BiMatrix Minin kytkentä ja asetukset

1. BiMatrix Minin tulot ja lähdöt #

Tulo vastaanottaa signaalin. Lähtö ohjaa laitetta. Jokainen CAN-portti tukee molempia suuntia: samalla johdinparilla vastaanotetaan ja lähetetään tietoja.

Kytkentäkaaviot:

Piirikaavioissa esitetään johtimen reitti; nastojen sijainti on viitteellinen. Liittimen muoto ja puoli esitetään erikseen nastajärjestyksessä. Nastanumerot koskevat BiMatrix Miniä. Viivojen värit auttavat kaavion lukemisessa, mutta johtimen väri määräytyy todellisen johtosarjan mukaan. Piste risteyksessä tarkoittaa liitosta; risteys ilman pistettä tarkoittaa erillisiä johtimia. Kapealla näytöllä leveitä kaavioita vieritetään vaakasuunnassa.

Oppaan kaikissa kieliversioissa kuvakaappaukset näyttävät sovelluksen käyttöliittymän englanniksi (English). Kuvien selitykset käännetään; kuvakaappausten painikkeiden, kenttien ja moduulien nimet säilyvät englanninkielisinä.

Käyttöliittymän kuvat. Kuvattujen moduulien yhteydessä on yleiskuva ja pieniä yksityiskohtakuvia asetusten vieressä. Jokainen kuvakaappaus suurenee painamalla. Painike ”100%” näyttää alkuperäisen koon: kuvaa voi vierittää myös puhelimella. Ikkuna suljetaan ”Sulje”-painikkeella, Escape-näppäimellä tai painamalla tummennettua aluetta. Kuvissa on sovelluksen 4.4.3 käyttöliittymä esimerkkitiedoilla ilman laiteyhteyttä. DISCONNECTED-tila on odotettu; osassa kuvista CONNECTED on simuloitu asetusten näyttämiseksi ilman laitetta. Käyttäjän määrittämät signaalinimet voivat poiketa omassa kokoonpanossasi.

1.1. Tulojen ja lähtöjen käyttötarkoitus #

+12 V virransyötöllä, GND-maalla ja anturien +5 V syöttölähdöllä on omat käyttötarkoituksensa. Niiden kytkentä kuvataan kohdassa 1.6. Jokaisessa piirissä liittimen nastanumero tarkistetaan BiMatrix Minin kaaviosta.

BiMatrix Mini: laite, liitin ja nastanumerot #

Alla näkyy laitteen liitin vastaliittimen kytkentäpuolelta. Lukitus on ylhäällä. Vastaliittimessä on huomioitava katselupuoli — nastojen vai johtimien puolelta. Ennen kytkentää numero tarkistetaan itse liittimen merkinnästä.

Analog-kolmioita ja AUX/PWM-neliöitä käytetään tässä käyttötarkoituksen merkkeinä. Ne eivät kuvaa metallinastojen muotoa eivätkä ole näiden tulojen ja lähtöjen yleisiä IEC/ANSI-tunnuksia. Nastan numero ja nimi ovat ensisijaiset tunnukset.

Standardimerkintöjen tarkoitus: IEC — graafiset symbolit ja standardit. CAN-H/CAN-L- ja GND-merkinnät säilytetään näkyvinä.

Taulukon lukeminen. Ensimmäisessä sarakkeessa on liittimen nastanumero, toisessa sen käyttötarkoitus. Nastanumero ja kanavanumero ovat eri asioita: esimerkiksi analogiatulo 1 kytketään nastaan 3.

Kaikissa laitteissa BiMatrix Mini käyttää samaa nastajärjestystä, joka esitetään tässä taulukossa.

1.2. CAN1 ja CAN2: yleinen kytkentäperiaate #

CAN on elektronisten ohjainlaitteiden välinen viestintälinja. Signaali käyttää kahta johdinta: CAN-H ja CAN-L. Ne asennetaan yhdessä kierrettynä parina. BiMatrix Minin CAN-H kytketään valitun väylän CAN-H:hon ja CAN-L saman väylän CAN-L:ään.

Laitteet kytketään yhteiseen linjaan rinnakkain lyhyillä haaroilla. Pitkät erilliset haarat samasta pisteestä heikentävät signaalin muotoa. CAN-H:ta ja CAN-L:ää ei käytetä virransyöttöön: jokaisen laitteen syöttö ja maa kytketään erillisillä piireillä.

Fyysinen kytkentä: Texas Instruments — CAN Physical Layer Requirements.

CAN1 ja CAN2 ovat erillisiä portteja. Automaattivaihteiston, valitsimen ja muiden laitteiden kytkentä määräytyy valitun kaavion ja asetusten mukaan. CAN1- ja CAN2-johtimia ei yhdistetä toisiinsa porttien välistä tiedonsiirtoa varten; tiedonsiirto toteutetaan BiMatrix Minin asetuksilla.

Kiinteä CAN-nopeus #

Ennen kytkentää varmistetaan, että ajoneuvon valittu CAN-väylä ja liitettävät laitteet toimivat nopeudella 500 kbit/s. BiMatrix Miniä ei voi nykyversiossa asettaa toiselle nopeudelle.

Parametrien vaihto edellyttää myös oikeaa viestimuotoa. Tuettujen 8HP-versioiden muoto on jo toteutettu sisäänrakennetussa moduulissa. Väylien, vaihteistoversion ja signaalilähteiden valintaa käsitellään osiossa 3.

Sisäänrakennettu 8HP-moduuli ja CAN-lisätoiminnot #

8HP-moduuli: asetusten yleiskuva ↗

8HP-moduuli on tarkoitettu BMW:stä peräisin olevien vaihteistojen tuetuille versioille. Toisen merkin vaihteiston sama 8HP-tunnus ei tarkoita yhteensopivuutta.

8HP-moduuli sisältää jo viestigeneraattorin tuetuille vaihteistoversioille. Käyttöliittymässä jokaiselle tarvittavalle parametrille määritetään arvolähde. Esimerkiksi kierrosluvuksi valitaan ECU:lta CAN-väylällä saatu tai DIG2:n taajuudesta laskettu signaali; vääntömomentiksi vastaanotettu arvo tai määritetyn kartan tulos.

Automaattivaihteiston versio ja CAN-linjat ↗

8HP:n signaalilähteet ↗

Käsittelyjärjestys: tietolähde → 8HP-moduulin tuloparametri → automaattisesti muodostetut CAN-viestit → automaattivaihteisto.

Määritettävät CAN-tulot ja CAN-lähdöt palvelevat lisätiedonsiirtoa muiden laitteiden kanssa. Ne ovat käyttöliittymän toimintoja, jotka käyttävät fyysisiä CAN1- ja CAN2-portteja:

• CAN-tulo poimii parametrin toisen moduulin viestistä. Esimerkkejä ovat ECU:n kierrosluku tai painikemoduulin painikkeen tila. Saatua arvoa voidaan käyttää BiMatrix Minin logiikassa, kartassa tai 8HP-moduulin signaalilähteenä.
• CAN-lähtö muodostaa lisäviestin toiselle moduulille. Esimerkiksi valitun arvon lähettäminen yhteensopivaan mittaristoon. Muoto määritetään vastaanottavan laitteen protokollan mukaan.

Lisävastaanoton asetukset kuvataan osiossa 4, lisälähetyksen asetukset osiossa 5.

Mihin 120 Ω vastuksia tarvitaan #

Nopean CAN-linjan kumpaankin fyysiseen päähän asennetaan päätevastus 120 Ω CAN-H:n ja CAN-L:n väliin. Se vähentää kaapelin päästä heijastuvia signaaleja, jotka voivat aiheuttaa yhteysvirheitä.

• Yhdellä linjalla käytetään kahta 120 Ω päätevastusta. Vastusta ei tarvita jokaisen liitetyn laitteen kohdalle.
• Vastus voi olla jo päätylaitteen tai johtosarjan sisällä. Olemassa oleva päättäminen huomioidaan ennen vastuksen lisäämistä.
• Jos BiMatrix Mini kytketään valmiiksi päätetyn ajoneuvoväylän keskelle, kolmatta vastusta ei lisätä.
• Jos CAN1 ja CAN2 on kytketty eri linjoihin, päättäminen tarkistetaan kummaltakin erikseen.

Linjan päiden päättäminen: Texas Instruments — CAN With Selectable Termination.

Mittaus jännitteettömästä linjasta: Kvaser — How to test your CAN termination.

CAN Monitor: väylien tarkistus ja CAN-viestien analyysi #

CAN Monitor: yleiskuva ↗

CAN Monitoria suositellaan CAN-väylien kytkentään ja diagnostiikkaan. Se näyttää CAN1- ja CAN2-viestit: niiden tunnisteet ID ja tiedot tavuina. Tavujen arvot päivittyvät viestien saapuessa, joten voidaan seurata, mitkä tiedot muuttuvat ajoneuvon toimiessa tai painiketta painettaessa.

ID on viestin tunniste. Yhdellä ID:llä lähetetään tavujoukko, jonka sisällä voi olla useita eri parametreja. Yksittäisen parametrin lukemiseksi valitaan tarvittava osa näistä tiedoista.

1. CAN Monitorissa valitaan tosiasiassa kytketty väylä — CAN 1, CAN 2 — tai All Interfaces molempien katseluun. Ajoneuvon CAN-väylän suosituskytkennässä valitaan CAN 2. Tarkistetaan, saapuuko tältä väylältä viestejä.

   CAN-liitännän valinta ↗

2. Seurataan tavujen muutoksia yhden tunnetun signaalin muuttuessa — esimerkiksi painiketta painettaessa ja vapautettaessa.
3. Kiinnostavan viestin ID:n painaminen avaa analyysi-ikkunan. Siinä valitaan aloitusbitin paikka (Position), arvon pituus ja tyyppi (Data type) sekä tavujärjestys (Endianness). Valitun arvon lukutulos päivittyy reaaliajassa.

   Valitun ID:n analyysi ↗

4. Saatua arvoa verrataan signaalin todelliseen tilaan. Tarkistus toistetaan useilla tilan tai arvon muutoksilla.

Esimerkki: painikkeen tilan etsiminen. Painiketta painettaessa yhden viestin tiedot muuttuvat. Tämä viesti valitaan ID:n perusteella, minkä jälkeen analyysi-ikkunassa etsitään tietoalue, jonka arvo vastaa painamista ja vapauttamista. Vastaavuus tarkistetaan toistuvilla painalluksilla.

Löydettyjä ID-tunnuksia, muotoa ja skaalausta käytetään CAN-tulonasetuksissa. Yksittäisissä biteissä huomioidaan Position-numeroinnin ero CAN Monitorin ja CAN Inputsin välillä; lopputulos tarkistetaan Livessä. Saatu arvo voi osallistua BiMatrix Minin logiikkaan tai toimia signaalilähteenä 8HP-moduulille. Sisäänrakennettu 8HP-moduuli muodostaa vaihteiston viestit.

Viestien näkyminen CAN Monitorissa mahdollistaa väylätietojen vastaanoton tarkistamisen. Signaalin tarkoitus selvitetään moduulin dokumentaatiosta ja arvoja vertaamalla; pelkkä tavun muutos ei vielä kerro, mitä parametria se välittää. Omien CAN Outputs -viestien todellinen lähetys tarkistetaan ulkoisella CAN-sovittimella ja vastaanottimella.

1.3. Digitaalitulot #

Digital InputsSuurenna painamalla

DIG1 / Ignition IN, nasta 16, on sytytysvirtatulo, jonka signaalijännite on 5–12 V. Sen tilasta tunnistetaan sytytysvirran kytkeytyminen ja katkeaminen. Tämä tulo osallistuu BiMatrix Minin käynnistämiseen ja herättämiseen, joten sen käyttötarkoitus huomioidaan erillään DIG2-mittaustulosta.

DIG2:ta käytetään digitaali- tai taajuussignaalin vastaanottamiseen. Asetuksesta riippuen määritetään tila 0/1, pulssitaajuus tai saapuvan PWM-signaalin pulssisuhde.

