika jaoks võib eraldi kaart arvutada režiimi väärtuse. Selle tulemus määratakse järgmise kaardi teljeks. Nii luuakse seotud kaartide ahel, mille käitumine muutub sisendandmete järgi.

6.4. Seotud kaartide kontrollimine #

MapsSuurendamiseks vajutage

Moodulisse Live lisatakse lähteandmed ja iga kaardi tulemused. Sisendi muutmisel kontrollitakse kogu ahelat: esimese kaardi tulemust, järgmise telje väärtust ja lõpptulemust. Režiimivahetuseks kontrollitakse eraldi sisendsignaali mõlemat olekut.

6.5. Kaardi loomine ja täitmine #

MapsSuurendamiseks vajutage

1. Moodulisse Maps valitakse Add map. Väljal Map settings määratakse Name — arusaadav nimi, Group — kaartide rühm ja Unit — tulemuse ühik.
2. Tavalise arvutuse jaoks valitakse Map type → Values table. Protsentparanduse jaoks valitakse Correction table ja eraldi määratakse Correction of, nagu ülaltoodud näites.
3. Moodulisse X Axis source ja Y Axis source määratakse juba kontrollitud signaalid. Näiteks pöörlemiskiirus ja rõhk. Telgede väärtused määratakse valitud allikate ühikutes: p/min, kPa, %, °C. Ühiku ümbernimetamine ei tee teisendust.
4. Moodulisse X/Y Axis length määratakse 2–12 punkti kummalegi teljele. Alguseks piisab väikesest tabelist. Teljed täidetakse järjest, juhuslike korduste ja ümberpaigutusteta; vahemik peab hõlmama seisvat mootorit ja kõiki eeldatavaid tööväärtusi.
5. Round määrab tulemuse sammu: 1, 0.1 või 0.01. Näiteks pöördemomendi jaoks N·m ühikutes piisab tavaliselt täisarvudest. Mida rohkem kümnendkohti, seda väiksem on lahtrite saadaolev arvvahemik; seda piirab liides.
6. Seaded kinnitatakse nupuga Apply. Seejärel määratakse telgede ja lahtrite väärtused. Üksik lahter avaneb topeltvajutusega. Valitud ala jaoks on saadaval Enter value, Copy cells, Paste cells ning horisontaalne või vertikaalne interpoleerimine. Tabelimuudatused salvestatakse nupuga Apply changes.
7. Moodulisse Live kuvatakse mõlemad teljed ja kaardi tulemus. Kontrollitakse tabelipunkte, vaheväärtusi ja piire. Alles siis määratakse tulemus vajalikule 8HP, CAN Outputs või AUX Outputs parameetrile.

Interpoleerimine tähendab sujuvat arvutust naaberlahtrite vahel. Näiteks tulemuste 100 ja 200 vahel saadakse vahemiku keskel 150. Kahe muutuva telje puhul arvestatakse nelja naaberlahtrit. Redaktori interpoleerimiskäsk täidab valitud lahtrid; töö ajal arvutatakse punktide vahel automaatselt.

Seotud kaardid luuakse järjekorras: kõigepealt lähtekaart, seejärel selle tulemust kasutavad kaardid. Suletud ahelat „A sõltub B-st, B sõltub A-st” sellise seadistuse puhul ei kasutata. Pärast allika ühikute või täpsuse muutmist kontrollitakse kõigi sõltuvate kaartide telgi uuesti. Mapsi arvuline tulemus ei kinnita iseenesest alganduri korrasolekut ega värske CAN-sõnumi olemasolu.

7. CAN-ita sõiduk #

Kui sõiduki CAN-is puuduvad sobivad andmed, saab pöörlemiskiirust, pedaali asendit ja rõhku mõõta BiMatrix Mini eraldi sisenditega. Side käigukasti enda ja CAN-käiguvalitsaga jääb CAN-i kaudu. Kõigepealt kontrollitakse iga sisendit, seejärel kasutatakse selle väärtust kaartides ja määratakse 8HP mooduli parameetritele.

