Collegamento e configurazione di BiMatrix Mini

1. Ingressi e uscite di BiMatrix Mini #

Un ingresso riceve un segnale. Un’uscita comanda un dispositivo. Ogni porta CAN supporta entrambe le direzioni: i dati vengono ricevuti e trasmessi sulla stessa coppia di fili.

Schemi di collegamento:

Gli schemi mostrano il percorso dei fili; la posizione dei terminali è indicativa. La forma e il lato del connettore sono mostrati separatamente nella piedinatura. I numeri dei contatti si riferiscono a BiMatrix Mini. I colori delle linee facilitano la lettura dello schema; il colore reale dei fili dipende dal cablaggio. Un punto all’incrocio delle linee indica un collegamento; un incrocio senza punto indica fili separati. Sugli schermi stretti, gli schemi larghi si scorrono orizzontalmente.

In tutte le versioni linguistiche del manuale, le schermate mostrano l'interfaccia dell'applicazione in inglese (English). Le spiegazioni delle immagini vengono tradotte; i nomi di pulsanti, campi e moduli all'interno delle schermate rimangono in inglese.

Schermate dell’interfaccia. Per i moduli descritti sono disponibili una vista generale e piccoli dettagli accanto alle impostazioni. Ogni schermata si ingrandisce con un clic. Il pulsante «100%» mostra le dimensioni originali: l'immagine può essere scorsa anche sul telefono. La finestra si chiude con il pulsante «Chiudi», il tasto Escape o un clic sull'area oscurata. È mostrata l'interfaccia dell'applicazione 4.4.3 con dati didattici, senza collegamento al dispositivo. Lo stato DISCONNECTED è previsto; in alcune schermate CONNECTED è simulato per mostrare le impostazioni senza dispositivo. I nomi dei segnali personalizzati possono differire nella propria configurazione.

1.1. Funzioni degli ingressi e delle uscite #

L’alimentazione +12 V, la massa GND e l’uscita di alimentazione sensori +5 V hanno funzioni distinte. Il loro collegamento è descritto al punto 1.6. Per ogni circuito, il numero del contatto sul connettore va confrontato con lo schema BiMatrix Mini.

BiMatrix Mini: unità, connettore e numeri dei contatti #

Di seguito è mostrato il connettore sull’unità visto dal lato di inserimento del connettore accoppiato. Il fermo si trova in alto. Sul connettore accoppiato occorre sempre considerare il lato di osservazione: lato contatti o lato fili. Prima del collegamento, verificare il numero sulla marcatura del connettore stesso.

I triangoli Analog e i quadrati AUX/PWM sono utilizzati qui come indicatori di funzione. Non rappresentano la forma dei contatti metallici né un simbolo universale IEC/ANSI per questi ingressi e uscite. Numero e nome del contatto restano le indicazioni principali.

Sulla funzione dei simboli standard: IEC — simboli grafici e norme. Le etichette CAN-H/CAN-L e GND rimangono indicate esplicitamente.

Come leggere la tabella. La prima colonna indica il numero del contatto sul connettore, la seconda la funzione. Numero del contatto e numero del canale sono diversi: ad esempio, l’ingresso analogico 1 si collega al contatto 3.

Per tutti i dispositivi BiMatrix Mini viene utilizzata la stessa piedinatura, riportata in questa tabella.

1.2. CAN1 e CAN2: principio generale di collegamento #

Il CAN è una linea di scambio di messaggi tra centraline elettroniche. Il segnale utilizza due fili: CAN-H e CAN-L, posati insieme come coppia intrecciata. CAN-H di BiMatrix Mini si collega a CAN-H del bus scelto, CAN-L a CAN-L dello stesso bus.

I dispositivi si collegano in parallelo alla linea comune con derivazioni corte. Lunghe diramazioni separate da uno stesso punto peggiorano la forma del segnale. CAN-H e CAN-L non servono per alimentare: alimentazione e massa di ogni unità si collegano con circuiti separati.

Collegamento fisico: Texas Instruments — CAN Physical Layer Requirements.

CAN1 e CAN2 sono porte separate. Il collegamento di cambio, selettore e altri dispositivi dipende dallo schema e dalle impostazioni scelti. I fili CAN1 e CAN2 non si collegano tra loro per trasferire dati tra le porte; lo scambio viene gestito dalle impostazioni di BiMatrix Mini.

Velocità CAN fissa #

Prima del collegamento, verificare che il bus CAN scelto del veicolo e i dispositivi da collegare funzionino a 500 kbit/s. La configurazione di BiMatrix Mini per un’altra velocità non è disponibile nella versione attuale.

Per scambiare parametri deve corrispondere anche il formato dei messaggi. Per i cambi 8HP supportati, questo formato è già implementato nel modulo integrato. La scelta di bus, versione del cambio e sorgenti dei segnali è trattata nella sezione 3.

Modulo 8HP integrato e funzioni CAN aggiuntive #

Modulo 8HP: panoramica delle impostazioni ↗

Il modulo 8HP è destinato alle versioni supportate dei cambi provenienti da BMW. La stessa denominazione 8HP su un cambio di un'altra marca non ne implica la compatibilità.

Il modulo 8HP contiene già un generatore di messaggi per le versioni del cambio supportate. Nell’interfaccia si assegna una sorgente di valore a ogni parametro necessario. Ad esempio, per il regime si sceglie un segnale ricevuto dalla centralina via CAN o calcolato dalla frequenza su DIG2; per la coppia, un valore ricevuto o il risultato di una mappa configurata.

Versione del cambio e linee CAN ↗

Sorgenti dei segnali per 8HP ↗

Sequenza di elaborazione: sorgente dati → parametro di ingresso del modulo 8HP → messaggi CAN generati automaticamente → cambio automatico.

Gli ingressi CAN e le uscite CAN configurabili servono per lo scambio aggiuntivo con altri dispositivi. Sono funzioni dell’interfaccia che operano tramite le porte fisiche CAN1 e CAN2:

• Un ingresso CAN estrae un parametro dal messaggio di un altro modulo, ad esempio il regime dalla centralina o lo stato di un pulsante dalla pulsantiera. Il valore ottenuto può essere usato nella logica di BiMatrix Mini, in una mappa o come sorgente di segnale per il modulo 8HP.
• Un’uscita CAN genera un messaggio aggiuntivo per un altro modulo, ad esempio l’invio di un valore scelto a un quadro strumenti compatibile. Il formato si imposta secondo il protocollo del dispositivo ricevente.

La configurazione della ricezione aggiuntiva è descritta nella sezione 4, quella dell’invio aggiuntivo nella sezione 5.

A cosa servono le resistenze da 120 ohm #

A ciascuna delle due estremità fisiche della linea CAN ad alta velocità si installa una resistenza di terminazione da 120 ohm tra CAN-H e CAN-L. Riduce le riflessioni del segnale all’estremità del cavo, che possono causare errori di comunicazione.

• Su una linea si utilizzano due resistenze di terminazione da 120 ohm. Non serve una resistenza su ogni unità collegata.
• Una resistenza può essere già integrata nell’unità terminale o nel cablaggio. Prima di aggiungerne una, considerare la terminazione esistente.
• Se BiMatrix Mini viene collegato al centro di un bus del veicolo già terminato, non si aggiunge una terza resistenza.
• Se CAN1 e CAN2 sono collegati a linee diverse, verificare la terminazione separatamente per ciascuna linea.

Terminazione delle estremità della linea: Texas Instruments — CAN With Selectable Termination.

Misura sulla linea disalimentata: Kvaser — How to test your CAN termination.

CAN Monitor: verifica dei bus e analisi dei messaggi CAN #

CAN Monitor: vista generale ↗

Si consiglia di usare CAN Monitor durante il collegamento dei bus CAN e la diagnosi. Visualizza i messaggi CAN1 e CAN2: i loro identificatori ID e i dati in byte. I valori dei byte si aggiornano all’arrivo dei messaggi, permettendo di osservare quali dati cambiano durante il funzionamento del veicolo o premendo un pulsante.

L’ID è l’identificatore del messaggio. Con un ID viene trasmesso un insieme di byte che può contenere più parametri diversi. Per leggere un singolo parametro, selezionare la parte necessaria dei dati.

1. In CAN Monitor selezionare il bus effettivamente collegato — CAN 1 o CAN 2 — oppure All Interfaces per visualizzarli entrambi. Per il collegamento consigliato al CAN del veicolo, scegliere CAN 2. Verificare che arrivino messaggi su questo bus.

   Selezione dell’interfaccia CAN ↗

2. Osservare la variazione dei byte mentre si modifica un solo segnale noto, ad esempio premendo e rilasciando un pulsante.
3. Un clic sull’ID del messaggio interessato apre la finestra di analisi. Qui si scelgono la posizione del bit iniziale (Position), la lunghezza e il tipo di valore (Data type), e l’ordine dei byte (Endianness). Il risultato della lettura del valore scelto si aggiorna in tempo reale.

   Analisi dell’ID selezionato ↗

4. Confrontare il valore ottenuto con lo stato reale del segnale. Ripetere la verifica con più variazioni di stato o valore.

Esempio: ricerca dello stato di un pulsante. Premendo un pulsante cambiano i dati in uno dei messaggi. Selezionare il messaggio tramite ID, poi nella finestra di analisi cercare l’area dati il cui valore corrisponde alla pressione e al rilascio. Verificare la corrispondenza premendo più volte.

L’ID, il formato e la scala individuati si utilizzano per configurare un ingresso CAN. Per i singoli bit, considerare la differenza nella numerazione di Position tra CAN Monitor e CAN Inputs; verificare il risultato in Live. Il valore ottenuto può essere usato nella logica di BiMatrix Mini o assegnato come sorgente di segnale al modulo 8HP. I messaggi per il cambio vengono generati dal modulo 8HP integrato.