Esimerkki: moottorin kierrosluku. Mittariston käyttämä yhteensopiva taajuusmuotoinen kierroslukusignaali kytketään DIG2:een. Tulosta mitataan taajuus, joka muunnetaan moottorin kierrosluvuksi määritetyn riippuvuuden mukaan. Muunnos riippuu pulssien määrästä kierrosta kohti.

Ennen kytkentää tarkistetaan kierroslukusignaalin sähköinen taso. Pelkkä pulssien esiintyminen ei tarkoita yhteensopivuutta tulon kanssa: tarvittaessa lähteen ja DIG2:n välissä käytetään sovituspiiriä. Yksityiskohtainen esimerkki on osiossa 7.

1.4. Analogiatulot #

Analog InputsSuurenna painamalla

Analogiatuloja 1–4 käytetään signaaleille 0–5 V. Jännite muuttuu mitattavan parametrin mukana. Asetuksissa määritetään, miten tämä jännite muutetaan ymmärrettäväksi arvoksi.

• Polkimen asento. 0–5 V signaali kytketään analogiatuloon. Muunnos prosenteiksi määritetään ääriasentojen ja anturin ominaiskäyrän perusteella.
• MAP-paine. Paineanturin signaalijohto kytketään toiseen analogiatuloon. Jännitteen muunnos paineeksi määritetään kyseisen anturin ominaiskäyrän mukaan.

Anturin signaali ja virransyöttö ovat eri piirejä. Syöttö kytketään anturin syöttönastaan, signaali analogiatuloon ja vertailumaa anturin sekä BiMatrix Minin kaavion mukaan. Käyttöalue 0–5 V ei salli ajoneuvon 12 V syöttämistä signaalituloon.

Analogiatulojen tietoja voidaan käyttää kartoissa, määrittää signaalilähteiksi 8HP-moduulille, lähettää muille laitteille CAN-lähtöjen kautta tai käyttää AUX/PWM-ohjauksessa.

1.5. AUX/PWM-lähdöt #

AUX OutputsSuurenna painamalla

Lähtö päällä: sisäinen kytkin yhdistää AUX:n GND:hen, ja kelan läpi kulkee virta. Lähtö pois: kytkin on auki eikä syöttövirta kulje sen läpi. Pois kytketyn AUX:n jännite ei välttämättä ole 0 V: siinä voi olla kelan kautta syötön plusjännite.

AUX-lähtöjä käytetään laitteiden käynnistämiseen ja ohjaamiseen menetelmällä PWM — pulssinleveysmodulaatio. PWM:ssä lähtö kytkeytyy toistuvasti päälle ja pois. Taajuus määrittää näiden jaksojen määrän sekunnissa ja pulssisuhde päälläoloajan osuuden.

Esimerkiksi 25 % pulssisuhde tarkoittaa, että lähtö on päällä neljänneksen jokaisesta jaksosta. Arvolla 0 % lähtö on pois ja arvolla 100 % jatkuvasti päällä. Paineen, voiman tai nopeuden riippuvuus pulssisuhteesta määräytyy kytketyn laitteen mukaan.

Kelan kytkentä: releen nasta 86 → +12 V F1:n kautta; nasta 85 → AUX1, nasta 18; GND Mini, nasta 14 → yhteinen maa. Viitteellinen virran kulkureitti päälle kytkettynä näkyy kuvan alaosassa.

Lampun kytkentä: +12 V kulkee F2:n kautta releen nastaan 30; nasta 87 kytketään lamppuun ja lampun toinen nasta maahan. Releen vetäessä koskettimet 30 ja 87 sulkeutuvat ja lamppu syttyy. AUX:n kautta kulkee relekelan virta; lampun virta kulkee koskettimien 30–87 kautta.

Kuvan releessä suojadiodi on sisäänrakennettu: katodi — diodisymbolin viivalla merkitty puoli — on kytketty 86:een (+12 V), anodi 85:een (AUX). Tällaisen releen 85/86-napaisuutta on ehdottomasti noudatettava. Muunlaisen releen tai solenoidin suojaus tarkistetaan sen dokumentaatiosta. F1:n ja F2:n arvot valitaan kunkin piirin virran ja johtimien poikkipinnan mukaan.

Nastamerkinnät ja sisäänrakennetun diodin kaavio: HELLA — nelinastainen 12 V rele diodilla. Releen tehokoskettimien sallittu virta ei ole AUX:n sallittu virta.

Tarkistus. Moduuliin Live lisätään komentolähteen ja tarvittavan PWM-lähdön pienoisohjelmat. Lähtöarvoa muutettaessa tarkistetaan laskettu pulssisuhde ja sitten liitetyn laitteen todellinen toiminta. Liven PWM-arvo näyttää lähtökomennon; se ei vahvista virran kulkemista kuormassa.

Kuorman suora kytkentä sallitaan vain, kun virta, jännite ja suojauskytkentä vastaavat lähdön parametreja. Sallitun kuorman ylittyessä käytetään ulkoista ajuria tai sopivaa relettä. Sallittu virta määritetään BiMatrix Minin dokumentaatiosta.

Lähtökomento voi riippua tuloparametrista, ehdosta tai kartasta. Esimerkki on puhaltimen käynnistys lämpötilan perusteella. Asetuksia käsitellään osiossa 9.

1.6. Virransyöttö, maa ja sytytysvirta #

KL30G kytketään 2 A sulakkeen kautta nastaan 7 — päävirransyöttö +12 V. Nasta 14 — GND kytketään ajoneuvon yhteiseen maahan. KL30G:n liitäntäpiste määritetään kyseisen ajoneuvon sähkökaaviosta; johtimien poikkipinta ja sulakepesä valitaan suojattavan piirin ja asennusolosuhteiden mukaan.

5–12 V sytytysvirtasignaali kytketään erikseen ilman viivettä nastaan 16 — Ignition IN / DIG1. Sytytysvirran katketessa Mini tunnistaa signaalimuutoksen heti, vaikka syöttö nastassa 7 vielä säilyy. KL30G:tä käytetään päävirransyöttöön; IGN-tuloon tuodaan sytytysvirran kytkentäsignaali.

Toimintajärjestys KL30G-syötöllä #

1. Sytytysvirta kytketään. Kun KL30G-syöttö ja tulon 16 signaali ovat olemassa, BiMatrix Mini käynnistyy. Lähdöstä 8 — IGN OUT tulee 12 V signaali vaihteiston ja valitsimen käynnistyslogiikkatuloihin.
2. Sytytysvirta katkaistaan. Tulon 16 signaali poistuu heti. KL30G-syöttö säilyy ja Mini suorittaa liitettyjen laitteiden suunnitellun sammutusjärjestyksen.
3. Ajoneuvo siirtyy lepotilaan. Ajoneuvon sähköjärjestelmä katkaisee KL30G-piirin ja Minin päävirransyöttö poistuu.

KL30G:n katkaisuaika määräytyy ajoneuvon mukaan; se ei ole kiinteä 60 sekunnin viive. Kytkentää tarkistettaessa mitataan nastan 7 jännite sytytysvirran katkaisun jälkeen ja ajoneuvon siirryttyä lepotilaan sekä nastan 16 jännite heti sytytysvirran katkaisun jälkeen.

Terminal 30g:n viivästetyn katkaisun yleisperiaate: BMW — E93 Complete Vehicle, osio Electric Load Shut-down Terminal 30g Relay. Tarkka piiri ja katkaisuehdot tarkistetaan ajoneuvon dokumentaatiosta.

Jos sopivaa KL30G-piiriä ei ole: jatkuva +12 V releen kautta #

Jatkuvalla +12 V syötöllä käytetään ulkoista katkaisuviiverelettä — delay relay — 60 sekunnille. Akun pääplus kytketään 2 A sulakkeen kautta ja releen tehokoskettimen kautta Minin nastaan 7. Syöttö kytkeytyy sytytysvirran mukana ja säilyy vielä 60 sekuntia sen katkaisun jälkeen.

Sytytysvirtasignaali kytketään ilman viivettä Minin nastaan 16 (Ignition IN, 5–12 V) ja viivereleen yhteensopivaan ohjaustuloon. Siksi Mini tunnistaa sytytysvirran katkaisun heti, mutta rele katkaisee pääsyötön myöhemmin.

Vaihteiston ja valitsimen syöttö kytketään erillisillä suojatuilla piireillä niiden kaavioiden mukaan. IGN OUT 12 V:tä käytetään vain käynnistyksen logiikkaohjaukseen. Tehokuormia ei kytketä suoraan tähän lähtöön.

+5 V lähtö käytetään yhteensopivien anturien syöttöön. Anturien kokonaisvirran on vastattava tämän lähdön sallittua kuormaa. Jokaisen anturin syöttö, signaalipiiri ja maa tarkistetaan sen dokumentaatiosta.

1.7. Pöytätestaus USB-virralla #

BiMatrix Minin omaa pöytätestiä varten virtaa voidaan syöttää USB:n kautta. Ignition IN / DIG1 -tulo vastaanottaa 5–12 V signaalin. Pöytätestissä siihen syötetään +5 V Minin omasta lähdöstä, jotta laite tunnistaa sytytysvirran olevan päällä.

1. Testi tehdään ajoneuvon ulkopuolella ilman kytkettyä ulkoista sytytysvirtapiiriä.
2. Tunnistus tehdään liittimen ja kaavion numeroista , joista määritetään +5 V lähtö ja sytytysvirtatulo, minkä jälkeen niiden väliin asennetaan hyppyjohto. Käytetään nimenomaan sytytysvirtatuloa; IGN OUT -lähdöllä on toinen käyttötarkoitus.
3. BiMatrix Mini kytketään USB-kaapelilla USB-virtalähteeseen.
4. Vihreän merkkivalon pitää syttyä ja palaa jatkuvasti.

Hyppyjohtoa käytetään vain itsenäiseen pöytätestiin. Ennen ajoneuvoon kytkemistä se poistetaan: +5 V lähtöä ei saa yhdistää ajoneuvon +12 V sytytysvirtapiiriin. Ajoneuvoasennuksessa käytetään KL30G-syöttökaaviota tai sen puuttuessa katkaisuviiverelettä.

USB antaa BiMatrix Minille virran tätä testiä varten. Jos vaihteisto ja valitsin osallistuvat penkkitesteihin, niiden syöttö kytketään erikseen niiden omien kaavioiden mukaan.

1.8. Yleiset kytkentävirheet #

1. CAN-väylän väärä kytkentä, puuttuvat tai ylimääräiset vastukset. Tarkistetaan, että CAN-H on kytketty CAN-H:hon, CAN-L CAN-L:ään ja molemmat johtimet kuuluvat samaan väylään. Sitten tarkistetaan kaksi 120 Ω päätevastusta, myös laitteisiin tai johtosarjaan jo asennetut. Lisävastusta ei tarvita jokaisen laitteen kohdalle. Tarkistusjärjestys kuvataan CAN-päättämistä käsittelevässä kohdassa.
2. BiMatrix Minin nastat on tunnistettu väärin. Jokaisen käytetyn nastan numero liittimessä verrataan kaavion numeroon. Pelkkä johtimen värin tai valokuvan nastasijainnin tarkistus ei riitä. Nastojen tunnistussääntö on korostettu punaisella kohdassa 1.1.

Ajoneuvon CAN-väylän suositeltu liitäntä on CAN2. Ennen diagnostiikkaa moduulissa CAN Monitor tarkistetaan tämän väylän valinta. Vaihteistolle, valitsimelle ja muille laitteille valitaan liitäntä, johon ne todella on kytketty.

1.9. Live: pienoisohjelmat, kuvaajat ja tietojen vienti #

Live: kuvaajat ja numeroarvot ↗

Live on erillinen moduuli BiMatrix Minin tietojen katseluun reaaliajassa. Siinä ovat käytettävissä analogia-, digitaali- ja CAN-tulojen arvot, PWM-lähtöjen parametrit, vaihteiston tiedot ja muut saatavilla olevat BiMatrix Minin parametrit. Käyttöliittymässä käytetään myös nimeä Live data.