7.1. Millised juhtmed ühendatakse #

DIG1 / Ignition IN, kontakt 16, kasutatakse 5–12 V süüte jaoks. Kui DIG2 on juba tahhosignaali kasutuses, teist pidurijuhet sellega ei ühendata. 12 V pidurisignaal teisendatakse eelnevalt vabale analoogsisendile ühilduvaks 0–5 V tasemeks või saadakse eraldi CAN-moodulist. Parameetri jaoks Brake force teisendatakse diskreetne olek väärtuseks 0/100 %; toorväärtusest 0/1 ei piisa kõigile vajutatud piduri tunnustele.

Tahhosignaali juhe määratakse sõiduki skeemi järgi ja kontrollitakse ostsilloskoobiga: tähtsad on amplituud, polaarsus ja pingepiigid. Süütepooli väljundit ega väntvõlliandurit ei peeta valmis tahhoväljundiks. Vajaduse korral kasutatakse sobitit. Tehase elektroonilise pedaali puhul säilitatakse selle toide ja ühendus juhtplokiga; kahe seadme +5 V toiteid omavahel ei ühendata. Üksikasjalikud joonised: DIG2 ja analoogandur.

7.2. DIG2 sagedus → pöörlemiskiirus #

Digital InputsSuurendamiseks vajutage

1. Moodulisse Digital Inputs luuakse või avatakse rida. Interface — Digital input #2; väljal Measuring type valitakse Frequency.
2. Esmaseks kontrolliks määratakse nimi „Tahho, Hz”, ühik Hz. Tabeli 12 punktis Input values ja Output values määratakse samad arvud: siis võrdub tulemus mõõdetud sagedusega.
3. Pärast Apply changes kontrollitakse sagedust Live'is teadaolevatel pöörlemiskiirustel. Määratakse impulsside arv mootori ühe pöörde kohta N. See võetakse allika dokumentatsioonist või kontrollitakse mõõtmisega, mitte ei määrata ainult silindrite arvu järgi.
4. Moodulisse Input values jääb sagedus Hz-des, väljale Output values kirjutatakse vastavad pöörlemiskiirused alloleva valemi järgi. Nimi muudetakse „DIG2 pöörlemiskiiruseks”, ühikuks rpm. Täidetakse kõik 12 punkti ja rakendatakse muudatused.
5. Näite võrreldakse sõltumatu mõõturiga mitmel pöörlemiskiirusel. Mootori seiskamisel kontrollitakse nulli naasmist.

Pöörlemiskiirus, p/min = sagedus, Hz × 60 / N.
Näide ainult allikale, mille N = 2: 20 Hz → 600 p/min; 50 Hz → 1500 p/min; 100 Hz → 3000 p/min; 200 Hz → 6000 p/min.

Punktide vahel tehakse lineaarne ümberarvutus. Digitaalkalibreeringu vahemikust väljas kasutatakse lähimat punkti. Impulsside puudumisel muutuvad sagedus ja arvutatud pöörlemiskiirus pärast ajalõppu nulliks: vähemalt 1 sekund või kolm mõõdetud perioodi, kuid mitte üle 30 sekundi. Tavalise tahhosignaali puhul on see umbes 1 sekund.

7.3. Pedaal ja MAP: 0–5 V kalibreerimine #

Analog InputsSuurendamiseks vajutage

1. Moodulisse Analog inputs valitakse vajalik rida või Add input. Väljal Interface määratakse füüsiline sisend: selles näites pedaal on Analog input #2, MAP — Analog input #1.
2. Pinge kontrollimiseks määratakse Unit = V, Round = 0.01, ning igas 10 punktis Values korratakse vastavat pinget Voltages. Pärast rakendamist peab Live'i tulemus vastama võrdlusmassi suhtes mõõdetud pingele.
3. Moodulisse Voltages kirjutatakse pinged kasvavas järjekorras, väljale Values vastav pedaali asend või rõhk. Täidetakse kõik 10 punkti. Mittelineaarse anduri vahepunktid võetakse selle karakteristikust.
4. Pedaali ühikuks valitakse %; MAP-i jaoks ühik, milles määratakse kaardi telg, näiteks kPa. Vajutatakse Apply changes. Live'is kontrollitakse pedaali äärmisi ja vaheasendeid ning rõhku võrreldakse teadaoleva võrdlusväärtusega.