La presenza di messaggi in CAN Monitor consente di verificare la ricezione dei dati dal bus. La funzione di un segnale specifico si chiarisce tramite la documentazione del modulo e il confronto dei valori; una variazione del byte da sola non identifica il parametro trasmesso. L’invio effettivo dei propri messaggi CAN Outputs si verifica con un adattatore CAN esterno e il ricevitore.

1.3. Ingressi digitali #

Digital InputsPremere per ingrandire

DIG1 / Ignition IN, contatto 16, è l’ingresso accensione con tensione del segnale di 5–12 V. Il suo stato determina l’inserimento e il disinserimento dell’accensione. Questo ingresso partecipa all’avvio e al risveglio di BiMatrix Mini, quindi la sua funzione va considerata separatamente dall’ingresso di misura DIG2.

DIG2 serve per ricevere un segnale digitale o di frequenza. In base all’impostazione, determina lo stato 0/1, la frequenza degli impulsi o il duty cycle del segnale PWM in ingresso.

Esempio: regime motore. Un segnale tachimetrico in frequenza compatibile, utilizzato dal quadro strumenti, si collega a DIG2. L’ingresso misura la frequenza, che viene convertita in regime motore secondo la relazione configurata. La conversione dipende dal numero di impulsi per giro.

Prima del collegamento, verificare il livello elettrico del segnale tachimetrico. La sola presenza di impulsi non implica compatibilità con l’ingresso: se necessario, inserire un circuito di adattamento tra la sorgente e DIG2. Un esempio dettagliato è riportato in sezione 7.

1.4. Ingressi analogici #

Analog InputsPremere per ingrandire

Gli ingressi analogici 1–4 si usano per segnali 0–5 V. La tensione varia insieme al parametro misurato. Nelle impostazioni si definisce come convertire questa tensione in un valore comprensibile.

• Posizione del pedale. Il segnale 0–5 V si collega a un ingresso analogico. La conversione in percentuale si configura in base alle posizioni estreme e alla caratteristica del sensore.
• Pressione MAP. Il filo di segnale del sensore di pressione si collega a un altro ingresso analogico. La conversione della tensione in pressione si imposta secondo la caratteristica del sensore specifico.

Segnale e alimentazione del sensore sono circuiti diversi. L’alimentazione va al terminale di alimentazione del sensore, il segnale all’ingresso analogico e la massa di riferimento si collega secondo gli schemi del sensore e di BiMatrix Mini. L’intervallo 0–5 V non consente di applicare i 12 V di bordo all’ingresso del segnale.

I dati degli ingressi analogici possono essere usati nelle mappe, essere assegnati come sorgenti di segnale del modulo 8HP, trasmessi ad altri dispositivi tramite le uscite CAN o partecipare al comando AUX/PWM.

1.5. Uscite AUX/PWM #

AUX OutputsPremere per ingrandire

Uscita attiva: l’interruttore interno collega AUX a GND e la corrente attraversa la bobina. Uscita disattivata: l’interruttore è aperto e non è attraversato dalla corrente di alimentazione. La tensione su AUX disattivato non è necessariamente 0 V: tramite la bobina può essere presente il positivo dell’alimentazione.

Le uscite AUX servono per accendere dispositivi e comandarli tramite PWM — modulazione a larghezza d’impulso. Con PWM l’uscita viene accesa e spenta ripetutamente. La frequenza definisce il numero di cicli al secondo, il duty cycle la proporzione del tempo in stato attivo.

Ad esempio, un duty cycle del 25 % significa che l’uscita è attiva per un quarto di ogni periodo. A 0 % è spenta, a 100 % è sempre accesa. La relazione tra pressione, forza o velocità e duty cycle dipende dal dispositivo collegato.

Collegamento della bobina: contatto del relè 86 → +12 V tramite F1; contatto 85 → AUX1, contatto 18; GND Mini, contatto 14 → massa comune. Il percorso schematico della corrente all’attivazione è mostrato in basso nella figura.

Collegamento della lampada: Il +12 V arriva tramite F2 al contatto 30 del relè; il contatto 87 si collega alla lampada, l’altro terminale della lampada a massa. Attivando il relè, i contatti 30 e 87 si chiudono e la lampada si accende. In AUX scorre la corrente della bobina; quella della lampada attraversa i contatti 30–87.

Nel relè mostrato, il diodo di protezione è integrato nel corpo: il catodo — lato con la barra nel simbolo del diodo — è collegato a 86 (+12 V), l’anodo a 85 (AUX). Per questo relè è obbligatorio rispettare la polarità 85/86. Per altri tipi di relè o solenoidi, verificare la protezione nella relativa documentazione. I valori di F1 e F2 si scelgono secondo la corrente del circuito corrispondente e la sezione dei fili.

Marcatura dei contatti e schema del diodo integrato: HELLA — relè 12 V a quattro contatti con diodo. La corrente ammessa dei contatti di potenza del relè non è la corrente ammessa di AUX.

Verifica. In Live aggiungere widget della sorgente del comando e dell’uscita PWM desiderata. Variando il valore sorgente, verificare prima il duty cycle calcolato, poi il funzionamento reale del dispositivo collegato. Il valore PWM in Live mostra il comando dell’uscita; non conferma la presenza di corrente nel carico.

Il collegamento diretto del carico è ammesso solo se corrente, tensione e circuito di protezione corrispondono ai parametri dell’uscita. Se il carico supera il limite, usare un driver esterno o un relè adatto. La corrente ammessa si determina dalla documentazione BiMatrix Mini.

Il comando dell’uscita può dipendere da un parametro di ingresso, una condizione o una mappa, ad esempio per accendere la ventola in base alla temperatura. La configurazione è trattata nella sezione 9.

1.6. Alimentazione, massa e accensione #

KL30G tramite un fusibile da 2 A si collega al contatto 7 — alimentazione principale +12 V. Il contatto 14 — GND si collega alla massa comune del veicolo. Il punto di collegamento KL30G si determina dallo schema elettrico del veicolo specifico; sezione dei fili e portafusibile si scelgono per il circuito protetto considerando le condizioni di posa.

Il segnale accensione 5–12 V si collega separatamente, senza ritardo, al contatto 16 — Ignition IN / DIG1. Quando si disinserisce l’accensione, Mini rileva subito il cambiamento del segnale anche se l’alimentazione sul contatto 7 permane. KL30G serve per l’alimentazione principale; l’ingresso IGN riceve il segnale di inserimento dell’accensione.

Sequenza di funzionamento con KL30G #

1. Si inserisce l’accensione. Con alimentazione KL30G presente e segnale sull’ingresso 16, BiMatrix Mini si accende. Dall’uscita 8 — IGN OUT arriva un segnale 12 V agli ingressi logici di accensione di cambio e selettore.
2. Si disinserisce l’accensione. Il segnale sull’ingresso 16 viene rimosso subito. L’alimentazione KL30G rimane e Mini esegue la sequenza prevista di spegnimento dei dispositivi collegati.
3. Il veicolo entra in standby. Il circuito KL30G viene interrotto dal sistema di alimentazione del veicolo e viene rimossa l’alimentazione principale del Mini.

Il tempo di interruzione KL30G dipende dal veicolo; non è un ritardo fisso di 60 secondi. Per verificare il collegamento, misurare la tensione sul contatto 7 dopo il disinserimento dell’accensione e dopo lo standby del veicolo, e sul contatto 16 subito dopo il disinserimento dell’accensione.

Principio generale dell’interruzione ritardata di Terminal 30g: BMW — E93 Complete Vehicle, sezione Electric Load Shut-down Terminal 30g Relay. Verificare il circuito specifico e le condizioni di interruzione nella documentazione del veicolo.

Se non esiste un circuito KL30G adatto: +12 V permanente tramite relè #

Con alimentazione da +12 V permanente si usa un relè esterno con ritardo allo spegnimento — delay relay — di 60 secondi. Il positivo principale della batteria, tramite un fusibile da 2 A e il contatto di potenza del relè, si collega al contatto 7 del Mini. L’alimentazione si attiva inserendo l’accensione e rimane per altri 60 secondi dopo il suo disinserimento.

Il segnale accensione si collega senza ritardo al contatto 16 del Mini (Ignition IN, 5–12 V) e all’ingresso di comando compatibile del relè temporizzato. Mini rileva quindi subito il disinserimento dell’accensione, mentre il relè interrompe l’alimentazione principale più tardi.

Cambio e selettore si alimentano tramite circuiti protetti separati secondo i rispettivi schemi. IGN OUT 12 V serve solo al comando logico di accensione. Nessun carico di potenza si collega direttamente a questa uscita.

Uscita +5 V serve per alimentare sensori compatibili. La loro corrente totale deve rispettare il carico ammesso dell’uscita. Verificare alimentazione, circuito del segnale e massa di ogni sensore nella relativa documentazione.

1.7. Prova al banco con alimentazione USB #

Per provare BiMatrix Mini da solo al banco, l’alimentazione può arrivare da USB. Ignition IN / DIG1 accetta un segnale 5–12 V. Per la prova al banco vi si applica +5 V dalla propria uscita del Mini, affinché rilevi l’accensione inserita.

1. Eseguire la prova fuori dal veicolo, senza circuito accensione esterno collegato.
2. In base ai numeri sul connettore e sullo schema identificare l’uscita +5 V e l’ingresso accensione, poi inserire un ponticello tra loro. Usare proprio l’ingresso accensione; l’uscita IGN OUT ha un’altra funzione.
3. Collegare BiMatrix Mini alla sorgente USB tramite cavo USB.
4. L’indicatore verde deve accendersi e restare acceso fisso.