Pienoisohjelmien lisääminen #

Live-pienoisohjelman asetukset ↗

Liveen lisätään pienoisohjelma ja valitaan tarvittava tietolähde sekä näyttötapa:

• Graph — kuvaaja. Näyttää arvon muutoksen ajan suhteen. Näin on helppo seurata lyhyitä muutoksia ja verrata signaaleja.
• Number value — numeroarvo. Näyttää valitun parametrin nykyisen arvon.

Esimerkiksi analogiatulon tarkistuksessa lisätään sen arvo ja muutetaan anturisignaalia. Pienoisohjelman lukemasta tarkistetaan, että oikea tulo on valittu ja arvo muuttuu odotetusti. Samoin tarkistetaan digitaalitulot, määritettyjen CAN-tulojen arvot ja muut saapuvat tiedot.

Katselun pysäytys ja kuvaajan osan suurentaminen #

Liven pysäytys ja asteikko ↗

1. Kuvaajiin lisätään vertailtavat parametrit: esimerkiksi vaihde, moottorin kierrosluku ja saatavilla olevat vääntömomenttiarvot.
2. Kiinnostavan tapahtuman jälkeen kuvaajan katselu pysäytetään. Aikaikkuna lukittuu, jolloin tapahtumaa voi tarkastella kuvaajan jatkuvasti siirtymättä.
3. Tarvittava aikaväli valitaan vetämällä kuvaajaa vasemmalta oikealle hiirellä tai kosketuksella.
4. Valitun alueen suurennuspainike levittää aikavälin kuvaajan levyiseksi. Painikkeet ”+” ja ”−” muuttavat aika-asteikkoa.
5. Analyysin jälkeen saapuvien tietojen katselua jatketaan.

Pysäytys koskee kuvaajan katselua. Tietojen vastaanotto ja keruu jatkuvat. Suurentaminen näyttää jo vastaanotetut pisteet tarkemmin; se ei kasvata tietojen vastaanottotaajuutta.

Esimerkki: vaihdon analyysi. Samalla aikavälillä verrataan vaihteen vaihtumista, kierrosluvun muutosta sekä vääntömomentin laskua ja palautumista. Näin vaihtokohtaa ja momentin vähennystä voidaan tarkastella tarkemmin saatavilla olevista signaaleista.

Vienti CSV-muotoon #

LiveSuurenna painamalla

Katselun pysäytyksen jälkeen kerätyt Live-tiedot voi viedä muotoon CSV. Tiedostoa voidaan käyttää jatkoanalyysiin tai tallenteen lähettämiseen asiantuntijalle.

CSV:hen tallennetaan koko saatavilla oleva kerätty Live-historia ja kaikki sen parametrit. Kuvaajan valittu alue ja pienoisohjelmien joukko eivät rajoita viennin sisältöä. Tiedostossa ovat aika ja parametriarvot.

2. Kytkennän valmistelu #

2.1. Yhdistäminen sovellukseen #

BiMatrix-sovellus on saatavilla vain englanniksi (English). Moduulien, painikkeiden ja kenttien nimet esitetään oppaassa sellaisina kuin ne näkyvät sovelluksessa.

BiMatrix Minille kytketään syöttö ja sytytysvirta. Asetuksiin käytetään BiMatrix-sovellusta. Saatavilla oleva yhteystapa riippuu asennetusta laiteohjelmistoversiosta: Bluetooth (BLE) tai WiFi.

Yhdistäminen Wi-Fi:llä #

1. Puhelimen tai tietokoneen Wi-Fi-asetuksissa valitaan BiMatrix Mini -verkko. Syötetään laitteen sarjanumero.
2. Yhteys tähän verkkoon säilytetään, vaikka järjestelmä ilmoittaa internetyhteyden puuttumisesta: paikalliset asetukset eivät vaadi internetyhteyttä.
3. Sovelluksessa valitaan yhteystapa WiFi. Salasanaa kysyttäessä sarjanumero syötetään uudelleen.
4. Tarkistetaan tila Connected ja liitetyn laitteen parametrien latautuminen.

Yhdistäminen BLE:llä #

1. Bluetooth otetaan käyttöön; sovellukselle sallitaan laitteiden haku ja yhdistäminen, jos järjestelmä pyytää lupaa.
2. Sovelluksessa valitaan Bluetooth, sitten löydetty BiMatrix Mini.
3. Tunnistautumista pyydettäessä syötetään sarjanumero. Tarkistetaan tila Connected.

USB:tä käytetään pöytätestissä Minin virransyöttöön. Sovelluksen nykyisessä käyttöliittymässä toimivat yhteystavat ovat WiFi ja Bluetooth; pelkkä kytketty USB-kaapeli ei luo sovellusyhteyttä.

2.2. Signaalien ja virransyötön valmistelu #

Ennen johtosarjan kokoamista määritetään vaihteistoversio, valitsimen todellinen liitin ja jokaisen parametrin lähde. Nimiin kuten ”kierrosluku” tai ”vääntömomentti” on liitettävä yksiköt ja signaalin kuvaus.

Kytkettäessä ECU:n jo toimivaan anturiin tarkistetaan sen syöttö- ja vertailumaakytkentä. Minin +5 V lähtöä ja ECU:n +5 V lähtöä ei yhdistetä toisiinsa. Kaikkien liittimien nastat tunnistetaan merkittyjen numeroiden perusteella.

2.3. Sovelluksen parametrien käyttö #

Osio Inputs sisältää Analog inputs, CAN Inputs ja Digital Inputs. Osiossa Outputs ovat AUX Outputs ja CAN Outputs. Maps tekee muunnokset, Live näyttää arvot ja 8HP Gearbox määrittää tiedonsiirron vaihteiston kanssa. Valikossa BiMatrix ovat yleisasetukset, CAN Monitor ja SD Card.

1. Yhdistämisen jälkeen odotetaan moduulin parametrien latautumista.
2. Tulolle, kartalle tai lähdölle annetaan selkeä nimi, esimerkiksi RPM CAN2, Pedal Analog1 tai Fan duty.
3. Lomakkeessa muutetaan tarvittavat kentät. Jos painike ilmestyy Apply changes, sitä painetaan muutosten lähettämiseksi laitteeseen.
4. Siirron päätyttyä kentät ja arvot tarkistetaan uudelleen. Lähteen muutos tarkistetaan myös sitä käyttävässä moduulissa.

Tulon luominen ei vielä määritä sitä vaihteistolle. 8HP-moduulin parametrissa tämä tulo valitaan erikseen arvolähteeksi. Toisen lähteen valitseminen muuttaa tietopolkua, ei johtimen fyysistä kytkentää.

Yksikkömerkintä on otsikko. Pelkkä ”V”:n vaihtaminen ”%”:ksi tai ”bar”:ksi ei tee muunnosta: kertoimet tai kalibrointitaulukko määritetään erikseen.

Fyysinen sytytysvirtatulo 16 kytketään kaavion mukaan virransyöttökaavion mukaan. Yleisasetusten Ignition switch -kenttää ei käytetä asennuksessa tämän johtimen korvikkeena.

2.4. Controls: käsin asetettavat arvot ja kytkimet #

Controls: kolme elementtityyppiäSuurenna painamalla

Controls asettaa arvon sovelluksen käyttöliittymästä. Luotu elementti voidaan valita lähteeksi kartassa, lähdössä tai toisessa moduulissa — esimerkiksi tilan käsivalintaan.

Kuvissa on sovelluksen oikea käyttöliittymä esimerkkinimillä ja -arvoilla. Laitetta ei ole yhdistetty; CONNECTED-tila on simuloitu näkymän esittämistä varten.

Button: kaksi tilaaSuurenna painamalla

Switch: vaihtoehdon valintaSuurenna painamalla

Elementin lisääminen #

Uuden Controlin lisääminenSuurenna painamalla

1. Avaa Controls ja paina + elementtien alapuolella.
2. Ikkunassa Control settings aseta Name ja valitse Type: Button, Switch tai Numeric.
3. Määritä Round (arvon tarkkuus), Row (sijoitusrivi) ja Sort ID (elementin järjestys).
4. Mallin Button kohdalla ota käyttöön kaksi vaihtoehtoa kohdassa Options ja täytä Name, Value, Color. Tyypille Switch ota tarvittavat vaihtoehdot käyttöön valintaruuduilla järjestyksessä ja täytä samat kentät. Tyypillä Numeric tätä osiota ei käytetä.
5. Paina Apply. Numeric-tyypin luku asetetaan Controls-sivulla. Käytä elementtiä logiikassa valitsemalla se tarvittavan moduulin lähdekentässä ja tarkistamalla tulos Livessä.

Numeric: luvun syöttöSuurenna painamalla

Elementin asetusten avaaminenSuurenna painamalla

Muokkaus: paina rivinumeroa vasemmalla ja sitten tarvittavan elementin hammasratasta. Parametrien muuttamisen jälkeen paina Apply. Painike Delete control poistaa elementin vahvistuksen jälkeen.

Käsinarvon muuttaminen voi vaikuttaa määritettyyn lähtöön heti. Varmista ennen testiä, että oikea lähde on valittu. Controls ei vahvista fyysisen jarru-, poljin- tai moottorin kierroslukusignaalin olemassaoloa.

2.5. Kokoonpanon tallennus ja siirto #

Parametrit otetaan käyttöön vastaavissa moduuleissa. Erillistä varmuuskopiota varten yleisasetuksissa BiMatrix käytetään Export settings.

1. Avataan Export settings ja odotetaan moduulien lukemista laitteesta.
2. Valitaan tarvittavat kokonaiset moduulit tai yksittäiset elementit. Linkitettyjä tuloja ja karttoja sisältävästä käyttökokoonpanosta kannattaa tallentaa kaikki käytetyt moduulit.
3. Painetaan Export settings ja tallennetaan tiedosto .bms. Tarkistetaan onnistuneen tallennuksen ilmoitus ja tiedoston olemassaolo.
4. Tiedoston yhteyteen kirjataan ajoneuvo, vaihteisto, valitsin, päivämäärä ja lyhyt asetusten kuvaus.

Palautukseen valitaan Import settings ja tarvittava .bms. Kokonaisen moduulin valinta korvaa sen nykyiset asetukset; yksittäisten nimettyjen elementtien valinta lisää ne vapaisiin paikkoihin. 8HP-moduuli siirretään kokonaisena. Ennen korvaamista tehdään kopio nykyisestä kokoonpanosta.

Tuonnin jälkeen tarkistetaan kaikki lähdeviittaukset, etenkin lisättäessä yksittäisiä tuloja tai karttoja: elementtien nimet ja numerot voivat erota alkuperäisestä kokoonpanosta. Jos tuonti pysähtyi yhden moduulin kirjoituksen jälkeen, jo kirjoitetut muutokset ovat voineet säilyä — tarkistetaan sovelluksen ilmoitus ja moduulien todellinen tila.

.bms tallentaa BiMatrixin asetukset. Vaihteiston omat kalibroinnit, koodaukset ja laiteohjelmisto ovat erillisiä toimintoja 8HP Tuner.

2.6. Sovellusversiot ja BiMatrix Minin päivitys #

Update BiMatrixSuurenna painamalla

BiMatrix Minin laiteohjelmisto ja Windows-/Android-sovellus ovat kaksi eri ohjelmaa. Laiteohjelmisto toimii laitteen sisällä ja ohjaa sen toimintoja. Sovellus asennetaan tietokoneeseen tai puhelimeen, ja sitä käytetään asetusten tekemiseen, tietojen tarkasteluun ja tiedostojen siirtoon.

Päivitys tehdään käsin tai sisäänrakennetulla avustajalla. Ennen aloittamista tallennetaan .bms-asetustiedosto, tarkistetaan SD-kortti ja varmistetaan Minin vakaa virransyöttö. Tiedoston siirron aikana säilytetään myös yhteys sovellukseen.