Selle tabeli jaoks määratakse Round = 0.1. MAP-i puhul täpsustatakse eraldi, kas karakteristik näitab absoluut- või ülerõhku: nende skaalade nullpunkt erineb. Naaberpunktide vahel tulemust interpoleeritakse; kogu analoogtabelist allpool ja ülalpool kasutatakse selle äärmist väärtust.

7.4. Pöördemomendi arvutamine ja määramine 8HP-s #

MAP mõõdab rõhku ja pedaal asendit. Kumbki signaal ei mõõda iseenesest mootori pöördemomenti. Moodulis Maps luuakse hinnanguline karakteristik, näiteks pöörlemiskiirus X- ja rõhk Y-teljel; lahtrite väärtused määratakse N·m ühikutes konkreetse mootori andmete järgi. Pedaali saab kasutada eraldi taotluse- või paranduskaardis. Loomise ja kontrollimise järjekorda kirjeldatakse jaotises 6.5.

Taotletud pöördemoment, tegelik pöördemoment ja mootori kaod on eri parameetrid. Üht suvalist tabelit ei määrata kõigile neile sisenditele korraga. Pärast kalibreerimist määratakse igale 8HP mooduli parameetrile vastav allikas ning kontrollitakse edastatud väärtusi ja usaldusväärsuse tunnuseid.

Pöördemomendi hinnangu saatmine käigukasti teatab sellele eeldatavast koormusest. See ei vähenda füüsiliselt mootori pöördemomenti. Kui käiguvahetusel on vaja pöördemomendi juhtimist, tagatakse eraldi ühilduv koostöö mootori juhtplokiga.

8. Segaühendus #

Allikad määratakse iga parameetri jaoks eraldi. Seetõttu võib pöörlemiskiirus tulla sõiduki CAN-ist, pedaal Analog 2-st ja lisarõhk Analog 1-st. Sõiduki CAN ühendatakse CAN2-ga, arvestades valitud skeemi; lisajuhtmed ei asenda toidet, süüdet ega sidet käigukastiga.

8.1. Allikate tabel #

Enne seadistamist koostatakse lühike tabel. Nimedes on mugav märkida signaali päritolu: „RPM CAN2”, „Pedaal Analog2”, „MAP Analog1”. Nii ei lähe allika valimisel sama nimega väärtused segamini.

Signaali olemasolu kahes kohas korraga ei loo automaatset varundust. Näiteks „RPM CAN2” määramisel ei lülitu allikas CAN-i kadudes DIG2-le. Selliseks vahetuseks on vaja eraldi ettenähtud ja kontrollitud loogikat.

8.2. Signaali kadumise kontrollimine #

Live'is kuvatakse korraga lähtesignaalid, kaartide tulemused ja määratud 8HP parameetrid. Kontroll tehakse seisval sõidukil või stendil: signaaliallikas ühendatakse ükshaaval lahti ning jälgitakse kogu sõltuvat ahelat ja taastumist pärast ühendamist.

F-series tegeliku pöördemomendi puhul ei asenda vahekaart praeguses generaatoris usaldusväärsete andmete otsest CAN-allikat. Isegi kui kaart lihtsalt kordab CAN-väärtust, käsitletakse selle tulemust teise allikana. Määranguid kontrollitakse 8HP mooduli kirjelduse järgi.