Il ponticello serve solo per la prova autonoma al banco. Rimuoverlo prima del collegamento al veicolo: l’uscita +5 V non deve essere collegata al circuito accensione +12 V di bordo. Per l’installazione nel veicolo usare lo schema di alimentazione da KL30G o, in sua assenza, tramite relè con ritardo allo spegnimento.

USB alimenta BiMatrix Mini per questa prova. Se cambio e selettore partecipano alle prove al banco, la loro alimentazione si collega separatamente secondo i rispettivi schemi.

1.8. Errori di collegamento frequenti #

1. Collegamento CAN errato, resistenze mancanti o in eccesso. Verificare che CAN-H sia collegato a CAN-H, CAN-L a CAN-L e che entrambi i fili appartengano allo stesso bus. Poi verificare le due resistenze terminali da 120 ohm, comprese quelle già integrate nelle unità o nel cablaggio. Non serve una resistenza aggiuntiva per ogni dispositivo. La procedura è descritta nel punto sulla terminazione CAN.
2. Pin BiMatrix Mini identificati in modo errato. Confrontare il numero di ogni contatto utilizzato sul connettore con quello nello schema. Verificare solo il colore del filo o la posizione del contatto in fotografia non è sufficiente. La regola di identificazione dei contatti è evidenziata in rosso al punto 1.1.

Collegamento CAN del veicolo consigliato: CAN2. Prima della diagnosi in CAN Monitor verificare la selezione di questo bus. Per cambio, selettore e altri dispositivi, scegliere l’interfaccia a cui sono effettivamente collegati.

1.9. Live: widget, grafici ed esportazione dati #

Live: grafici e valori numerici ↗

Live è un modulo separato per visualizzare in tempo reale i dati di BiMatrix Mini. Vi sono disponibili valori degli ingressi analogici, digitali e CAN, parametri delle uscite PWM, dati del cambio e altri parametri disponibili di BiMatrix Mini. Nell’interfaccia viene usato anche il nome Live data.

Aggiunta dei widget #

Configurazione di un widget Live ↗

In Live aggiungere un widget, scegliere la sorgente dati desiderata e la modalità di visualizzazione:

• Graph — grafico. Mostra la variazione del valore nel tempo. È utile per seguire cambiamenti brevi e confrontare i segnali.
• Number value — valore numerico. Mostra il valore attuale del parametro scelto.

Ad esempio, per verificare un ingresso analogico, aggiungerne il valore e modificare il segnale del sensore. Dal widget verificare che sia selezionato l’ingresso corretto e che il valore cambi come previsto. Allo stesso modo verificare ingressi digitali, valori degli ingressi CAN configurati e altri dati ricevuti.

Arresto della visualizzazione e ingrandimento di una parte del grafico #

Arresto e scala di Live ↗

1. Aggiungere ai grafici i parametri da confrontare, ad esempio marcia, regime motore e valori di coppia disponibili.
2. Dopo l’evento di interesse, fermare la visualizzazione del grafico. La finestra temporale viene fissata per esaminare l’evento senza continuo spostamento del grafico.
3. Selezionare l’intervallo desiderato trascinando sul grafico da sinistra a destra con il mouse o il tocco.
4. Il pulsante di ingrandimento della selezione estende l’intervallo alla larghezza del grafico. I pulsanti «+» e «−» modificano la scala temporale.
5. Dopo l’analisi riprendere la visualizzazione dei dati in arrivo.

L’arresto riguarda la visualizzazione del grafico. Ricezione e accumulo dei dati continuano. Lo zoom permette di esaminare meglio i punti già ricevuti; non aumenta la frequenza di acquisizione.

Esempio: analisi di una cambiata. Nello stesso intervallo temporale confrontare cambio marcia, variazione del regime e riduzione seguita dal ripristino della coppia. Così si possono esaminare meglio il punto di cambiata e la riduzione della coppia tramite i segnali disponibili.

Esportazione in CSV #

LivePremere per ingrandire

Dopo l’arresto della visualizzazione, i dati Live accumulati possono essere esportati in CSV. Questo file può essere usato per analisi successive o per inviare la registrazione a uno specialista.

Il CSV salva tutta la cronologia Live accumulata disponibile e tutti i parametri presenti. L’area selezionata del grafico e l’insieme dei widget non limitano il contenuto dell’esportazione. Il file contiene tempo e valori dei parametri.

2. Preparazione al collegamento #

2.1. Connessione all’applicazione #

L'applicazione BiMatrix è disponibile solo in inglese (English). I nomi di moduli, pulsanti e campi sono riportati nel manuale così come appaiono nell'applicazione.

Alimentare BiMatrix Mini e inserire l’accensione. Per la configurazione usare l’applicazione BiMatrix. Il metodo di collegamento disponibile dipende dalla variante firmware installata: Bluetooth (BLE) o WiFi.

Connessione Wi-Fi #

1. Nelle impostazioni Wi-Fi del telefono o del computer, scegliere la rete BiMatrix Mini e inserire il numero di serie del dispositivo.
2. Mantenere la connessione a questa rete anche se il sistema segnala l’assenza di Internet: per la configurazione locale non serve.
3. Nell’applicazione scegliere il metodo di collegamento WiFi. Se viene richiesta la password, inserire nuovamente il numero di serie.
4. Verificare lo stato Connected e il caricamento dei parametri del dispositivo collegato.

Connessione BLE #

1. Attivare Bluetooth; consentire all’applicazione di cercare e collegare dispositivi se il sistema richiede il permesso.
2. Nell’applicazione selezionare Bluetooth, poi il BiMatrix Mini trovato.
3. Alla richiesta di autorizzazione inserire il numero di serie. Verificare lo stato Connected.

USB viene usato nella prova al banco per alimentare Mini. Nell’interfaccia attuale i metodi di comunicazione sono WiFi e Bluetooth; il solo cavo USB collegato non stabilisce la connessione con l’applicazione.

2.2. Preparazione dei segnali e dell’alimentazione #

Prima di assemblare il cablaggio, determinare versione del cambio, connettore effettivo del selettore e sorgente di ogni parametro. Nomi come «regime» o «coppia» devono essere accompagnati da unità e descrizione del segnale.

Collegandosi a un sensore della centralina già funzionante, verificare alimentazione e massa di riferimento. Non collegare tra loro uscita +5 V del Mini e uscita +5 V della centralina. I contatti di tutti i connettori si identificano dai numeri marcati.

2.3. Utilizzo dei parametri dell’applicazione #

La sezione Inputs contiene Analog inputs, CAN Inputs e Digital Inputs. In Outputs si trovano AUX Outputs e CAN Outputs. Maps esegue le conversioni, Live mostra i valori e 8HP Gearbox configura lo scambio con il cambio. Nel menu BiMatrix sono disponibili impostazioni generali, CAN Monitor e SD Card.

1. Dopo il collegamento attendere il caricamento dei parametri del modulo.
2. Assegnare a ingresso, mappa o uscita un nome chiaro, ad esempio RPM CAN2, Pedal Analog1 oppure Fan duty.
3. Modificare i campi necessari nel modulo. Se appare il pulsante Apply changes, premerlo per inviare le modifiche al dispositivo.
4. Dopo il trasferimento verificare nuovamente campi e valori. Verificare il cambio di sorgente anche nel modulo che la utilizza.

Creare un ingresso non lo assegna ancora al cambio. Nel parametro del modulo 8HP selezionare separatamente questo ingresso come sorgente del valore. Scegliere un’altra sorgente modifica il percorso dei dati, non il collegamento fisico del filo.

L’unità è un’etichetta. Cambiare «V» in «%» o «bar» non esegue la conversione: coefficienti o tabella di calibrazione si configurano separatamente.

L’ingresso fisico accensione 16 si collega secondo lo schema di alimentazione. Il campo Ignition switch nelle impostazioni generali non sostituisce questo filo durante l’installazione.

2.4. Controls: valori manuali e interruttori #

Controls: tre tipi di elementiPremere per ingrandire

Controls imposta un valore dall’interfaccia dell’applicazione. L’elemento creato può essere selezionato come sorgente in una mappa, un’uscita o un altro modulo, ad esempio per selezionare manualmente una modalità.

Le immagini mostrano l’interfaccia reale dell’applicazione con nomi e valori dimostrativi. Il dispositivo non è collegato; lo stato CONNECTED è simulato per mostrare la schermata.

Button: due statiPremere per ingrandire

Switch: selezione di un’opzionePremere per ingrandire

Come aggiungere un elemento #

Aggiunta di un nuovo ControlPremere per ingrandire

1. Aprire Controls e premere + sotto gli elementi.
2. Nella finestra Control settings impostare Name e selezionare Type: Button, Switch o Numeric.
3. Configurare Round (precisione del valore), Row (riga di posizionamento) e Sort ID (ordine dell’elemento).
4. Per Button abilitare due opzioni in Options e compilare Name, Value, Color. Per Switch abilitare in sequenza le opzioni desiderate con le caselle e compilare gli stessi campi. Per Numeric questo blocco non viene utilizzato.
5. Premere Apply. Per Numeric, il numero si imposta nella pagina Controls. Per usare l’elemento nella logica, selezionarlo nel campo sorgente del modulo desiderato e verificare il risultato in Live.

Numeric: inserimento numericoPremere per ingrandire

Come aprire le impostazioni di un elementoPremere per ingrandire

Modifica: premere il numero della riga a sinistra, quindi l’ingranaggio sull’elemento desiderato. Dopo aver modificato i parametri, premere Apply. Il pulsante Delete control elimina l’elemento dopo la conferma.