Ensin valitaan laiteohjelmisto: BLE tai WiFi

Sovellus tukee molempia yhteystapoja: BLE ja WiFi. BiMatrix Minin yhteystavan määrää asennettu laiteohjelmisto. Ennen käsin tehtävää päivitystä valitaan ja ladataan etukäteen halutun vaihtoehdon tiedosto: BLE tai WiFi.

WiFi-laiteohjelmiston asentamisen jälkeen yhteys muodostetaan WiFi-yhteydellä; BLE-laiteohjelmiston asentamisen jälkeen BLE-yhteydellä. Vaihtoehtoa vaihdettaessa aiempi yhteys lakkaa toimimasta. BLE-yhteyttä varten ei tehdä pariliitosta puhelimen tai tietokoneen Bluetooth-asetuksissa.

Minin päivittäminen käsin kortinlukijalla

1. BiMatrix Mini irrotetaan kokonaan virtalähteistä, myös USB irrotetaan. SD-kortti poistetaan ja liitetään tietokoneeseen kortinlukijan avulla.
2. Valittu laiteohjelmistotiedosto kopioidaan SD-kortin juureen, ei alikansioon, ja nimetään täsmälleen nimellä firmware_ota.bin. Tarkistetaan, ettei .bin-päätettä ole lisätty kahdesti.
3. Kortti poistetaan tietokoneesta turvallisesti ja asetetaan Miniin. Laitteen virta kytketään uudelleen.
4. Käynnistyessään Mini tunnistaa tiedoston ja aloittaa sen tarkistuksen ja asennuksen. Vihreä merkkivalo vilkkuu kolme kertaa, minkä jälkeen punainen syttyy.
5. Punaisen merkkivalon palaessa virtaa ei katkaista eikä SD-korttia poisteta. Yleensä noin 30 sekunnin kuluttua vihreä merkkivalo syttyy ja Mini käynnistää uuden laiteohjelmiston automaattisesti.
6. Yhteys muodostetaan uudelleen. SW / FW -palkista tarkistetaan asennettu versio ja sen vastaavuus sovelluksen kanssa.

Laiteohjelmiston siirtäminen sovelluksen kautta: SD Card

SD CardSuurenna painamalla

Tiedosto voidaan siirtää SD-kortille nykyisen Mini-yhteyden kautta. Kortinlukijaa ei tarvita.

1. Valikko avataan painamalla BiMatrix-logoa. Valitaan osio SD Card.
2. Painetaan Upload file ja valitaan aiemmin ladattu laiteohjelmistotiedosto. Sen alkuperäinen nimi säilytetään, esimerkiksi firmware_ota_ble_4.4.3.bin; nimeäminen nimelle firmware_ota.bin ei ole tarpeen.
3. Odotetaan siirron valmistumista. Tiedoston kohdalla painetaan vihreää painiketta Reflash BiMatrix, minkä jälkeen toiminto vahvistetaan painikkeella Yes.
4. Mini valmistelee valitun tiedoston ja käynnistyy uudelleen asennusta varten. Virransyöttö pidetään vakaana kirjoituksen loppuun ja uuteen käynnistymiseen asti.
5. Käynnistymisen jälkeen yhteys muodostetaan uudelleen ja tarkistetaan FW-versio.

Kortilla voidaan säilyttää useita laiteohjelmistotiedostoja ja valita haluttu tiedosto Reflash BiMatrix -painikkeella. Minin version vaihtamisen jälkeen asennetaan myös vastaava sovellusversio.

Reflash BiMatrix -painike näkyy tiedostoilla, joiden nimi alkaa merkkijonolla firmware_ota ja päättyy päätteeseen .bin, paitsi täsmällisellä nimellä firmware_ota.bin: se on tarkoitettu automaattiseen asennukseen käynnistyksen yhteydessä. Jos painiketta ei näy, tarkistetaan tiedoston nimi ja siirron valmistuminen.

Sovelluksen asentaminen käsin Windowsiin tai Androidiin

Asennuksen jälkeen sovellus käynnistetään ja yhdistetään Miniin. Tarkistetaan SW- ja FW-versioiden vastaavuus. Tiedostot .exe ja .apk asennetaan tietokoneeseen tai puhelimeen; Minin SD-kortille siirretään .bin-laiteohjelmistotiedosto.

Automaattinen päivitys: Check available versions

Release / BetaSuurenna painamalla

Sisäänrakennettu avustaja hakee julkaisuluettelon, lataa sopivan sovelluksen ja auttaa asentamaan vastaavan Minin laiteohjelmiston. Luettelon ja asennusohjelman hakemiseen tarvitaan internetyhteys; käyttäjä vahvistaa Windowsin tai Androidin järjestelmän asennusohjelman toiminnot.

1. Yleiset asetukset avataan painamalla BiMatrix-logoa. Kohdassa BiMatrix Update valitaan Release only tavallisia julkaisuja varten tai Beta testing testijulkaisujen käyttöä varten. Asetus tallennetaan painikkeella Apply changes.
2. Kun yhteys Miniin on muodostettu, painetaan yläpalkkia SW / FW. Ikkunassa Update BiMatrix painetaan Check available versions.
3. Valitaan saatavilla oleva julkaisu, luetaan muutosten kuvaus ja painetaan Update. Version vieressä näkyy Bluetooth (BLE) tai WiFi. Avustaja valitsee vaihtoehdon Minin nykyisen laiteohjelmiston perusteella; tätä luetteloa ei käytetä yhteystavan vaihtamiseen.
4. Jos tarvitaan eri sovellusversio, se asennetaan. Sen jälkeen sovellus käynnistetään uudelleen ja yhdistetään Miniin.
5. Jos SW ja FW eivät vastaa toisiaan, näkyviin tulee Difference in versions detected!. Painikkeella Update BiMatrix firmware käynnistetään vastaavan laiteohjelmiston siirto ja asennus sovelluksesta.
6. Odotetaan päivityksen valmistumista ja Minin uudelleenkäynnistymistä. Yhteyden muodostamisen jälkeen tarkistetaan SW- ja FW-versioiden vastaavuus.

Check available versionsSuurenna painamalla

Jos valittu laiteohjelmisto sisältyy jo asennettuun sovellukseen, avustaja siirtää sen suoraan Miniin ilman sovelluksen uudelleenasennusta. Sovellukseen sisältyvän laiteohjelmiston siirtämiseen ei tarvita internetyhteyttä.

Continue without update siirtää päivityksen myöhemmäksi, mutta ei poista versioiden eroa. Lataus- tai asennusvirheestä kertova ilmoitus ei tarkoita päivityksen onnistumista: ensin korjataan ilmoitettu syy ja sitten tarkistus toistetaan.

3. CAN-kytkentä ja 8HP-moduulin asetukset #

Ensin valitaan vaihteisto ja valitsimen todellinen liitin. Alla oleva kaavio muuttuu valinnan mukana: se näyttää tarvittavat CAN-linjat, nastanumerot ja syöttöpiirit. F-series-perusta on BiMatrixin 8HP45/70-kaavio.

3.1. Vaihteiston ja valitsimen valinta #

3.2. CAN-linjat ja vastukset #

CAN1 ja CAN2 ovat kaksi erillistä väylää. Niitä ei yhdistetä toisiinsa. Kummallekin käytetään kierrettyä H/L-paria; laitehaarat tehdään lyhyiksi. Kummankin väylän molemmissa päissä on oltava 120 Ω H:n ja L:n välissä, huomioiden laitteiden sisäiset vastukset. Lisävastus asennetaan vain tarvittavan päätevastuksen puuttuessa.

Kun koko tarkistettavan väylän virta on katkaistu, H:n ja L:n välinen resistanssi on yleensä noin 60 Ω: kaksi 120 Ω vastusta on rinnakkain. Noin 120 Ω tarkoittaa yhtä vastusta, noin 40 Ω kolmea. Liitettyjen laitteiden tila voi vaikuttaa mittaukseen; tarkemmat kuvat ovat CAN-päättämisen osiossa.

3.3. Ajoneuvon CAN-väylän kytkentä #

Ajoneuvon CAN suositellaan kytkettäväksi CAN2: CAN-H → nasta 15, CAN-L → nasta 6. Ajoneuvon väylänopeuden on oltava 500 kbit/s; BiMatrix Minin porttinopeutta ei voi nykyisessä ohjelmistossa muuttaa.

Ajoneuvoväylän sisäänrakennetut päätevastukset huomioidaan muiden kanssa. Ajoneuvon CAN:ia ei lisätä dynaamiseen kuvaan automaattisesti: kytkentäpiste riippuu ajoneuvosta.

3.4. 8HP-moduulin asetukset kytkennän jälkeen #

8HP GearboxSuurenna painamalla

Moduuliin 8HP Gearbox valitaan kytketty laitteisto ja määritetään kunkin signaalin lähde. Lähde voi olla määritetty CAN-tulo, analogia- tai digitaalitulo, kartan tulos tai muu saatavilla oleva BiMatrix Minin parametri. Sisäänrakennettu moduuli muodostaa viestimuodon, lähetysjakson, laskurit ja protokollan edellyttämät tarkistussummat.

Parametri valitaan sen fysikaalisen merkityksen ja mittayksikön perusteella. Esimerkiksi kenttään Engine RPM määritetään kierrosluku r/min, ei pulssitaajuutta hertseinä. Kenttään Throttle position määritetään polkimen asento prosentteina, ei anturin alkuperäistä jännitettä.

1. Ennen virran kytkentää tarkistetaan nastanumerot, yhteinen maa ja CAN-päättäminen. Tarkistetaan Minin syötön säilyminen sytytysvirran katkaisun jälkeen: KL30G:stä kunnes ajoneuvo katkaisee sen; jatkuvasta +12 V:stä viivereleen kautta vielä 60 sekuntia.
2. Saapuvien tietojen ensimmäiseen tarkistukseen kentässä Gearbox control type valitaan No gearbox control ja painetaan Apply changes. 8HP-viestien muodostus poistetaan käytöstä. CAN-väylät tarkistetaan moduulissa CAN Monitor, valmistellut tulosignaalit moduulissa Live. Myös vaihteiston omien parametrien dekoodaus 8HP-moduulissa keskeytyy tässä tilassa.
3. Moduuliin Gearbox type valitaan todellinen vaihteistotyyppi: E-Series, F-Series, G-Series tai G-Series Gen3. Kentässä Selector type valitaan valitsimen tyyppi. F-valitsimen kaksi eri liitinversiota kuuluvat sovelluksessa valintaan F-Series selector.
4. Gearbox CAN1 ja Gearbox CAN2 määritetään Minin fyysisille porteille valitun kaavionmukaan. Nämä ovat vaihteistoprotokollan linjamäärityksiä; niiden on vastattava johdotusta. Ajoneuvon CAN suositellaan kytkettäväksi Minin CAN2:een.
5. Määritetään alla olevien taulukoiden signaalilähteet ja syötetään ajoneuvoparametrit. Normaalikäytössä Gearbox reflash mode arvon on oltava 0, Dyno mode — 0.
6. Kun määritykset on tarkistettu kentässä Gearbox control type valitaan BiMatrix ja painetaan Apply changes. Tarkistetaan vaihteiston vastaustiedot ja virheet. Asetuksen muuttaminen näytöllä ilman painikkeen painamista Apply changes ei tallenna sitä Miniin.

Tärkeimmät signaalit ja parametrit #

Ennen vaihteen kytkemistä tarkistetaan kierrosluku, poljin, jarru, vääntömomenttiarvot ja nopeus. Sovellus sallii puutteellisen kokoonpanon tallentamisen: varoituksen puuttuminen tallennettaessa ei vahvista kaikkien lähteiden oikeellisuutta.

Lisätoiminnot #

Nämä kentät määritetään, kun vastaavaa toimintoa todella käytetään. Lähteitä ei valita vain kaikkien rivien täyttämiseksi.