9. AUX/PWM-väljundite seadistamine #

AUX OutputsSuurendamiseks vajutage

AUX Outputs teisendab valitud väärtuse PWM-i täiteteguriks 0–100 %. Füüsilised väljundid: AUX1 — kontakt 18, AUX2 — 9, AUX3 — 10, AUX4 — 1. Igaüks neist ühendub massiga. Kontakt 8 — Ignition OUT 12 V — kuulub süüte loogilisele juhtimisele ja seda ei kasutata AUX-i asemel.

9.1. Allikas ja Values/PWM tabel #

AUX OutputsSuurendamiseks vajutage

1. Moodulisse AUX Outputs avatakse rida või valitakse Add output. Väljal Name määratakse koormuse nimi, näiteks „Lambirelee”.
2. Moodulisse Source määratakse kontrollitud signaal: CAN Input, Analog input, Digital input, Controls käsiväärtus või Mapsi tulemus. Väljal Output valitakse vajalik AUX. Üks füüsiline väljund määratakse ühele reale.
3. Moodulisse Frequency määratakse sagedus. Tabeli jaoks Values/PWM rida Values sisaldab allikaväärtusi, rida PWM vastavat täitetegurit 0–100 %. Kokku määratakse 10 punkti; Round valitakse vastavalt allikaväärtuste täpsusele.
4. Täidetakse kogu vajalik vahemik, sealhulgas võimalik väärtus allika kadumisel. Punktide vahel tehakse lineaarne ümberarvutus. Pärast Apply changes kuvatakse Live'is allikas ja AUX-i tulemus; seejärel kontrollitakse väljundi tegelikku lülitumist.

9.2. Näide: lambi sisselülitamine relee kaudu #

AUX OutputsSuurendamiseks vajutage

Ühendamine tehakse vastavalt lambi ja relee skeemile: mähis saab +12 V oma kaitsme kaudu, AUX1 ühendab selle teise kontakti massiga. Lambi jõuvool läbib relee kontakte 30–87. Mähisel kasutatakse pingepiigikaitset skeemil näidatud polaarsusega.

Allikale, mis usaldusväärselt võtab ainult väärtusi 0 või 1, määratakse allolev tabel. 0 korral on mähis väljas, 1 korral pidevalt sees. Vaheväärtusel tekib PWM, seetõttu ei tohi selline allikas sujuvalt muutuda. Releed ei kasutata heleduse ega kiiruse PWM-reguleerimiseks.

Sellise näite puhul võib valida tavalise sageduse 100 Hz: rangelt 0 % ja 100 % korral impulsslülitamist ei toimu. Kui Source annab rikke korral näiteks −1, lisatakse see punkt tabelisse eraldi nõutud olekuga ja ülejäänud punktid korraldatakse kasvavas järjekorras ümber. Algne tabel 0–9 ei kata väärtust −1.

9.3. PWM-i sagedus ja täitetegur #

AUX OutputsSuurendamiseks vajutage

Sagedus määrab perioodide arvu sekundis. Täitetegur määrab perioodi osa, mil AUX on massiga ühendatud: 0% — väljas, 100% — pidevalt sees. Näiteks 100 Hz korral on periood 10 ms; 30% korral on lüliti sees umbes 3 ms ja väljas 7 ms.

Loendis on saadaval tavalised sagedused 5–500 Hz ja High frequency #1 / #2. Need kaks valikut kasutavad ühiseid seadistatavaid taimereid. Nende väärtused ja Hz/KHz/MHz ühikud määratakse samas moodulis eraldi. Kui mitu AUX-väljundit kasutab sama taimerit, mõjutab selle sageduse muutmine kõiki neid väljundeid; igal väljundil säilib oma täitetegur.

Väli MHz ei tähenda, et ühendatud mähis, juhtmestik või jõulüliti sobib sellele sagedusele. Valitud koormusega kontrollitakse töösagedust ja tegelikku signaalikuju. Ventilaatori PWM-juhtsisendi puhul kontrollitakse ka polaarsust, vajalikku tõmbetakistit ja lubatud pinget.