La modifica di un valore manuale può agire immediatamente sull’uscita assegnata. Prima della verifica, assicurarsi che sia selezionata la sorgente corretta. Controls non conferma la presenza di un segnale fisico del freno, del pedale o del regime motore.

2.5. Salvataggio e trasferimento della configurazione #

I parametri si applicano nei moduli corrispondenti. Per una copia di backup separata nelle impostazioni generali BiMatrix si usa Export settings.

1. Aprire Export settings e attendere la lettura dei moduli dal dispositivo.
2. Selezionare i moduli desiderati per intero o singoli elementi. Per una configurazione operativa con ingressi e mappe collegati è preferibile salvare tutti i moduli usati.
3. Premere Export settings e salvare il file .bms. Verificare il messaggio di salvataggio riuscito e la presenza del file.
4. Insieme al file annotare veicolo, cambio, selettore, data e una breve descrizione della configurazione.

Per ripristinare selezionare Import settings e il file .bms desiderato. Selezionare un modulo intero sostituisce le impostazioni attuali; scegliere singoli elementi nominati li aggiunge nelle posizioni libere. Il modulo 8HP viene trasferito per intero. Prima della sostituzione creare una copia della configurazione attuale.

Dopo l’importazione verificare tutti i riferimenti alle sorgenti, soprattutto aggiungendo singoli ingressi o mappe: nomi e numeri possono differire dalla configurazione originale. Se l’importazione si ferma dopo la scrittura di un modulo, le modifiche già scritte potrebbero essere rimaste; verificare il messaggio dell’applicazione e lo stato effettivo dei moduli.

.bms salva le impostazioni BiMatrix. Calibrazioni, codifiche e firmware del cambio stesso appartengono a operazioni separate in 8HP Tuner.

2.6. Versioni dell’applicazione e aggiornamento di BiMatrix Mini #

Update BiMatrixPremere per ingrandire

Il firmware di BiMatrix Mini e l’applicazione per Windows/Android sono due programmi distinti. Il firmware opera all’interno del dispositivo e ne controlla le funzioni. L’applicazione viene installata su un computer o un telefono e viene utilizzata per la configurazione, la visualizzazione dei dati e il trasferimento dei file.

L’aggiornamento viene eseguito manualmente o con l’assistente integrato. Prima di iniziare, viene salvato il file delle impostazioni .bms, viene controllata la scheda SD e viene assicurata un’alimentazione stabile a Mini. Durante il trasferimento del file viene mantenuta anche la connessione con l’applicazione.

Per prima cosa viene scelto il firmware: BLE o WiFi

L’applicazione supporta entrambi i metodi di connessione: BLE e WiFi. In BiMatrix Mini, il metodo di connessione è determinato dal firmware installato. Prima dell’aggiornamento manuale, viene scelto e scaricato in anticipo il file della variante desiderata: BLE o WiFi.

Dopo l’installazione del firmware WiFi, la connessione avviene tramite WiFi; dopo l’installazione del firmware BLE, avviene tramite BLE. Cambiando variante, la connessione precedente smette di funzionare. Per BLE non viene eseguito l’abbinamento nelle impostazioni Bluetooth del telefono o del computer.

Aggiornamento manuale di Mini tramite lettore di schede

1. BiMatrix Mini viene completamente scollegato dall’alimentazione, compreso l’USB. La scheda SD viene rimossa e collegata al computer tramite un lettore di schede.
2. Il file del firmware selezionato viene copiato nella directory principale della scheda SD, senza sottocartelle, e rinominato esattamente firmware_ota.bin. Viene verificato che l’estensione .bin non sia stata aggiunta una seconda volta.
3. La scheda viene espulsa in modo sicuro dal computer e inserita in Mini. L’alimentazione del dispositivo viene riattivata.
4. All’avvio, Mini rileva il file e ne avvia la verifica e l’installazione. L’indicatore verde lampeggia tre volte, quindi si accende quello rosso.
5. Finché l’indicatore rosso rimane acceso, l’alimentazione viene mantenuta e la scheda SD non viene rimossa. Di solito, dopo circa 30 secondi, si accende l’indicatore verde e Mini avvia automaticamente il nuovo firmware.
6. La connessione viene ristabilita. Nella riga SW / FW vengono verificate la versione installata e la corrispondenza con l’applicazione.

Caricamento del firmware tramite l’applicazione: SD Card

SD CardPremere per ingrandire

Il file può essere trasferito sulla scheda SD tramite la connessione attuale con Mini. Non è necessario un lettore di schede.

1. Il menu viene aperto premendo il logo BiMatrix. Viene selezionata la sezione SD Card.
2. Premere Upload file e viene selezionato il file del firmware scaricato in precedenza. Viene mantenuto il nome originale, ad esempio firmware_ota_ble_4.4.3.bin; non è necessario rinominarlo firmware_ota.bin.
3. Si attende il completamento del caricamento. Accanto al file viene premuto il pulsante verde Reflash BiMatrix, quindi l’operazione viene confermata con il pulsante Yes.
4. Mini prepara il file selezionato e si riavvia per l’installazione. L’alimentazione rimane stabile fino al completamento della scrittura e del nuovo avvio.
5. Dopo l’avvio, viene ristabilita la connessione e viene verificata la versione FW.

Sulla scheda possono essere conservati più file del firmware e quello desiderato può essere selezionato tramite Reflash BiMatrix. Dopo il cambio di versione di Mini, viene installata anche la versione corrispondente dell’applicazione.

Il pulsante Reflash BiMatrix viene visualizzato per i file il cui nome inizia con firmware_ota e termina con .bin, escluso il nome esatto firmware_ota.bin: questo è destinato all’installazione automatica all’avvio. Se il pulsante non compare, vengono controllati il nome del file e il completamento del caricamento.

Installazione manuale dell’applicazione su Windows o Android

Dopo l’installazione, l’applicazione viene avviata e collegata a Mini. Viene verificata la corrispondenza tra SW e FW. I file .exe e .apk vengono installati sul computer o sul telefono; sulla scheda SD di Mini viene trasferito il file del firmware .bin.

Aggiornamento automatico: Check available versions

Release / BetaPremere per ingrandire

L’assistente integrato recupera l’elenco delle versioni, scarica l’applicazione adatta e aiuta a installare il firmware corrispondente di Mini. Per ottenere il catalogo e il programma di installazione è necessaria una connessione Internet; le operazioni del programma di installazione di sistema di Windows o Android vengono confermate dall’utente.

1. Le impostazioni generali vengono aperte premendo il logo BiMatrix. Per il parametro BiMatrix Update selezionare Release only per le versioni ordinarie oppure Beta testing per accedere alle versioni di prova. L’impostazione viene salvata con il pulsante Apply changes.
2. Dopo la connessione a Mini, viene premuta la riga superiore SW / FW. Nella finestra Update BiMatrix premere Check available versions.
3. Viene selezionata una versione disponibile, viene letta la descrizione delle modifiche e viene premuto Update. Accanto alla versione è indicata la variante Bluetooth (BLE) o WiFi. L’assistente la sceglie in base al firmware attuale di Mini; questo elenco non viene utilizzato per cambiare il metodo di connessione.
4. Se è necessaria un’altra versione dell’applicazione, viene installata. L’applicazione viene quindi avviata di nuovo e collegata a Mini.
5. Se SW e FW non coincidono, compare Difference in versions detected!. Con il pulsante Update BiMatrix firmware vengono avviati il trasferimento e l’installazione del firmware corrispondente dall’applicazione.
6. Si attendono il completamento dell’aggiornamento e il riavvio di Mini. Dopo la riconnessione, viene verificata la corrispondenza delle versioni SW e FW.

Check available versionsPremere per ingrandire

Se il firmware selezionato è già incluso nell’applicazione installata, l’assistente lo trasferisce direttamente a Mini senza reinstallare l’applicazione. Per trasferire il firmware integrato non è necessaria una connessione Internet.

Continue without update rimanda l’aggiornamento, ma non elimina la mancata corrispondenza delle versioni. Un messaggio di errore durante il download o l’installazione non indica che l’aggiornamento sia riuscito: prima viene risolta la causa indicata, quindi viene ripetuta la verifica.

3. Collegamento CAN e configurazione del modulo 8HP #

Selezionare prima il cambio e il connettore effettivo del selettore. Lo schema sotto cambia con la selezione e mostra le linee CAN, i numeri dei contatti e i circuiti di alimentazione necessari. La base per F-series è lo schema BiMatrix per 8HP45/70.

3.1. Selezione del cambio e del selettore #

3.2. Linee CAN e resistenze #

CAN1 e CAN2 sono due bus separati. Non si collegano tra loro. Ciascuno usa una coppia intrecciata H/L; le derivazioni ai dispositivi devono essere corte. Alle due estremità di ogni bus devono esserci 120 ohm tra H e L, considerando le resistenze interne ai dispositivi. Aggiungere una resistenza solo se manca la terminazione necessaria.

Con tutto il bus da verificare disalimentato, la resistenza tra H e L è normalmente circa 60 ohm: due resistenze da 120 ohm sono in parallelo. Circa 120 ohm indicano una resistenza, circa 40 ohm tre. Lo stato dei dispositivi collegati può influire sulla misura; le figure dettagliate sono nella sezione sulla terminazione CAN.

3.3. Collegamento del CAN del veicolo #

Si consiglia di collegare il CAN del veicolo a CAN2: CAN-H → contatto 15, CAN-L → contatto 6. La velocità del bus del veicolo deve essere 500 kbit/s; la velocità delle porte BiMatrix Mini non è modificabile nel software attuale.