Kun valitsin on asennettu, valitaan sen todellinen tyyppi. No selector käytetään kokoonpanossa ilman fyysistä valitsinta; huoltoviestien muodostusmahdollisuus ei korvaa P/R/N/D-komentojen asetuksia. Valitsimen puuttuminen ja täysin tarkistettu vaihteiden ohjaus ovat eri tiloja.

Yksi tulo molemmille vaihtosiiville #

Kenttään Paddle state määritetään yksi lähde, joka ilmoittaa molempien vaihtosiipien tilan. Se voi olla CAN-tulo, kalibroitu analogitulo, kartan tulos tai Controls-elementti pöytätestausta varten.

Paddle state: yksi lähdeSuurenna painamalla

BMW E6x/E8x/E9x:n alkuperäisille vaihtosiiville on erilliset kaaviot ja asetustaulukot: resistiiviset LCI-vaihtosiivet, potentiaalivapaat koskettimet ja Sport/SAT:n ero.

Vain kokonaislukuarvoja käytetään 0, 1, 2, 3. Esimerkiksi kartan tulos 3.00 tarkoittaa myös tilaa 3. Murtoarvo tai alueen ulkopuolinen arvo käsitellään vapautuksena. Kahdesta erillisestä kentästä siirtymisen jälkeen lähde kentälle Paddle state määritetään uudelleen; vanhaa sidontaa ei siirretä automaattisesti.

Ennen määritystä mitataan neljä todellista jännitettä ja verrataan niitä Minin tulon lukemiin. Live-katselua varten analogitulo asetetaan ensin näyttämään jännite voltteina. Taulukossa käytetään Minin lukemia kalibroinnin tarkistuksen jälkeen. Sitten kohdassa Analog Inputs määritetään jännitteiden muunnos tiloiksi. Tälle kytkennälle voidaan käyttää seuraavaa alustavaa 10 pisteen taulukkoa; Round = 1 tarkoittaa kokonaislukutulosta.

Vierekkäisten pisteiden samat arvot luovat vakion tuloksen alueita kunkin mitatun jännitteen ympärille. Alueiden välillä käytetään interpolointia: siirtymäjännite voi hetkellisesti tuottaa toisen tilan, myös vaihtokomennon. Taulukko ei toteuta automaattista johdotuksen diagnostiikkaa tai kosketinvärähtelyn suodatusta. Rajat ja siirtymät tarkistetaan kyseisen johtosarjan mittauksilla ennen käyttöä automaattivaihteiston ohjaukseen. Alkuperäisistä resistiivisistä vaihtosiivistä tarkistetaan ensin niiden oma kytkentä: tämän esimerkin vastusarvot eivät sovellu niihin automaattisesti.

1. Toiminnon jälkeen Apply changes analogitulo määritetään ainoaksi lähteeksi kentälle Paddle state. Jos tarvitaan lisälogiikkaa, jännite voidaan muuntaa erillisellä kartalla, jonka tulos määritetään tähän kenttään.
2. Moduuliin Live tarkistetaan kaikki neljä tilaa, kunkin pitäminen ja vapautus. Arvojen on pysyttävä vakaina; erikseen tarkistetaan samanaikainen painallus ja toisen vapautus kahdesta painettuna pidetystä vaihtosiivestä.
3. Moduuliin CAN Monitor tarkistetaan lopullinen viesti ja vaihteiston reaktio. Arvon näkyminen Live-näkymässä ei yksin vahvista, että vaihto on tapahtunut.

3.5. Moottorin vääntömomentti ja automaattivaihteiston palaute #

Vaihteistolle lähetetään moottoritiedot, ja vaihteistolta vastaanotetaan sen tila sekä pyynnöt. Saatu arvo voidaan samanaikaisesti näyttää Livessä, käyttää kartassa ja lähettää toiselle laitteelle.

Neljä vääntömomenttiarvoa #

Esimerkin luvut selittävät kenttien eron eivätkä ole moottoriasetuksia. Samaa arvoa ei määritetä kaikkiin neljään kenttään sen merkitystä tarkistamatta. Ajoneuvolle, jonka ECU:lta ei saada momenttitietoja, luodaan malli moduulissa Maps; välitetyn momentin tarkkuus riippuu mallin asetuksista ja laiteohjelmiston tuesta valitulle lähteelle.

Miten momentin vähennys tarkistetaan #

Vaihdon aikana automaattivaihteisto voi pyytää momentin vähennystä. Moduulissa ovat saatavilla EGS_TOR_RED_FAST ja EGS_TOR_RED_SLOW — nopean ja hitaan vähennyksen lasketut prosentit. Pyynnön näkyminen Livessä ei yksin tarkoita, että moottori toteutti sen.

Tuettua BMW-integraatiota varten kentässä Engine ECU valitaan BMW E60/E70/E90 engine ECU ja määritetään ECU:n fyysinen CAN-portti. Tällä asetuksella muodostetaan kyseisen protokollan viestit, myös momenttipyyntö. Toiselle ECU:lle tarvitaan erikseen yhteensovitettu CAN-protokolla tai ulkoinen ohjausliitäntä. Vaihteistotyypin valinta ei luo yleistä momentinohjausta mille tahansa moottorille.

Tarkistuksessa samaan Live-kuvaajaan lisätään vähennyspyyntö, Target torque, Actual torque, kierrosluku ja EGS_GEAR_SW_STATE. Vaihtotapahtuman alue pysäytetään ja suurennetaan. Arvioidaan pyynnön ilmaantumisaika ja momentin todellinen muutos. Tarvittaessa tallenne viedään CSV:ksi. Yhteys vahvistetaan ECU:n ja vaihteiston tiedoilla, ei pelkällä CAN-liikenteen olemassaololla.

Mitä tietoja vaihteisto palauttaa #

Paluuparametrien joukko ja päivittyminen riippuvat vaihteistotyypistä ja saapuvista viesteistä. Muuttumaton arvo tarkistetaan yhdessä vastaavan CAN Monitor -tiedonsiirron kanssa.

3.6. 8HP Diagnose: viat ja adaptaatiot #

8HP DiagnoseSuurenna painamalla

8HP Diagnose tekee diagnostiikkapyyntöjä vaihteistolle. Osiossa Error memory näytetään vikakoodit ja osiossa Info memory tietomerkinnät. Päivitysnuolipainike toistaa luvun.

1. Avataan 8HP Diagnose ja odotetaan luvun valmistumista. Jos vastausta ei tule, tarkistetaan vaihteiston syöttö, herätys ja valittu CAN-portti.
2. Ennen tyhjennystä tallennetaan vikakoodit ja kuvaukset. Puuttuvan CAN-viestin vika tarkistetaan ilmoitetulla ID:llä CAN Monitorissa; sähköinen tai mekaaninen vika vastaavasta piiristä ja vaihteiston dokumentaatiosta.
3. Kun syy on korjattu, painetaan Clear errors.
4. Luku päivitetään uudelleen. Vian palaaminen tarkoittaa, että sen syntyehto säilyy tai toistuu.

Moduuliin Adaptations näytetään kytkinpakkojen A–E paine- ja täyttöaikakorjaukset sekä saatavilla olevat laskurit. Current — nykyiset tiedot, History — tallennetut merkinnät. Historian vertailu auttaa näkemään arvojen muutokset; yksi adaptaatioarvo ilman käyttöolosuhteita ei ole valmis diagnoosi.

3.7. 8HP Tuner: vaihteistotiedot, kalibroinnit ja koodaukset #

8HP TunerSuurenna painamalla

Moduuliin 8HP Tuner luetaan vaihteiston tunnisteet: laitteistoversio, käynnistyslatain, ohjelmat, koodaus, VIN ja muut saatavilla olevat tiedot. Niillä tarkistetaan yhteensopivuus ennen kirjoitusta. BiMatrixin tulojen tavallinen määrittäminen ja ensimmäinen CAN-tarkistus eivät vaadi vaihteiston uudelleenohjelmointia.

Kirjoituksessa varmistetaan Minin ja vaihteiston vakaa syöttö, sytytysvirta päällä ja ajoneuvo paikallaan moottori pysäytettynä. Toiminnot tehdään yksi kerrallaan. Tyhjennyksen tai kirjoituksen alettua virtaa ei katkaista; valmistuminen vahvistetaan lopputilasta, ei pelkästään edistymispalkin täyttymisestä.

4. Lisätiedonsiirto moduuleihin: CAN-tulot #

CAN InputsSuurenna painamalla

Moduulissa CAN Inputs poimitaan vastaanotetusta CAN-viestistä tarvittava parametri: kierrosluku, polkimen asento, painikkeen tila tai muu arvo. Jokaiselle parametrille luodaan erillinen tulo. Useat tulot voivat lukea saman viestin eri osia.

Luodusta CAN-tulosta tulee Mapsin, 8HP-moduulin ja lisälähtöjen tietolähde. Tulon luominen ei vielä määritä sitä vaihteistolle: tarvittava lähde valitaan erikseen 8HP-moduulin kyseisen signaalin asetuksissa.

4.1. Viestin sisältö #

Viesti määräytyy valitun väylän ja tunnisteen mukaan CAN ID. Sen tiedot sisältävät enintään 8 tavua. Jokaisessa tavussa on 8 bittiä; yksi bitti voi tarkoittaa tilaa ”pois/päällä” ja useat bitit lukua.

Kenttään CAN ID(HEX) tunniste syötetään heksadesimaalisina numeroina ilman etuliitettä 0x. Esimerkiksi 5A0. Tämä on viestin numero, ei nastanumero tai erillisen johtimen osoite. Sama ID CAN1:ssä ja CAN2:ssa voi sisältää eri tietoja.

4.2. CAN-tulon luonti ja tarkistus #

CAN Inputs: tulon asetukset ↗

1. Moduuliin CAN Monitor tarkistetaan tarvittava väylä ja etsitään viesti. Signaalimuoto selvitetään protokollakuvauksesta; vastaavuus todelliseen parametriin tarkistetaan useilla arvoilla.
2. Moduuliin CAN Inputs painetaan Add input. Kentässä Name annetaan selkeä nimi, esimerkiksi Engine RPM, kentässä Unit — rpm.
3. Moduuliin Interface valitaan CAN1 tai CAN2, kenttään CAN ID(HEX) syötetään ID. Vaihtoehto – poistaa tämän tulon vastaanoton käytöstä.
4. Asetetaan Position, Data type ja tavujärjestys. Kentän pituus valitaan Data type -valinnan sisältä; erillistä Data length -kenttää ei ole.
5. Määritetään muunnos, Round ja Timeout. Ensimmäistä tarkistusta varten kenttään Filter jätetään No filter.
6. Painetaan Apply changes. Kentässä Live lisätään luodun CAN-tulon numeronäyttö tai kuvaaja. Tarkistetaan minimi, väliarvo ja maksimi sekä reaktio viestien loppumiseen.
7. Tarkistettu CAN-tulo valitaan kartta-akselin, tarvittavan 8HP-signaalin tai lisälähdön arvon lähteeksi. Määrityksen jälkeen tarkistetaan koko tietoketju uudelleen.

4.3. Position-arvon määritys #

CAN InputsSuurenna painamalla

Moduuliin CAN Inputs ja CAN Outputs Bit 0 on ensimmäisen tavun vähiten merkitsevä bitti, paino 1. Bit 7 on saman tavun eniten merkitsevä bitti, paino 128. Seuraavassa tavussa ne ovat vastaavasti Bit 8 ja Bit 15.

Analyysi-ikkunassa CAN Monitor bitit näytetään ja valitaan vasemmalta oikealle, joten yksittäisen bitin numero tavun sisällä eroaa CAN Inputsin Positionista. Esimerkiksi jos Byte 0 vaihtuu arvojen välillä 00 ja 01, tarvittava yksittäinen bitti on Monitorissa paikassa 7, mutta CAN Inputsissa asetetaan Position = 0 ja Data type = 1 Bit.