9.4. Solenoid, ventilaator ja väline juhtimine #

AUX OutputsSuurendamiseks vajutage

AUX-i lubatud voolu ei saa määrata PWM-nimetuse, üksiku transistori nimivoolu ega BiMatrix Mini toitekaitsme järgi. Enne mähise otseühendamist kinnitatakse koormusvool, käivitusrežiim, soojuse ärajuhtimine ja väljundi kaitse. Kinnitatud nimiväärtuse puudumisel kasutatakse sobitatud välist draiverit. Ignition OUT-i ei kasutata mähiste, lampide, solenoidide ega ventilaatorite toitmiseks.

9.5. Juhtimise kontrollimine #

AUX OutputsSuurendamiseks vajutage

Esmalt kontrollitakse 0% käsku ja avatud olekut, seejärel vajalikke tööväärtusi. PWM-i kuju, sagedus ja täitetegur kontrollitakse ostsilloskoobiga; multimeetri keskmine näit ei asenda seda. Live'is vaadeldakse korraga Source'i ja AUX-i, seejärel kontrollitakse koormuse tegelikku reaktsiooni.

Temperatuurist sõltuvaks sisselülitamiseks võib tabel määrata täiteteguri sõltuvuse temperatuurist või saada ettevalmistatud käsu Maps-ist. AUX Outputs-il endal pole eraldi hüstereesivälja ehk erinevaid sisse- ja väljalülitustemperatuure. Tavaline tabel ei mäleta temperatuuri muutumise suunda. Sellise loogikaga temperatuuri juhtimiseks kasutatakse sobivat kontrollerit või eraldi kontrollitud lahendust.

Lõpuks kontrollitakse allika kadumist, signaali taastumist ning süüte välja- ja uuesti sisselülitamist. Lõplik kriteerium on ühendatud seadme olek, mitte ainult PWM-arv ekraanil. Töökonfiguratsioon salvestatakse pärast kõigi kasutatavate AUX-ide kontrolli.

10. Ühenduse kontroll ja esimene käivitus #

Kontrollitakse järjest: toide → side → sisendväärtused → 8HP moodul → käigukasti reaktsioon. Kui üks etapp ebaõnnestub, kõrvaldatakse esmalt selle põhjus.

10.1. Enne toite sisselülitamist #

1. Kontrollitakse, et paigaldatud on BMW päritolu 8HP automaatkäigukast ja selle versioon vastab moodulis 8HP valitud tüübile.
2. Juhtmekimbu kontaktinumbrid võrreldakse Mini kontaktijaotusega ja valitud käigukasti ja valitsa skeemiga.
3. Kontrollitakse, et toide pole massiga lühises, 12 V ja 0–5 V signaalid on eraldatud, ühine mass olemas ning jõuharudel eraldi kaitsmed.
4. Kõigi seadmete toite väljalülitamisel mõõdetakse iga CAN-siini H ja L vahelist takistust. Kahe 120 Ω lõputakistiga on oodatav tulemus umbes 60 Ω. Takistite arvestamine →
5. Kontrollitakse, et +12 V ei satu CAN-kontaktidele, analoogsisenditele ega +5 V väljundile. USB-katse sild kontaktide 2 ja 16 vahel eemaldatakse enne auto süüte ühendamist.

10.2. Toide ja side mootorit käivitamata #

1. Toide antakse kontaktile 7 ja 5–12 V süütesignaal kontaktile 16. Kontrollitakse rohelise indikaatori püsivat põlemist.
2. Luuakse ühendus rakendusega. Kontrollitakse parameetrite laadimist.
3. Siinide esialgseks ülevaatuseks võib kasutada No gearbox control. Selles režiimis kontrollitakse CAN Monitori ja seadistatud sisendeid; 8HP mooduli tagasisideparameetreid ei loeta selles toimivaks passiivseks käigukasti jälgimiseks.
4. CAN Monitoris valitakse tegelik liides. Kontrollitakse ID-sid, sõnumite saabumist ja baitide muutumist vastava auto juhtseadise kasutamisel.