Le resistenze terminali integrate nel bus del veicolo si considerano insieme alle altre. Il CAN del veicolo non viene aggiunto automaticamente al disegno dinamico: il punto di collegamento dipende dal veicolo specifico.

3.4. Configurazione del modulo 8HP dopo il collegamento #

8HP GearboxPremere per ingrandire

In 8HP Gearbox scegliere l’hardware collegato e assegnare una sorgente a ogni segnale. La sorgente può essere un ingresso CAN configurato, analogico o digitale, il risultato di una mappa o un altro parametro disponibile di BiMatrix Mini. Formato dei messaggi, periodo di trasmissione, contatori e checksum previsti dal protocollo vengono generati dal modulo integrato.

Il parametro si sceglie secondo il significato fisico e l’unità di misura. Ad esempio, in Engine RPM assegnare il regime in giri/min, non la frequenza degli impulsi in hertz. In Throttle position assegnare la posizione del pedale in percentuale, non la tensione grezza del sensore.

1. Prima di alimentare verificare numeri dei contatti, massa comune e terminazione CAN. Verificare il mantenimento dell’alimentazione Mini dopo il disinserimento dell’accensione: da KL30G fino all’interruzione del veicolo; da +12 V permanente tramite relè temporizzato per altri 60 secondi.
2. Per la verifica iniziale dei dati in ingresso, in Gearbox control type selezionare No gearbox control e premere Apply changes. La generazione dei messaggi 8HP viene disattivata. Verificare i bus CAN in CAN Monitor, i segnali di ingresso preparati in Live. Anche la decodifica dei parametri propri del cambio da parte del modulo 8HP è sospesa in questa modalità.
3. In Gearbox type scegliere il tipo effettivo di cambio: E-Series, F-Series, G-Series o G-Series Gen3. In Selector type scegliere il tipo di selettore. Le due varianti di selettore F con connettori diversi nell’applicazione corrispondono a F-Series selector.
4. Gearbox CAN1 e Gearbox CAN2 vengono assegnati alle porte fisiche del Mini secondo lo schema scelto. Sono assegnazioni delle linee del protocollo del cambio e devono corrispondere al cablaggio. Si consiglia di collegare il CAN del veicolo a CAN2 del Mini.
5. Assegnare le sorgenti dei segnali dalle tabelle sotto e inserire i parametri del veicolo. Per il funzionamento normale, Gearbox reflash mode deve avere il valore 0, Dyno mode — 0.
6. Dopo aver verificato le assegnazioni in Gearbox control type selezionare BiMatrix e premere Apply changes. Verificare i dati di risposta del cambio e gli errori. Modificare un’impostazione sullo schermo senza premere Apply changes non la salva nel Mini.

Segnali e parametri principali #

Prima di inserire una marcia verificare regime, pedale, freno, valori di coppia e velocità. L’applicazione consente di salvare una configurazione incompleta: l’assenza di avvisi al salvataggio non conferma la correttezza di tutte le sorgenti.

Funzioni aggiuntive #

Assegnare questi campi quando la funzione corrispondente è realmente usata. Non scegliere sorgenti solo per compilare tutte le righe.

Se è installato un selettore, scegliere il suo tipo effettivo. No selector si usa per configurazioni senza selettore fisico; la possibilità di generare messaggi di servizio non sostituisce la configurazione dei comandi P/R/N/D. Assenza di selettore e comando marce completamente verificato sono condizioni diverse.

Un solo ingresso per entrambe le palette #

Nel campo Paddle state si assegna un’unica sorgente che comunica lo stato di entrambe le palette. Può essere un ingresso CAN, un ingresso analogico calibrato, il risultato di una mappa o un elemento Controls per una prova al banco.

Paddle state: un’unica sorgentePremere per ingrandire

Per i componenti originali BMW E6x/E8x/E9x sono disponibili schemi e tabelle di configurazione specifici: palette LCI resistive, contatti puliti e differenze Sport/SAT.

Si utilizzano solo i valori interi 0, 1, 2, 3. Ad esempio, anche un risultato della mappa pari a 3.00 indica lo stato 3. Un valore frazionario o fuori intervallo viene trattato come rilascio. Dopo il passaggio dai due campi separati, la sorgente di Paddle state va assegnata nuovamente; la vecchia assegnazione non viene trasferita automaticamente.

Prima della configurazione si misurano le quattro tensioni effettive e si confrontano con le letture dell’ingresso Mini. Per la visualizzazione in Live, l’ingresso analogico si configura prima per fornire la tensione in volt. Per la tabella si usano le letture Mini dopo aver verificato la calibrazione. Poi, in Analog Inputs si imposta la conversione delle tensioni in stati. Per questo schema si può usare la seguente tabella iniziale di 10 punti; Round = 1 indica un risultato intero.

Valori uguali in punti adiacenti creano zone con risultato costante attorno a ogni tensione misurata. Tra le zone si applica l’interpolazione: una tensione transitoria può produrre brevemente un altro stato, incluso un comando di cambio marcia. La tabella non esegue diagnosi automatica del cablaggio né eliminazione dei rimbalzi. Limiti e transizioni si verificano con le misure del cablaggio specifico prima dell’uso per comandare il cambio automatico. Per le palette resistive originali si verifica prima il loro schema: i valori di questo esempio non si applicano automaticamente.

1. Dopo Apply changes l’ingresso analogico viene assegnato come unica sorgente di Paddle state. Se è necessaria una logica aggiuntiva, la tensione può essere convertita da una mappa separata, il cui risultato viene assegnato a questo campo.
2. In Live si verificano tutti e quattro gli stati, il mantenimento di ciascuno e il rilascio. I valori devono restare stabili; si verificano separatamente la pressione simultanea e il rilascio di una delle due palette mantenute premute.
3. In CAN Monitor si verificano il messaggio finale e la reazione del cambio. La presenza di un valore in Live non conferma di per sé che il cambio marcia sia stato eseguito.

3.5. Coppia motore e feedback del cambio automatico #

I dati motore vengono trasmessi al cambio, dal quale si ricevono stato e richieste. Un valore ricevuto può essere visualizzato contemporaneamente in Live, usato da una mappa e trasmesso a un altro dispositivo.

Quattro valori di coppia #

I numeri dell’esempio spiegano le differenze tra i campi e non sono impostazioni del motore. Non assegnare lo stesso valore a tutti e quattro i campi senza verificarne il significato. Per un veicolo senza dati di coppia dalla centralina creare un modello in Maps; la precisione della coppia trasmessa dipende dalla configurazione del modello e dal supporto firmware della sorgente scelta.

Come verificare la riduzione di coppia #

Durante una cambiata il cambio può richiedere una riduzione di coppia. Nel modulo sono disponibili EGS_TOR_RED_FAST e EGS_TOR_RED_SLOW — percentuali calcolate della riduzione rapida e lenta. La presenza di una richiesta in Live da sola non significa che il motore l’abbia eseguita.

Per l’integrazione BMW prevista, nel campo Engine ECU selezionare BMW E60/E70/E90 engine ECU e indicare la porta CAN fisica della centralina. Questa impostazione genera i messaggi del protocollo corrispondente, inclusa la richiesta di coppia. Per un’altra centralina serve un protocollo CAN concordato separatamente o un’interfaccia di comando esterna. Scegliere il tipo di cambio non crea un comando universale della coppia di qualsiasi motore.

Per la verifica visualizzare sullo stesso grafico Live la richiesta di riduzione, Target torque, Actual torque, regime e EGS_GEAR_SW_STATE. Fermare e ingrandire la parte della cambiata. Valutare il momento della richiesta e la variazione reale della coppia. Se necessario esportare in CSV. Il collegamento si conferma con dati di centralina e cambio, non solo con la presenza di traffico CAN.

Quali dati restituisce il cambio #

Insieme e aggiornamento dei parametri di risposta dipendono dal tipo di cambio e dai messaggi ricevuti. Verificare un valore immutato insieme alla presenza dello scambio corrispondente in CAN Monitor.

3.6. 8HP Diagnose: errori e adattamenti #

8HP DiagnosePremere per ingrandire

8HP Diagnose esegue richieste diagnostiche al cambio. In Error memory vengono visualizzati i codici errore, in Info memory i record informativi. Il pulsante con freccia di aggiornamento ripete la lettura.

1. Aprire 8HP Diagnose e attendere il completamento della lettura. Se non c’è risposta, verificare alimentazione del cambio, risveglio e porta CAN selezionata.
2. Prima della cancellazione salvare codici e descrizioni degli errori. Per un messaggio CAN mancante verificare l’ID indicato in CAN Monitor; per un errore elettrico o meccanico verificare il circuito corrispondente e la documentazione del cambio.
3. Dopo aver risolto la causa premere Clear errors.
4. Aggiornare nuovamente la lettura. Il ritorno dell’errore significa che la condizione che lo causa persiste o si riproduce.

In Adaptations mostra le correzioni di pressione e tempo di riempimento dei pacchi A–E e i contatori disponibili. Current — dati attuali, History — record salvati. Confrontare la cronologia aiuta a vedere le variazioni; un singolo valore di adattamento senza condizioni operative non costituisce una diagnosi.

3.7. 8HP Tuner: dati del cambio, calibrazioni e codifiche #

8HP TunerPremere per ingrandire

In 8HP Tuner legge gli identificativi del cambio: versione hardware, bootloader, programmi, codifica, VIN e altre informazioni disponibili. Servono per verificare la compatibilità prima della scrittura. La normale configurazione degli ingressi BiMatrix e la prima verifica CAN non richiedono la riprogrammazione del cambio.