Kokonaisia tavuja tavun alusta luettaessa Position on sama: Byte 1:lle asetetaan 8 ja parille Byte 1–2 myös 8, mutta pituudeksi 16 bittiä. Tavurajan ylittävien kenttien asetukset tarkistetaan alkuperäisviestin biteistä ja Liven tuloksesta. Ulkoisen kuvauksen tai DBC:n Start bit -numero siirretään vasta siellä käytetyn numeroinnin tarkistuksen jälkeen.

4.4. Muunnos, tarkkuus ja signaalin katoaminen #

CAN Inputs: paikka ja muunnos ↗

CAN-tulon arvo = (vastaanotettu luku − Offset) × Multiplier / Divider. Ensin vähennetään Offset, sitten kerrotaan ja jaetaan. Arvon välittämiseksi ilman muunnosta asetetaan Multiplier = 1, Divider = 1, Offset = 0.

Kaavion opetusviestille asetetaan Position = 0, 16 bittiä unsigned, Little Endian, Multiplier = 1, Divider = 4, Offset = 0 ja Round = 1. Tavut 40 1F tuottavat 8000 / 4 = 2000 rpm. Esimerkiksi 100 ms opetusjaksolla Timeout = 500 ms mahdollistaa nollauksen tarkistamisen lähettimen pysäytyksen jälkeen. Nämä luvut ovat esimerkki; todellisen ajoneuvon parametrit määritetään sen protokollan mukaan.

Timeout = 0:aa ei käytetä viimeisen arvon pitämiseen. Viestien kadotessa nollaus tehdään jaksottaisessa tarkistuksessa noin 100 ms välein. Nollatulos voi tarkoittaa todellista nollaa tai signaalin menetystä, joten syy tarkistetaan CAN Monitorissa.

Painiketta tarkistettaessa suodatin jätetään yleensä pois, jotta siirtymä 0 ↔ 1 ei viivästy. Tasaisesti muuttuvaan analogiaparametriin lisätään tasoitus muodon ja skaalauksen tarkistuksen jälkeen.

4.5. Jos arvo ei vastaa signaalia #

CAN InputsSuurenna painamalla

CAN Inputs lukee määritetyn kentän ID:n perusteella; viestin merkitystä sekä mielivaltaisen ajoneuvoprotokollan laskuria ja tarkistussummaa ei tarkisteta automaattisesti. Jos signaalin muoto muuttuu saman ID:n sisällä, protokollan säännöt on ymmärrettävä erikseen.

5. Lisätiedonsiirto moduuleihin: CAN-lähdöt #

CAN OutputsSuurenna painamalla

Moduulissa CAN Outputs luodaan ylimääräisiä jaksottaisia viestejä yhteensopivalle mittaristolle, ECU:lle tai muulle laitteelle. Viestiin kirjoitetaan vakio, tuloarvo, kartan tulos tai saatavilla oleva vaihteistoparametri.

5.1. Viestin luonti #

CAN Outputs: lisäviesti ↗

1. Vastaanottajan protokollasta määritetään väylä, ID, viestin pituus, jakso sekä kaikkien kenttien sijainti ja skaala. Selvitetään myös pakolliset vakiotavut, laskurit ja tarkistussummat.
2. Moduuliin CAN Outputs painetaan Add output. Täyttämisen ajaksi kentässä Interface jätetään –, jotta viestiä ei lähetetä.
3. Syötetään CAN ID(HEX), Length ja Interval. Length on koko viestin tavumäärä 1–8. Interval on lähetysjakso millisekunteina.
4. Painikkeella Add dynamic value lisätään kenttä. Kentässä Value valitaan tarvittava lähde tai Fixed value vakioluvulle. Kullekin kentälle asetetaan Position, Data type, Endian, Multiplier, Divider ja Offset.
5. Tarvittaessa määritetään Rules — lähetysehdot. Tarkistetaan, etteivät kentät mene päällekkäin ja että ne mahtuvat Length × 8 bittiin.
6. Valitaan tosiasiassa kytketty CAN1 tai CAN2 ja painetaan Apply changes. Viestiä aletaan lähettää jaksottaisesti, kun ehdot täyttyvät ja väylä on valmis.
7. Tavut ja jakso tarkistetaan ulkoisella CAN-sovittimella samalla väylällä, sitten vastaanottajan reaktio. Lähetys pysäytetään asettamalla tälle lähdölle Interface = – ja ottamalla muutokset käyttöön.

Jakso asetetaan alueelta 10…65535 ms. Esimerkiksi 100 ms vastaa noin 10 viestiä sekunnissa ja 20 ms 50 viestiä. Arvot 1…9 ms muutetaan 10 ms:ksi; Interval = 0 poistaa lähetyksen käytöstä. Tämä on jaksottaista lähetystä, ei ”lähetä kerran” -komento.

Yhdessä viestissä on enintään 15 kenttää. Jokainen kenttä käyttää käyttöliittymässä 1–16 bittiä. Täyttämättömät bitit lähetetään nollina; protokollan vaatimat vakioarvot lisätään erillisinä Fixed value -kenttinä.

5.2. Arvon kirjoittaminen tavuihin #

CAN Outputs: käänteismuunnos ↗

CAN:iin kirjoitettava luku = lähdearvo × Divider / Multiplier + Offset. Tämä on käänteinen muunnos CAN Inputsiin nähden. Tulos pyöristetään kokonaisluvuksi ja kirjoitetaan valittuun kenttään.

Esimerkiksi vastaanottaja tarvitsee luvun ”kierrosluku × 4”. Lähteelle 2000 rpm asetetaan Multiplier = 1, Divider = 4 ja Offset = 0: viestiin kirjoitetaan 8000. Kun Position = 0, 16 bittiä unsigned ja Little Endian, ensimmäiset tavut ovat 40 1F.

Position ja tavujärjestys valitaan samoilla säännöillä kuin CAN-tuloissa. Esimerkiksi 8-bittinen kenttä Position = 8 kirjoitetaan toiseen tavuun. Kaksi kenttää eivät saa käyttää samoja bittejä.

Luvun on mahduttava Data type -alueelle: 8 bittiä unsigned sallii 0…255, 8 bittiä signed −128…127. Ylivuodossa ylimääräisiä bittejä ei lähetetä ja vastaanottaja näkee toisen luvun. Unsigned-tyypillä negatiivinen tulos korvataan nollalla; tämä ei korvaa lähteen oikeellisuuden tarkistusta.

5.3. Rules-lähetysehdot #

CAN OutputsSuurenna painamalla

Käytettävissä on kaksi tarkistusta. Kummassakin valitaan vasemmalla lähde, sitten vertailu == (yhtä suuri), > (suurempi) tai < (pienempi), oikealla toinen lähde tai vakio. Käyttämätön tarkistus jätetään tilaan Rule #1 not in use tai Rule #2 not in use.

Viesti lähetetään, kun kaikki käytössä olevat tarkistukset täyttyvät. Jos molemmat ovat pois käytöstä, lähetetään jatkuvasti asetetulla Intervalilla. Jos ehto muuttuu epätodeksi, lähetys loppuu; erillistä nollaviestiä ei muodosteta automaattisesti.

Opetusesimerkki: Rule #1: kierrosluku > 500; Rule #2: kierrosluku < 3000. Viesti lähetetään vain näiden rajojen välissä. Täsmälleen 500 ja 3000 eivät täytä ehtoa. Vertailuissa käytetään kokonaisarvoja: murtokynnyksille luodaan ensin sopiva kokonaislukuarvo logiikassa.

Jos lähde on CAN-tulo, sen arvo muuttuu nollaksi Timeoutin jälkeen viestien kadotessa. Säännöt määritetään tämä huomioiden. Kun Rules on pois käytöstä, viestin muodostus jatkuu myös kadonneen tulon nolla-arvolla.

5.4. Arvon siirto väylien välillä #

CAN OutputsSuurenna painamalla

Parametrin siirtämiseksi CAN2:sta CAN1:een luodaan ensin CAN-tulo CAN2:lle. Sitten CAN1:n CAN Outputsissa tämä tulo valitaan Value-kenttään. Tarvittaessa niiden väliin lisätään kartta. Lähdössä määritetään erikseen vastaanottajan odottama muoto.

Tällainen ketju siirtää valitun arvon uudella jaksolla ja muodolla. Muita alkuperäisväylän viestejä ja tavuja ei välitetä automaattisesti toiseen porttiin. CAN1- ja CAN2-johtimia ei yhdistetä toisiinsa tätä varten.

Vakiotunnisteet arvoon 7FF asti lähetetään 11-bittisinä. Tunnisteet arvosta 800 arvoon 1FFFFFFF lähetetään laajennettuina 29-bittisinä. Minin molempien porttien nopeus pysyy arvossa 500 kbit/s; toisen ID:n valinta ei muuta sitä.

5.5. Viestin tarkistus ja tyypilliset virheet #

CAN OutputsSuurenna painamalla

Live käytetään lähdearvon ja karttatulosten tarkistukseen. CAN Monitor näyttää vastaanotetut viestit; CAN Outputsista lähetettyjen viestien TX-kaikua ei näytetä. Oman CAN-lähdön todelliset tavut tarkistetaan ulkoisella CAN-sovittimella samalla väylällä; vastaanottajan toiminta vahvistetaan lisäksi sen lukemista tai vastausviesteistä.

CAN Outputsissa ei ole erillistä mielivaltaisen protokollan automaattisen laskurin tai tarkistussumman asetusta. Jos vastaanottaja vaatii näitä kenttiä, pelkkä vakio niiden tilalla ei riitä. 8HP:n tarvitsemat huoltokentät muodostaa sisäänrakennettu moduuli; sen viestejä ei kopioida käsin.

6. Maps: kartat ja logiikka #

MapsSuurenna painamalla

Moduuli Maps muuntaa tuloarvot tulokseksi määritetyn taulukon mukaan. Tietolähteet voivat olla tulosignaaleja ja muiden luotujen karttojen tuloksia.

6.1. Linkitetyt kartat #

MapsSuurenna painamalla

Näin laskenta jakautuu selkeisiin vaiheisiin: perusarvon saaminen, korjaus ja ominaiskäyrän valinta tulotiedoista. Viimeisen kartan tulos määritetään tarvittavaan 8HP-moduulin parametriin, CAN-lähtöön tai AUX/PWM:ään.

6.2. Korjauskartta #

MapsSuurenna painamalla

Tyyppiä Values table käytetään tavalliseen arvotaulukkoon. Tyyppiä Correction table käytetään prosenttikorjaukseen: kentässä Correction of valitaan alkuarvo ja soluihin asetetaan prosenttiosuus siitä.

Korjaustulos = alkuarvo × taulukon prosentti / 100. Arvo 100 % säilyttää alkuarvon, 80 % vähentää sen 80 %:iin alkuperäisestä.

Määritykset tehdään erikseen: X/Y Axis source määrittää, mistä kohtaa taulukkoa luetaan, ja Correction of, mitä arvoa korjataan. Kartan A valinta akseliksi ei itsessään määritä sitä korjauksen lähtöarvoksi.

6.3. Ominaiskäyrien vaihto tulotietojen perusteella #

MapsSuurenna painamalla

Tulosignaalia voidaan käyttää tilanvalinta-akselina. Esimerkiksi Y-akselille määritetään digitaali- tai CAN-tulosta saatu painikkeen tila. Tiloille 0 ja 1 asetetaan taulukossa eri ominaiskäyrät.

Monimutkaisemmassa logiikassa erillinen kartta voi laskea tilan arvon. Sen tulos määritetään seuraavan kartan akseliksi. Näin luodaan linkitettyjen karttojen ketju, jonka toiminta muuttuu tulotietojen mukaan.

6.4. Linkitettyjen karttojen tarkistus #

MapsSuurenna painamalla

Moduuliin Live lisätään alkuperäiset signaalit ja jokaisen kartan tulokset. Tuloa muutettaessa tarkistetaan koko ketju: ensimmäisen kartan tulos, seuraavan akselin arvo ja lopputulos. Tilanvaihtoa varten tarkistetaan tulosignaalin molemmat tilat erikseen.