10.3. Väärtuste kontrollimine #

Usutav arv Live-vaates ei kinnita veel juhtmel oleva sõnumi õigsust. Lisasõnumite puhul — CAN-väljundi kontrolli.

10.4. Käigukasti ja käiguvalitsa kontrollimine #

1. Valitakse tegelikud Gearbox type ja Selector type, CAN-rollid ja juhtimisrežiim vastavalt jaotisele 3.4.
2. Seisva autoga, rakendatud seisupiduri ja allhoitud piduripedaaliga kontrollitakse valitsa asendeid ja käigukasti vastust. Enne käigu sisselülitamist vabastatakse auto ümbrus.
3. Võrreldakse valitsa käsku, hoova asendit, tegelikku käiku ja käigukasti olekut. Käsu väärtust ei peeta sisselülitatud käigu kinnituseks.
4. 8HP Diagnose'i kaudu loetakse vead. Esmalt salvestatakse nende koodid ja tekketingimused, seejärel kõrvaldatakse põhjused.
5. Kontrollitakse süüte väljalülitamist: signaal kontaktilt 16 eemaldatakse, IGN OUT lõpetab sisselülitamise juhtimise, Mini toide säilib KL30G-st uinumiseni või viitereleest veel 60 s. Kontrollitakse ka uuesti sisselülitamist.

10.5. Kontrollitulemuse salvestamine #

Pärast kontrolli salvestatakse .bms-konfiguratsioon. Käiguvahetuste analüüsiks kuvatakse Live'is mootori, sisend- ja väljundvõlli pöörlemiskiirus, käik, pedaal, moment ja saadaolev momendi korrigeerimise taotlus. Salvestis peatatakse vaatamiseks, vajalik lõik suurendatakse ja eksporditakse CSV-sse.

Sõidukatseks seadistatakse salvestus enne liikuma hakkamist. Rakendust kasutab kaasreisija või seda tehakse pärast peatumist. Esmased katsed tehakse väikese koormusega; ebastabiilsed sisendsignaalid ja aktiivsed vead kõrvaldatakse enne koormuskatset.

11. Levinud rikked ja viiteskeemid #

11.1. Kust põhjust otsida #

Esmalt kontrollitakse sisendsignaali, seejärel selle teisendamist ja määrangut. Vale algväärtuse korral ei kõrvalda kaardi ega käigukastiseadete muutmine põhjust.

11.2. Mida rikke analüüsimiseks salvestatakse #

Kirja pannakse rakenduse ja Mini püsivara versioon, auto, käigukast ja käiguvalits, toiteviis ning rikke tekkimise täpne järjekord. Lisatakse tegeliku juhtmekimbu skeem koos kontaktide numbritega, .bms-konfiguratsioon, veakoodid ja andmesalvestus vajaliku ajavahemiku kohta.

Moodulisse BiMatrix → SD Card valitakse fail allalaadimiseks. Kõigepealt lõpetatakse salvestamine, seejärel salvestatakse valmis fail. CSV näitab arvutatud parameetreid, CAN-salvestus aga sõnumeid; keerulise juhtumi korral on kasulikud mõlemad andmeliigid.

11.3. Skeemide kiirlingid #

• Seade, pistik ja 18 kontakti värviline tabel.
• Valitud käigukasti ja käiguvalitsa ühendamine.
• Kaks 120-oomist takistit ja CAN-siini mõõtmine.
• Toide KL30G-st ja viitereleega variant.
• DIG2 tahhosignaal, MAP-andur ja lamp AUX-relee kaudu.

11.4. Tähiste sõnastik #

Juhised on võrreldud kohaliku seadmeskeemi, püsivara ja rakenduse liidesega 9. septembri 2026 seisuga. Näidisväärtused selgitavad seadistamist. Kinnitamata käigukasti ja käiguvalitsa kombinatsioonid ning praeguse tarkvara piirangud on märgitud vastavates jaotistes.