Durante la scrittura garantire alimentazione stabile di Mini e cambio, accensione inserita, veicolo fermo e motore spento. Eseguire le operazioni una alla volta. Dopo l’inizio della cancellazione o scrittura non togliere alimentazione; il completamento è confermato dallo stato finale, non solo dalla barra di avanzamento piena.

4. Comunicazione aggiuntiva con i moduli: ingressi CAN #

CAN InputsPremere per ingrandire

Nel modulo CAN Inputs dal messaggio CAN ricevuto si estrae il parametro necessario: regime, posizione pedale, stato pulsante o altro valore. Per ogni parametro si crea un ingresso separato. Più ingressi possono leggere parti diverse dello stesso messaggio.

L’ingresso CAN creato diventa una sorgente dati per Maps, modulo 8HP e uscite aggiuntive. Crearlo non lo assegna ancora al cambio: scegliere separatamente la sorgente nelle impostazioni del relativo segnale del modulo 8HP.

4.1. Contenuto di un messaggio #

Un messaggio è definito dal bus scelto e dall’identificatore CAN ID. I dati contengono fino a 8 byte. Ogni byte contiene 8 bit; un bit può indicare «spento/acceso», più bit un numero.

Nel campo CAN ID(HEX) inserire l’identificatore in cifre esadecimali, senza il prefisso 0x. Ad esempio, 5A0. È il numero del messaggio, non un numero di contatto o indirizzo separato del filo. Lo stesso ID su CAN1 e CAN2 può contenere dati diversi.

4.2. Creazione e verifica di un ingresso CAN #

CAN Inputs: configurazione ingresso ↗

1. In CAN Monitor verificare il bus desiderato e trovare il messaggio. Chiarire il formato del segnale dalla descrizione del protocollo; verificare la corrispondenza con il parametro reale a più valori.
2. In CAN Inputs premere Add input. In Name impostare un nome chiaro, ad esempio Engine RPM, in Unit — rpm.
3. In Interface scegliere CAN1 o CAN2, in CAN ID(HEX) inserire l’ID. L’opzione – disattiva la ricezione da questo ingresso.
4. Impostare Position, Data type e l’ordine dei byte. La lunghezza del campo si sceglie in Data type; qui non esiste un campo Data length separato.
5. Impostare la conversione, Round e Timeout. Per la prima verifica, in Filter lasciare No filter.
6. Premere Apply changes. In Live aggiungere un widget numerico o grafico dell’ingresso CAN creato. Verificare minimo, valore intermedio e massimo, poi la reazione all’interruzione dei messaggi.
7. Scegliere l’ingresso CAN verificato come sorgente di un asse mappa, segnale 8HP o valore di un’uscita aggiuntiva. Dopo l’assegnazione verificare nuovamente l’intera catena dati.

4.3. Come determinare Position #

CAN InputsPremere per ingrandire

In CAN Inputs e CAN Outputs Bit 0 è il bit meno significativo del primo byte, con peso 1. Bit 7 è il più significativo dello stesso byte, con peso 128. Nel byte successivo sono rispettivamente Bit 8 e Bit 15.

Nella finestra di analisi di CAN Monitor i bit sono visualizzati e scelti da sinistra a destra, quindi il numero del singolo bit nel byte differisce da Position in CAN Inputs. Ad esempio, se Byte 0 commuta tra 00 e 01, il bit singolo desiderato in Monitor è alla posizione 7, mentre in CAN Inputs si impostano Position = 0 e Data type = 1 Bit.

Leggendo byte interi dal loro inizio, Position coincide: 8 per Byte 1, ancora 8 per la coppia Byte 1–2 ma con lunghezza 16 bit. Per campi che attraversano il confine tra byte, verificare le impostazioni sui bit del messaggio originale e sul risultato in Live. Trasferire Start bit da descrizioni esterne o DBC solo dopo aver verificato la numerazione usata.

4.4. Conversione, precisione e perdita del segnale #

CAN Inputs: posizione e conversione ↗

Valore ingresso CAN = (numero ricevuto − Offset) × Multiplier / Divider. Prima si sottrae Offset, poi si moltiplica e divide. Per trasferire senza conversione impostare Multiplier = 1, Divider = 1, Offset = 0.

Per il messaggio didattico nello schema impostare Position = 0, 16 bit unsigned, Little Endian, Multiplier = 1, Divider = 4, Offset = 0 e Round = 1. I byte 40 1F danno 8000 / 4 = 2000 rpm. Con un periodo didattico di 100 ms, ad esempio Timeout = 500 ms permette di verificare l’azzeramento dopo l’arresto del trasmettitore. Questi numeri sono esempi; i parametri del veicolo reale si impostano secondo il suo protocollo.

Timeout = 0 non serve a mantenere l’ultimo valore. Alla perdita dei messaggi, l’azzeramento avviene con una verifica periodica di circa 100 ms. Zero può significare un valore reale oppure perdita del segnale; verificarne la causa in CAN Monitor.

Per verificare un pulsante lasciare di solito il filtro disattivato per non ritardare 0 ↔ 1. Per un parametro analogico continuo aggiungere il filtro dopo aver verificato formato e scala.

4.5. Se il valore non corrisponde al segnale #

CAN InputsPremere per ingrandire

CAN Inputs legge il campo impostato tramite ID; non determina automaticamente il significato del messaggio né verifica contatore e checksum di un protocollo automobilistico arbitrario. Per segnali il cui formato cambia nello stesso ID, occorre comprendere separatamente le regole del protocollo.

5. Comunicazione aggiuntiva con i moduli: uscite CAN #

CAN OutputsPremere per ingrandire

Nel modulo CAN Outputs crea messaggi periodici aggiuntivi per un quadro strumenti, centralina o altro dispositivo compatibile. Nel messaggio si scrive una costante, un valore d’ingresso, il risultato di una mappa o un parametro cambio disponibile.

5.1. Creazione di un messaggio #

CAN Outputs: messaggio aggiuntivo ↗

1. Determinare dal protocollo del ricevitore bus, ID, lunghezza, periodo, posizione e scala di tutti i campi. Chiarire anche byte costanti, contatori e checksum obbligatori.
2. In CAN Outputs premere Add output. Durante la compilazione, in Interface lasciare –, affinché il messaggio non venga inviato.
3. Inserire CAN ID(HEX), Length e Interval. Length è il numero di byte dell’intero messaggio, da 1 a 8. Interval è il periodo di invio in millisecondi.
4. Con il pulsante Add dynamic value aggiungere un campo. In Value scegliere la sorgente desiderata oppure Fixed value per una costante. Per ogni campo impostare Position, Data type, Endian, Multiplier, Divider e Offset.
5. Se necessario configurare Rules — condizioni di invio. Verificare che i campi non si sovrappongano e rientrino in Length × 8 bit.
6. Scegliere CAN1 o CAN2 effettivamente collegato e premere Apply changes. Il messaggio inizia a essere inviato periodicamente quando le condizioni sono soddisfatte e il bus è pronto.
7. Verificare byte e periodo con un adattatore CAN esterno sullo stesso bus, poi la risposta del ricevitore. Per fermare l’invio assegnare Interface = – all’uscita e applicare le modifiche.

Il periodo si imposta nell’intervallo 10…65535 ms. Ad esempio 100 ms corrispondono a circa 10 messaggi al secondo, 20 ms a 50. I valori 1…9 ms vengono portati a 10 ms; Interval = 0 disattiva l’invio. È un invio periodico, non un comando «invia una volta».

Un messaggio può contenere fino a 15 campi. Ogni campo occupa da 1 a 16 bit nell’interfaccia. I bit non compilati vengono inviati come zero; aggiungere le costanti richieste dal protocollo come campi Fixed value separati.

5.2. Come viene scritto il valore nei byte #

CAN Outputs: conversione inversa ↗

Numero da scrivere nel CAN = valore sorgente × Divider / Multiplier + Offset. È la conversione inversa rispetto a CAN Inputs. Il risultato viene arrotondato a intero e scritto nel campo scelto.

Ad esempio, il ricevitore richiede «regime × 4». Per una sorgente 2000 rpm impostare Multiplier = 1, Divider = 4 e Offset = 0: nel messaggio si scrive 8000. Con Position = 0, 16 bit unsigned e Little Endian i primi byte saranno 40 1F.

Scegliere Position e ordine byte secondo le stesse regole degli ingressi CAN. Ad esempio un campo da 8 bit con Position = 8 si scrive nel secondo byte. Due campi non devono occupare gli stessi bit.

Il numero deve rientrare in Data type: 8 bit unsigned consentono 0…255, 8 bit signed −128…127. In caso di overflow i bit eccedenti non vengono trasmessi e il ricevitore vede un altro numero. Per unsigned un risultato negativo diventa zero; non sostituisce la verifica della sorgente.

5.3. Condizioni di invio Rules #

CAN OutputsPremere per ingrandire

Sono disponibili due verifiche. In ciascuna scegliere a sinistra una sorgente, poi il confronto == (uguale), > (maggiore) oppure < (minore), a destra un’altra sorgente o una costante. Lasciare una verifica inutilizzata nello stato Rule #1 not in use oppure Rule #2 not in use.

Il messaggio si invia quando tutte le verifiche attive sono soddisfatte. Se entrambe sono disattivate, l’invio continua con Interval impostato. Se una condizione diventa falsa, l’invio si ferma; non viene creato automaticamente un messaggio separato con zero.

Esempio didattico: Rule #1: regime > 500; Rule #2: regime < 3000. Il messaggio si invia solo tra questi limiti. Esattamente 500 e 3000 non soddisfano la condizione. I confronti usano valori interi; per soglie decimali creare prima un valore intero adatto nella logica.