6.5. Kartan luonti ja täyttö #

MapsSuurenna painamalla

1. Moduuliin Maps valitaan Add map. Kentässä Map settings määritetään Name — selkeä nimi, Group — karttaryhmä ja Unit — tuloksen yksikkö.
2. Tavalliseen laskentaan valitaan Map type → Values table. Prosenttikorjaukseen valitaan Correction table ja määritetään erikseen Correction of, kuten yllä olevassa esimerkissä.
3. Moduuliin X Axis source ja Y Axis source määritetään jo tarkistetut signaalit. Esimerkiksi kierrosluku ja paine. Akselien arvot asetetaan valittujen lähteiden yksiköissä: r/min, kPa, %, °C. Yksikön uudelleennimeäminen ei tee muunnosta.
4. Moduuliin X/Y Axis length asetetaan 2–12 pistettä kummallekin akselille. Aluksi pieni taulukko riittää. Akselit täytetään järjestyksessä ilman satunnaisia toistoja tai vaihtoja; alueen on katettava pysähtynyt moottori ja kaikki odotetut käyttöarvot.
5. Round määrittää tuloksen askeleen: 1, 0.1 tai 0.01. Esimerkiksi N·m-momentille kokonaiset yksiköt yleensä riittävät. Mitä enemmän desimaaleja, sitä pienempi solujen numeroalue; käyttöliittymä rajoittaa sitä.
6. Asetukset vahvistetaan painikkeella Apply. Sitten asetetaan akselien ja solujen arvot. Yksittäinen solu avautuu kaksoispainalluksella. Valitulle alueelle ovat käytettävissä Enter value, Copy cells, Paste cells ja vaaka- tai pystysuuntainen interpolointi. Taulukon muutokset tallennetaan painikkeella Apply changes.
7. Moduuliin Live näytetään molemmat akselit ja kartan tulos. Tarkistetaan taulukkopisteet, väliarvot ja rajat. Vasta sen jälkeen tulos määritetään tarvittavaan 8HP-, CAN Outputs- tai AUX Outputs -parametriin.

Interpolointi tarkoittaa tasaista laskentaa vierekkäisten solujen välillä. Esimerkiksi tulosten 100 ja 200 välissä alueen keskellä tulos on 150. Kahden muuttuvan akselin tapauksessa huomioidaan neljä viereistä solua. Muokkaimen interpolointikomento täyttää valitut solut; toiminnan aikana pisteiden välinen laskenta tehdään automaattisesti.

Linkitetyt kartat luodaan järjestyksessä: ensin alkuperäinen, sitten sen tulosta käyttävät. Suljettua ketjua ”A riippuu B:stä, B riippuu A:sta” ei käytetä tällaisessa määrityksessä. Lähteen yksiköiden tai tarkkuuden muutoksen jälkeen tarkistetaan kaikkien riippuvien karttojen akselit uudelleen. Mapsin numerotulos ei itsessään vahvista alkuperäisen anturin toimivuutta tai tuoreen CAN-viestin olemassaoloa.

7. Ajoneuvo ilman CAN-väylää #

Jos ajoneuvon CAN:ssa ei ole sopivia tietoja, kierrosluku, polkimen asento ja paine voidaan mitata BiMatrix Minin erillisillä tuloilla. Yhteys itse vaihteistoon ja CAN-valitsimeen säilyy CAN-väylällä. Ensin tarkistetaan jokainen tulo, sitten sen arvoa käytetään kartoissa ja määritetään 8HP-moduulin parametreihin.

7.1. Kytkettävät johdot #

DIG1 / Ignition IN, nasta 16, on 5–12 V sytytysvirtaa varten. Jos DIG2 on jo kierroslukusignaalin käytössä, toista jarrujohtoa ei kytketä siihen. 12 V jarrusignaali muunnetaan ensin yhteensopivaksi 0–5 V tasoksi vapaalle analogiatulolle tai saadaan erillisestä CAN-moduulista. Parametria varten Brake force diskreetti tila muunnetaan muotoon 0/100 %; raaka 0/1-arvo ei riitä kaikkiin painetun jarrun tunnuksiin.

Kierroslukusignaalin johto tunnistetaan ajoneuvon kaaviosta ja tarkistetaan oskilloskoopilla: amplitudi, napaisuus ja jännitepiikit ovat tärkeitä. Sytytyspuolan nastaa tai kampiakselianturia ei pidetä valmiina kierroslukulähtönä. Tarvittaessa käytetään sovitinta. Alkuperäisen sähköpolkimen syöttö ja ECU-yhteys säilytetään; kahden laitteen +5 V syöttöjä ei yhdistetä toisiinsa. Tarkemmat kuvat: DIG2 ja analogia-anturi.

7.2. DIG2-taajuus → kierrosluku #

Digital InputsSuurenna painamalla

1. Moduuliin Digital Inputs luodaan tai avataan rivi. Interface — Digital input #2; kentässä Measuring type valitaan Frequency.
2. Ensimmäistä tarkistusta varten annetaan nimi ”Tacho, Hz”, yksikkö Hz. Taulukon 12 pisteessä Input values ja Output values asetetaan samat luvut: tulos on silloin sama kuin mitattu taajuus.
3. Toiminnon jälkeen Apply changes taajuus tarkistetaan Livessä tunnetuilla kierrosluvuilla. Määritetään pulssien määrä moottorin yhtä kierrosta kohti N. Se otetaan lähteen dokumentaatiosta tai tarkistetaan mittaamalla, eikä määritetä vain sylinterimäärän perusteella.
4. Moduuliin Input values säilyy taajuus Hz:nä, kenttään Output values kirjoitetaan vastaavat kierrosluvut alla olevalla kaavalla. Nimeksi muutetaan ”DIG2-kierrosluku”, yksiköksi rpm. Täytetään kaikki 12 pistettä ja otetaan muutokset käyttöön.
5. Lukemia verrataan riippumattomaan mittariin useilla kierrosluvuilla. Moottorin pysähtyessä tarkistetaan palaaminen nollaan.

Kierrosluku, r/min = taajuus, Hz × 60 / N.
Esimerkki vain lähteelle, jolla N = 2: 20 Hz → 600 r/min; 50 Hz → 1500 r/min; 100 Hz → 3000 r/min; 200 Hz → 6000 r/min.

Pisteiden välillä tehdään lineaarinen muunnos. Digitaalikalibroinnin alueen ulkopuolella käytetään lähintä pistettä. Pulssien puuttuessa taajuus ja laskettu kierrosluku nollautuvat aikakatkaisun jälkeen: vähintään 1 sekunti tai kolme mitattua jaksoa, enintään 30 sekuntia. Tavallisella kierroslukusignaalilla tämä on noin 1 sekunti.

7.3. Poljin ja MAP: 0–5 V kalibrointi #

Analog InputsSuurenna painamalla

1. Moduuliin Analog inputs valitaan tarvittava rivi tai Add input. Kentässä Interface määritetään fyysinen tulo: tässä esimerkissä poljin on Analog input #2, MAP — Analog input #1.
2. Jännitteen tarkistukseen asetetaan Unit = V, Round = 0.01, ja jokaisessa 10 pisteessä Values toistetaan vastaava jännite Voltages. Käyttöönoton jälkeen Liven tuloksen pitää vastata vertailumaahan nähden mitattua jännitettä.
3. Moduuliin Voltages kirjoitetaan jännitteet nousevasti, kenttään Values vastaava polkimen asento tai paine. Täytetään kaikki 10 pistettä. Epälineaarisen anturin välipisteet otetaan sen ominaiskäyrästä.
4. Polkimelle valitaan yksikkö %; MAP:lle yksikkö, jossa kartan akseli määritetään, esimerkiksi kPa. Painetaan Apply changes. Livessä tarkistetaan polkimen ääri- ja väliasennot ja painetta verrataan tunnettuun viitearvoon.

Tälle taulukolle asetetaan Round = 0.1. MAP:n osalta selvitetään erikseen, näyttääkö ominaiskäyrä absoluuttisen paineen vai ylipaineen: asteikkojen nollakohta eroaa. Vierekkäisten pisteiden välillä tulos interpoloidaan; koko analogiataulukon alapuolella ja yläpuolella käytetään sen reuna-arvoa.

7.4. Vääntömomentin laskenta ja määritys 8HP:lle #

MAP mittaa painetta ja poljin asentoa. Kumpikaan signaali ei itsessään mittaa moottorin momenttia. Moduulissa Maps luodaan arvioiva ominaiskartta, esimerkiksi kierrosluku X:llä ja paine Y:llä; soluarvot asetetaan N·m:nä kyseisen moottorin tietojen mukaan. Polkimen arvoa voidaan käyttää erillisessä pyyntö- tai korjauskartassa. Luonti- ja tarkistusjärjestys kuvataan osiossa 6.5.

Pyydetty momentti, todellinen momentti ja moottorihäviöt ovat eri parametreja. Yhtä mielivaltaista taulukkoa ei määritetä kaikkiin näihin tuloihin yhtä aikaa. Kalibroinnin jälkeen jokaiselle 8HP-moduulin parametrille määritetään vastaava lähde, sitten tarkistetaan lähetetyt arvot ja kelpoisuustunnukset.

Momenttiarvion lähettäminen vaihteistolle kertoo sille oletetun kuorman. Se ei fyysisesti vähennä moottorin momenttia. Jos vaihdossa tarvitaan momentinohjausta, yhteensopiva yhteistyö moottorinohjaimen kanssa järjestetään erikseen.

8. Yhdistetty kytkentä #

Lähteet määritetään kullekin parametrille erikseen. Siksi kierrosluku voi tulla ajoneuvon CAN:sta, poljin Analog 2:sta ja lisäpaine Analog 1:stä. Ajoneuvon CAN kytketään CAN2:een valittu kaavio huomioiden; lisäjohtimet eivät korvaa syöttöä, sytytysvirtaa ja vaihteistoyhteyttä.

8.1. Lähdetaulukko #

Ennen asetuksia tehdään lyhyt taulukko. Nimiin kannattaa merkitä signaalin alkuperä: ”RPM CAN2”, ”Poljin Analog2”, ”MAP Analog1”. Näin samannimiset arvot eivät sekoitu lähdettä valittaessa.

Signaalin olemassaolo kahdessa paikassa ei luo automaattista varmistusta. Esimerkiksi ”RPM CAN2” -määrityksellä CAN:n katoaminen ei vaihda lähteeksi DIG2:ta. Tällaiseen vaihtoon tarvitaan erikseen toteutettu ja tarkistettu logiikka.

8.2. Signaalin katoamisen tarkistus #

Livessä näytetään samanaikaisesti alkuperäiset signaalit, karttatulokset ja määritetyt 8HP-parametrit. Tarkistus tehdään paikallaan olevalla ajoneuvolla tai testipenkissä: signaalilähde irrotetaan yksi kerrallaan ja seurataan koko riippuvaa ketjua sekä palautumista uudelleen kytkettäessä.

F-series-todelliselle momentille välikartta ei korvaa suoraa luotettavaa CAN-lähdettä nykyisessä generaattorissa. Vaikka kartta vain toistaa CAN-arvon, sen tulos luokitellaan eri lähteeksi. Määritykset tarkistetaan 8HP-moduulin kuvauksesta.

9. AUX/PWM-lähtöjen asetukset #

AUX OutputsSuurenna painamalla

AUX Outputs muuntaa valitun arvon PWM-pulssisuhteeksi 0–100 %. Fyysiset lähdöt: AUX1 — nasta 18, AUX2 — 9, AUX3 — 10, AUX4 — 1. Jokainen niistä kytkeytyy maahan. Nasta 8 — Ignition OUT 12 V — kuuluu sytytysvirran logiikkaohjaukseen eikä sitä käytetä AUX:n sijaan.