Se la sorgente è un ingresso CAN, alla perdita dei messaggi il valore diventa zero dopo Timeout. Configurare le regole tenendone conto. Con Rules disattivate il messaggio continua a essere generato, anche con il valore zero dell’ingresso perso.

5.4. Trasferimento di un valore tra i bus #

CAN OutputsPremere per ingrandire

Per trasferire un parametro da CAN2 a CAN1 creare prima un ingresso CAN su CAN2. Poi sceglierlo in Value di CAN Outputs per CAN1. Se necessario aggiungere una mappa intermedia. Impostare separatamente all’uscita il formato atteso dal ricevitore.

Questa catena trasferisce il valore scelto con nuovo periodo e formato. Tutti gli altri messaggi e byte del bus originale non vengono inoltrati automaticamente all’altra porta. I fili CAN1 e CAN2 non si collegano tra loro per questa funzione.

Gli identificatori standard fino a 7FF vengono inviati in formato 11 bit. Gli identificatori da 800 a 1FFFFFFF vengono inviati in formato esteso 29 bit. La velocità di entrambe le porte Mini resta 500 kbit/s; scegliere un altro ID non la cambia.

5.5. Verifica del messaggio ed errori tipici #

CAN OutputsPremere per ingrandire

Live serve per verificare il valore sorgente e i risultati delle mappe. CAN Monitor mostra i messaggi ricevuti; non è prevista la visualizzazione dei messaggi CAN Outputs inviati come eco TX. Verificare i byte reali della propria uscita con un adattatore CAN esterno sullo stesso bus; confermare il funzionamento del ricevitore anche tramite indicazioni o messaggi di risposta.

CAN Outputs non ha un’impostazione separata per contatore automatico o checksum di un protocollo arbitrario. Se il ricevitore richiede questi campi, una costante al loro posto non basta. Per 8HP il modulo integrato genera i campi di servizio necessari; non duplicarne manualmente i messaggi.

6. Maps: mappe e logica #

MapsPremere per ingrandire

Il modulo Maps converte i valori in ingresso in un risultato secondo una tabella configurata. Le sorgenti possono essere segnali d’ingresso e risultati di altre mappe create.

6.1. Mappe collegate #

MapsPremere per ingrandire

Il calcolo si divide così in fasi chiare: ottenere il valore base, correggerlo, scegliere la caratteristica dai dati d’ingresso. Assegnare il risultato dell’ultima mappa al parametro 8HP desiderato, all’uscita CAN o AUX/PWM.

6.2. Mappa di correzione #

MapsPremere per ingrandire

Il tipo Values table si usa per una normale tabella di valori. Il tipo Correction table si usa per una correzione percentuale: nel campo Correction of scegliere il valore originale e impostarne la percentuale nelle celle.

Risultato correzione = valore originale × percentuale della tabella / 100. 100 % mantiene il valore originale, 80 % lo riduce all’80 % dell’originale.

Le assegnazioni si impostano separatamente: X/Y Axis source determina dove leggere la tabella, Correction of quale valore correggere. Scegliere A come asse da solo non lo assegna come valore originale della correzione.

6.3. Commutazione delle caratteristiche in base ai dati di ingresso #

MapsPremere per ingrandire

Un segnale d’ingresso può essere usato come asse di scelta modalità. Ad esempio assegnare a Y lo stato di un pulsante ricevuto tramite ingresso digitale o CAN. Per gli stati 0 e 1 impostare caratteristiche diverse nella tabella.

Per logiche più complesse una mappa separata può calcolare il valore della modalità. Il risultato si assegna come asse della mappa successiva. Si crea così una catena di mappe collegate il cui comportamento varia con i dati d’ingresso.

6.4. Verifica delle mappe collegate #

MapsPremere per ingrandire

In Live aggiungere segnali originali e risultati di ogni mappa. Variando l’ingresso verificare l’intera catena: risultato della prima mappa, valore sull’asse successivo e risultato finale. Per cambiare modalità verificare separatamente entrambi gli stati del segnale d’ingresso.

6.5. Creazione e compilazione di una mappa #

MapsPremere per ingrandire

1. In Maps selezionare Add map. In Map settings impostare Name — nome chiaro, Group — gruppo di mappe e Unit — unità del risultato.
2. Per un calcolo normale scegliere Map type → Values table. Per una correzione percentuale scegliere Correction table e assegnare separatamente Correction of, come nell’ esempio sopra.
3. In X Axis source e Y Axis source assegnare segnali già verificati, ad esempio regime e pressione. Impostare gli assi nelle unità delle sorgenti scelte: giri/min, kPa, %, °C. Rinominare un’unità non esegue la conversione.
4. In X/Y Axis length impostare da 2 a 12 punti per asse. Per iniziare basta una tabella piccola. Compilare gli assi in ordine, senza ripetizioni o scambi casuali; l’intervallo deve includere motore fermo e tutti i valori operativi previsti.
5. Round determina il passo del risultato: 1, 0.1 o 0.01. Per la coppia in N·m bastano di solito unità intere. Più decimali riducono l’intervallo numerico disponibile delle celle, limitato dall’interfaccia.
6. Confermare le impostazioni con il pulsante Apply. Poi impostare valori di assi e celle. Una singola cella si apre con doppio tocco. Per un’area selezionata sono disponibili Enter value, Copy cells, Paste cells e interpolazione orizzontale o verticale. Salvare le modifiche della tabella con Apply changes.
7. In Live visualizzare entrambi gli assi e il risultato della mappa. Verificare punti tabella, valori intermedi e limiti. Solo dopo assegnare il risultato al parametro desiderato in 8HP, CAN Outputs o AUX Outputs.

Interpolazione significa calcolo continuo tra celle vicine. Ad esempio, tra risultati 100 e 200, a metà intervallo si ottiene 150. Con due assi variabili si considerano quattro celle vicine. Il comando di interpolazione nell’editor compila le celle scelte; il calcolo tra punti durante il funzionamento è automatico.

Creare le mappe collegate in ordine: prima l’originale, poi quelle che ne usano il risultato. Non usare un ciclo «A dipende da B, B dipende da A». Dopo aver cambiato unità o precisione della sorgente, verificare nuovamente gli assi di tutte le mappe dipendenti. Un risultato numerico Maps da solo non conferma sensore funzionante o messaggio CAN aggiornato.

7. Veicolo senza CAN #

In assenza di dati CAN veicolo adatti, regime, posizione pedale e pressione possono essere misurati tramite ingressi separati BiMatrix Mini. Il collegamento con cambio e selettore CAN rimane tramite CAN. Verificare prima ogni ingresso, poi usarne il valore nelle mappe e assegnarlo ai parametri 8HP.

7.1. Quali fili collegare #

DIG1 / Ignition IN, contatto 16, si usa per l’accensione 5–12 V. Se DIG2 è già occupato dal segnale tachimetrico, non collegarvi un secondo filo freno. Convertire prima il segnale freno 12 V in livello compatibile 0–5 V per un ingresso analogico libero, oppure riceverlo da un modulo CAN separato. Per il parametro Brake force convertire lo stato discreto in 0/100 %; il valore grezzo 0/1 non basta per tutti gli indicatori del freno premuto.

Identificare il filo tachimetrico dallo schema del veicolo e verificarlo con oscilloscopio: contano ampiezza, polarità e picchi di tensione. Un terminale bobina accensione o sensore albero motore non è un’uscita tachimetrica pronta. Se necessario usare un adattatore. Per il pedale elettronico originale mantenere alimentazione e collegamento alla centralina; non unire alimentazioni +5 V di due dispositivi. Figure dettagliate: DIG2 e sensore analogico.

7.2. Frequenza DIG2 → regime #

Digital InputsPremere per ingrandire

1. In Digital Inputs creare o aprire una riga. Interface — Digital input #2; in Measuring type selezionare Frequency.
2. Per la prima verifica impostare il nome «Tacho, Hz» e l’unità Hz. Nei 12 punti della tabella Input values e Output values impostare numeri identici: il risultato sarà la frequenza misurata.
3. Dopo Apply changes verificare la frequenza in Live a regime noto. Determinare il numero di impulsi per giro motore N. Ricavarlo dalla documentazione della sorgente o verificarlo con una misura, senza basarsi solo sul numero di cilindri.
4. In Input values lasciare la frequenza in Hz, in Output values scrivere i regimi corrispondenti con la formula sotto. Cambiare nome in «Regime DIG2», unità rpm. Compilare tutti i 12 punti e applicare le modifiche.
5. Confrontare le letture con uno strumento indipendente a più regimi. Verificare il ritorno a zero fermando il motore.

Regime, giri/min = frequenza, Hz × 60 / N.
Esempio solo per una sorgente con N = 2: 20 Hz → 600 giri/min; 50 Hz → 1500 giri/min; 100 Hz → 3000 giri/min; 200 Hz → 6000 giri/min.

Tra i punti la conversione è lineare. Fuori dall’intervallo di calibrazione digitale si usa il punto più vicino. Senza impulsi frequenza e regime calcolato si azzerano dopo un timeout: almeno 1 secondo o tre periodi misurati, ma non oltre 30 secondi. Per un normale segnale tachimetrico è circa 1 secondo.

7.3. Pedale e MAP: calibrazione 0–5 V #

Analog InputsPremere per ingrandire

1. In Analog inputs scegliere la riga desiderata oppure Add input. In Interface assegnare l’ingresso fisico: nell’esempio pedale — Analog input #2, MAP — Analog input #1.
2. Per verificare la tensione impostare Unit = V, Round = 0.01, poi in ciascuno dei 10 punti Values ripetere la tensione corrispondente Voltages. Dopo l’applicazione il risultato in Live deve coincidere con la tensione misurata rispetto alla massa di riferimento.
3. In Voltages scrivere le tensioni in ordine crescente, in Values la posizione pedale o pressione corrispondente. Compilare tutti i 10 punti. Per un sensore non lineare ricavare i punti intermedi dalla sua caratteristica.
4. Per il pedale scegliere l’unità %; per MAP l’unità prevista per l’asse della mappa, ad esempio kPa. Premere Apply changes. In Live verificare posizioni estreme e intermedie del pedale e confrontare la pressione con un riferimento noto.