9.1. Lähde ja Values/PWM-taulukko #

AUX OutputsSuurenna painamalla

1. Moduuliin AUX Outputs avataan rivi tai valitaan Add output. Kentässä Name annetaan kuorman nimi, esimerkiksi ”Lampun rele”.
2. Moduuliin Source määritetään tarkistettu signaali: CAN Input, Analog input, Digital input, Controls-käsinarvo tai Maps-tulos. Kentässä Output valitaan tarvittava AUX. Yksi fyysinen lähtö määritetään yhdelle riville.
3. Moduuliin Frequency asetetaan taajuus. Taulukossa Values/PWM rivi Values sisältää lähdearvot ja rivi PWM vastaavan pulssisuhteen 0–100 %. Yhteensä asetetaan 10 pistettä; Round valitaan lähdearvojen tarkkuuden mukaan.
4. Täytetään koko tarvittava alue, myös mahdollinen arvo lähteen kadotessa. Pisteiden välillä tehdään lineaarinen muunnos. Toiminnon jälkeen Apply changes Livessä näytetään lähde ja AUX-tulos; sitten tarkistetaan lähdön todellinen kytkeytyminen.

9.2. Esimerkki: lampun kytkeminen releellä #

AUX OutputsSuurenna painamalla

Kytkentä tehdään lampun ja releen kaavion mukaan: kela saa +12 V:n oman sulakkeensa kautta, AUX1 kytkee sen toisen nastan maahan. Lampun tehovirta kulkee releen koskettimien 30–87 kautta. Kelassa käytetään jännitepiikkisuojausta kaavion osoittamalla napaisuudella.

Lähteelle, joka saa luotettavasti vain arvon 0 tai 1, asetetaan alla oleva taulukko. Arvolla 0 kela on pois ja arvolla 1 jatkuvasti päällä. Väliarvossa muodostuu PWM, joten tällainen lähde ei saa muuttua tasaisesti. Relettä ei käytetä kirkkauden tai nopeuden PWM-säätöön.

Tällaisessa esimerkissä voidaan valita tavallinen taajuus 100 Hz: täsmälleen 0 %:lla ja 100 %:lla pulssikytkentää ei tehdä. Jos Source tuottaa vikatilanteessa esimerkiksi −1, tämä piste lisätään taulukkoon erikseen tarvittavalla tilalla ja muut pisteet järjestetään uudelleen nousevasti. Alkuperäinen taulukko 0–9 ei kata arvoa −1.

9.3. PWM-taajuus ja pulssisuhde #

AUX OutputsSuurenna painamalla

Taajuus määrittää jaksojen määrän sekunnissa. Pulssisuhde määrittää sen osan jaksosta, jolloin AUX on kytketty maahan: 0 % — pois, 100 % — jatkuvasti päällä. Esimerkiksi 100 Hz:n taajuudella jakso on 10 ms; 30 %:lla kytkin on päällä noin 3 ms ja pois 7 ms.

Luettelossa ovat tavalliset taajuudet 5–500 Hz ja High frequency #1 / #2. Nämä kaksi vaihtoehtoa käyttävät yhteisiä säädettäviä ajastimia. Arvot ja Hz/KHz/MHz-yksiköt asetetaan erikseen samassa moduulissa. Jos useat AUX-lähdöt käyttävät samaa ajastinta, taajuuden muutos vaikuttaa niihin kaikkiin; jokaisella lähdöllä säilyy oma pulssisuhteensa.

MHz-kenttä ei tarkoita, että kytketty kela, johdotus tai tehokytkin soveltuu kyseiselle taajuudelle. Käyttötaajuus ja todellinen aaltomuoto tarkistetaan valitulla kuormalla. Tuulettimen PWM-ohjaustulosta tarkistetaan myös napaisuus, tarvittava ylösveto ja sallittu jännite.

9.4. Solenoidi, puhallin ja ulkoinen ohjaus #

AUX OutputsSuurenna painamalla

AUX:n sallittua virtaa ei voi päätellä PWM-nimestä, yksittäisen transistorin nimellisarvosta tai BiMatrix Minin syöttösulakkeesta. Ennen kelan suoraa kytkemistä varmistetaan kuormavirta, käynnistystilanne, lämmönpoisto ja lähdön suojaus. Ilman vahvistettua nimellisarvoa käytetään yhteensopivaa ulkoista ohjainta. Ignition OUT -lähtöä ei käytetä kelojen, lamppujen, solenoidien tai tuulettimien syöttöön.

9.5. Ohjauksen tarkistus #

AUX OutputsSuurenna painamalla

Ensin tarkistetaan 0 %:n komento ja avoin tila, sitten tarvittavat käyttöarvot. PWM:n muoto, taajuus ja pulssisuhde tarkistetaan oskilloskoopilla; yleismittarin keskiarvolukema ei korvaa tätä tarkistusta. Livessä seurataan samanaikaisesti Sourcea ja AUX:ia, minkä jälkeen tarkistetaan kuorman todellinen reaktio.

Lämpötilaan perustuvassa kytkennässä taulukko voi määrittää pulssisuhteen lämpötilan mukaan tai vastaanottaa Mapsissa valmistellun komennon. AUX Outputs ei itsessään sisällä erillistä hystereesikenttää eli eri päälle- ja poiskytkentälämpötiloja. Tavallinen taulukko ei muista lämpötilan muutossuuntaa. Tällaiseen lämpötilanohjaukseen käytetään sopivaa säädintä tai erikseen varmistettua ratkaisua.

Lopuksi tarkistetaan lähteen katoaminen, signaalin palautuminen sekä sytytysvirran katkaisu ja uudelleenkytkentä. Lopullinen kriteeri on kytketyn laitteen tila, ei pelkkä PWM-luku näytössä. Toimiva kokoonpano tallennetaan kaikkien käytössä olevien AUX-lähtöjen tarkistamisen jälkeen.

10. Kytkennän tarkistus ja ensimmäinen käynnistys #

Tarkistus etenee ketjuna: syöttö → yhteys → tuloarvot → 8HP-moduuli → vaihteiston reaktio. Jos vaihe ei läpäise tarkistusta, sen syy korjataan ensin.

10.1. Ennen virran kytkemistä #

1. Tarkista, että asennettu vaihteisto on BMW:stä peräisin oleva 8HP-automaattivaihteisto ja että sen versio vastaa 8HP-moduulissa valittua tyyppiä.
2. Johtosarjan nastanumeroita verrataan Minin nastajärjestykseen ja valittuun vaihteiston ja valitsimen kaavioon.
3. Tarkistetaan, ettei syöttö ole oikosulussa maahan, että 12 V ja 0–5 V:n signaalit ovat erillään sekä että yhteinen maa ja tehohaarojen erilliset sulakkeet ovat olemassa.
4. Kaikkien laitteiden syötön ollessa katkaistu mitataan kunkin CAN-väylän H:n ja L:n välinen resistanssi. Kahdella 120 Ω:n päätevastuksella odotetaan noin 60 Ω:a. Vastusten huomioiminen →
5. Tarkistetaan, ettei +12 V päädy CAN-nastoihin, analogituloihin tai +5 V:n lähtöön. USB-testin hyppyjohto nastojen 2 ja 16 väliltä poistetaan ennen auton sytytysvirran kytkemistä.

10.2. Virransyöttö ja yhteys käynnistämättä moottoria #

1. Syöttö tuodaan nastaan 7 ja 5–12 V:n sytytyssignaali nastaan 16. Tarkistetaan vihreän merkkivalon jatkuva palaminen.
2. Muodostetaan yhteys sovellukseen. Tarkistetaan parametrien latautuminen.
3. Väylien alustavaan tarkasteluun voidaan käyttää No gearbox control. Tässä tilassa tarkistetaan CAN Monitor ja määritetyt tulot; 8HP-moduulin palautetietoja ei pidetä toimivana passiivisena vaihteiston seurantana.
4. CAN Monitorissa valitaan todellinen rajapinta. Tarkistetaan ID:t, viestien saapuminen ja tavujen muutokset auton vastaavaa hallintalaitetta käytettäessä.

10.3. Arvojen tarkistus #

Uskottava lukema Live-näkymässä ei vielä vahvista johdolla kulkevan viestin oikeellisuutta. Lisäviestien osalta — CAN-lähdön tarkistus.

10.4. Vaihteiston ja valitsimen tarkistus #

1. Valitaan todelliset Gearbox type ja Selector type, CAN-roolit ja ohjaustila kohdan 3.4 mukaan.
2. Auton ollessa paikallaan, seisontajarru kytkettynä ja jarrupoljinta painettaessa tarkistetaan valitsimen asennot ja vaihteiston vaste. Auton ympäristö tyhjennetään ennen vaihteen kytkemistä.
3. Verrataan valitsimen komentoa, vivun asentoa, todellista vaihdetta ja vaihteiston tilaa. Komentoarvoa ei pidetä vahvistuksena kytkeytyneestä vaihteesta.
4. Viat luetaan 8HP Diagnosen kautta. Ensin tallennetaan koodit ja esiintymisolosuhteet, sitten korjataan syyt.
5. Tarkistetaan sytytysvirran katkaisu: signaali nastasta 16 poistuu, IGN OUT lopettaa päällekytkennän ohjauksen ja Minin syöttö säilyy KL30G:stä lepotilaan asti tai viivereleestä vielä 60 s. Myös uudelleenkytkentä tarkistetaan.

10.5. Tarkistustuloksen tallennus #

Tarkistuksen jälkeen tallennetaan .bms-kokoonpano. Vaihtojen analysointia varten Livessä näytetään moottorin, tulo- ja lähtöakselin kierrosluvut, vaihde, poljin, momentti ja saatavilla oleva momentinkorjauspyyntö. Tallennus pysäytetään tarkastelua varten, tarvittava jakso suurennetaan ja viedään CSV:ksi.

Ajokokeessa tallennus asetetaan ennen liikkeellelähtöä. Sovellusta käyttää matkustaja tai sitä käytetään pysähtymisen jälkeen. Ensimmäiset kokeet tehdään pienellä kuormalla; epävakaat tulosignaalit ja aktiiviset viat korjataan ennen kuormitettua koetta.

11. Yleiset viat ja viitekaaviot #

11.1. Mistä syytä etsitään #

Ensin tarkistetaan tulosignaali, sitten sen muunnos ja määritys. Jos lähtöarvo on väärä, kartan tai vaihteistoasetuksen muuttaminen ei poista syytä.

11.2. Vian selvittämistä varten tallennettavat tiedot #

Kirjataan sovelluksen ja Minin laiteohjelmiston versio, auto, vaihteisto ja valitsin, virransyöttötapa sekä vian ilmenemisen tarkka tapahtumajärjestys. Liitetään todellisen johtosarjan kaavio kosketinnumeroineen, .bms-kokoonpano, vikakoodit ja datatallenne tarvittavalta ajanjaksolta.

Moduuliin BiMatrix → SD Card valitaan ladattava tiedosto. Ensin lopetetaan tallennus ja sitten tallennetaan sen valmis tiedosto. CSV näyttää lasketut parametrit ja CAN-tallenne viestit; monimutkaisessa tapauksessa molemmat tietotyypit ovat hyödyllisiä.

11.3. Kaavioiden pikalinkit #

• Laite, liitin ja 18 koskettimen väritaulukko.
• Valitun vaihteiston ja valitsimen kytkentä.
• Kaksi 120 ohmin vastusta ja CAN-väylän mittaus.
• Virransyöttö KL30G:stä ja viivereleellä toteutettu vaihtoehto.
• DIG2-kierroslukusignaali, MAP-anturi ja lamppu AUX-releen kautta.

11.4. Merkintöjen sanasto #

Ohjeet on tarkistettu paikallista laitteen kytkentäkaaviota, laiteohjelmistoa ja sovelluksen käyttöliittymää vasten 9. syyskuuta 2026. Esimerkkiarvot on tarkoitettu asetusten selittämiseen. Vahvistamattomat vaihteiston ja valitsimen yhdistelmät sekä nykyisen ohjelmiston rajoitukset on merkitty vastaaviin osioihin.