Per questa tabella impostare Round = 0.1. Per MAP chiarire separatamente se la caratteristica indica pressione assoluta o relativa: gli zeri sono diversi. Tra punti vicini il risultato è interpolato; sotto o sopra l’intera tabella analogica si usa il relativo valore estremo.

7.4. Calcolo della coppia e assegnazione in 8HP #

MAP misura la pressione, il pedale la posizione. Nessuno dei due segnali misura da solo la coppia motore. In Maps creare una caratteristica stimata, ad esempio regime su X e pressione su Y; impostare le celle in N·m dai dati del motore specifico. Il pedale può essere usato in una mappa separata di richiesta o correzione. Creazione e verifica sono descritte nella sezione 6.5.

Coppia richiesta, coppia effettiva e perdite motore sono parametri diversi. Non assegnare una tabella arbitraria a tutti questi ingressi. Dopo la calibrazione assegnare la sorgente corrispondente a ogni parametro 8HP, poi verificare valori trasmessi e indicatori di validità.

Inviare una stima di coppia informa il cambio del carico presunto. Non riduce fisicamente la coppia motore. Se serve il controllo coppia durante la cambiata, predisporre separatamente un’interazione compatibile con la centralina motore.

8. Collegamento misto #

Le sorgenti si assegnano separatamente per ogni parametro. Il regime può quindi arrivare dal CAN veicolo, il pedale da Analog 2 e una pressione aggiuntiva da Analog 1. Collegare il CAN veicolo a CAN2 secondo lo schema scelto; i fili aggiuntivi non sostituiscono alimentazione, accensione e collegamento al cambio.

8.1. Tabella delle sorgenti #

Preparare una breve tabella prima della configurazione. Indicare l’origine nei nomi: «RPM CAN2», «Pedale Analog2», «MAP Analog1». Si evitano così confusioni tra valori omonimi scegliendo la sorgente.

Un segnale presente in due punti non crea ridondanza automatica. Ad esempio con «RPM CAN2» la perdita CAN non commuta la sorgente su DIG2. Serve una logica prevista e verificata separatamente.

8.2. Verifica della perdita del segnale #

Visualizzare insieme in Live segnali originali, risultati mappe e parametri 8HP assegnati. Provare a veicolo fermo o al banco: scollegare una sorgente alla volta, osservare l’intera catena dipendente e il recupero dopo il ricollegamento.

Per la coppia effettiva F-series una mappa intermedia non sostituisce la sorgente CAN diretta di dati validi nel generatore attuale. Anche se ripete semplicemente il valore CAN, il suo risultato è identificato come altra sorgente. Verificare le assegnazioni secondo la descrizione del modulo 8HP.

9. Configurazione delle uscite AUX/PWM #

AUX OutputsPremere per ingrandire

AUX Outputs converte il valore scelto in duty cycle PWM da 0 a 100 %. Uscite fisiche: AUX1 — contatto 18, AUX2 — 9, AUX3 — 10, AUX4 — 1. Ciascuna commuta a massa. Il contatto 8 — Ignition OUT 12 V — riguarda il comando logico accensione e non si usa al posto di AUX.

9.1. Sorgente e tabella Values/PWM #

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1. In AUX Outputs aprire una riga oppure scegliere Add output. In Name impostare il nome del carico, ad esempio «Relè lampada».
2. In Source assegnare un segnale verificato: CAN Input, Analog input, Digital input, valore manuale Controls o risultato Maps. In Output scegliere l’AUX desiderato. Un’uscita fisica si assegna a una sola riga.
3. In Frequency impostare la frequenza. Per la tabella Values/PWM la riga Values contiene i valori sorgente, la riga PWM il duty cycle corrispondente 0–100 %. Impostare 10 punti totali; Round si sceglie secondo la precisione dei valori sorgente.
4. Compilare tutto l’intervallo necessario, incluso il valore possibile alla perdita della sorgente. Tra i punti la conversione è lineare. Dopo Apply changes visualizzare sorgente e risultato AUX in Live, poi verificare la commutazione reale dell’uscita.

9.2. Esempio: accensione di una lampada tramite relè #

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Il collegamento segue lo schema di lampada e relè: la bobina riceve +12 V tramite il proprio fusibile, AUX1 collega l’altro terminale a massa. La corrente di potenza della lampada passa nei contatti 30–87. Sulla bobina si usa protezione contro picchi di tensione con la polarità indicata.

Per una sorgente che assume affidabilmente solo 0 o 1 usare la tabella sotto. A 0 bobina spenta, a 1 sempre accesa. Un valore intermedio produce PWM, quindi la sorgente non deve variare continuamente. Il relè non si usa per regolare luminosità o velocità tramite PWM.

Per questo esempio si può scegliere una frequenza ordinaria di 100 Hz: con esattamente 0 % e 100 % non avviene commutazione impulsiva. Se Source in guasto dà ad esempio −1, aggiungere questo punto con lo stato richiesto e riordinare gli altri in ordine crescente. La tabella iniziale 0–9 non copre −1.

9.3. Frequenza e duty cycle PWM #

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Frequenza definisce il numero di periodi al secondo. Il duty cycle definisce la parte del periodo in cui AUX è collegato a massa: 0 % — spento, 100 % — sempre acceso. Ad esempio a 100 Hz il periodo è 10 ms; al 30 % l’interruttore è acceso circa 3 ms e spento 7 ms.

Nell’elenco sono disponibili frequenze ordinarie 5–500 Hz e High frequency #1 / #2. Queste due voci usano timer configurabili condivisi. Valori e unità Hz/KHz/MHz si impostano separatamente nello stesso modulo. Se più AUX usano lo stesso timer, cambiarne la frequenza influisce su tutte queste uscite; ciascuna mantiene il proprio duty cycle.

Il campo MHz non significa che bobina, cablaggio o interruttore di potenza siano adatti a tale frequenza. Verificare frequenza operativa e forma reale del segnale per il carico scelto. Per un ingresso PWM ventola verificare anche polarità, pull-up necessario e tensione ammessa.

9.4. Solenoide, ventola e comando esterno #

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Non dedurre la corrente AUX ammessa dal nome PWM, dal valore nominale di un singolo transistor o dal fusibile di alimentazione BiMatrix Mini. Prima di collegare direttamente una bobina confermare corrente, spunto, dissipazione e protezione uscita. Senza un valore confermato usare un driver esterno adeguato. Ignition OUT non si usa per alimentare bobine, lampade, solenoidi o ventole.

9.5. Verifica del comando #

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Verificare prima comando 0 % e stato aperto, poi i valori operativi necessari. Per PWM verificare forma, frequenza e duty cycle con oscilloscopio; la media del multimetro non sostituisce questa verifica. Osservare Source e AUX insieme in Live, poi verificare la reazione reale del carico.

Per attivazione in base alla temperatura, la tabella può definire il duty cycle in funzione della temperatura o ricevere un comando preparato da Maps. AUX Outputs non ha un campo separato di isteresi con temperature diverse di accensione e spegnimento. Una tabella normale non memorizza la direzione della variazione. Per tale termoregolazione usare un controllore adatto o una soluzione verificata separatamente.

Infine verificare perdita sorgente, ripristino segnale, disinserimento e reinserimento accensione. Il criterio finale è lo stato del dispositivo collegato, non solo il numero PWM sullo schermo. Salvare la configurazione dopo aver verificato tutti gli AUX usati.

10. Verifica del collegamento e primo avviamento #

Verificare la catena: alimentazione → comunicazione → valori d’ingresso → modulo 8HP → risposta cambio. Se una fase non passa, risolverne prima la causa.

10.1. Prima di alimentare #

1. Verificare che sia installato un cambio automatico 8HP proveniente da BMW e che la sua versione corrisponda al tipo selezionato nel modulo 8HP.
2. Confrontare i numeri dei contatti del cablaggio con la piedinatura Mini e schema scelto di cambio e selettore.
3. Verificare assenza di corto alimentazione-massa, separazione tra 12 V e segnali 0–5 V, massa comune e fusibili separati dei rami di potenza.
4. Con tutti i dispositivi disalimentati misurare la resistenza tra H e L di ogni bus CAN. Con due terminazioni da 120 ohm ci si aspetta circa 60 ohm. Come considerare le resistenze →
5. Verificare che +12 V non arrivi a contatti CAN, ingressi analogici e uscita +5 V. Rimuovere il ponticello di prova USB tra 2 e 16 prima di collegare l’accensione del veicolo.

10.2. Alimentazione e comunicazione senza avviare il motore #

1. Alimentare il contatto 7 e applicare il segnale accensione 5–12 V al 16. Verificare che l’indicatore verde resti acceso fisso.
2. Stabilire la connessione all’applicazione. Verificare il caricamento dei parametri.
3. Per l’ispezione preliminare dei bus si può usare No gearbox control. In questa modalità verificare CAN Monitor e ingressi configurati; i parametri di ritorno del modulo 8HP non costituiscono un monitoraggio passivo funzionante del cambio.
4. Scegliere l’interfaccia effettiva in CAN Monitor. Verificare ID, arrivo messaggi e variazioni byte azionando il comando corrispondente del veicolo.

10.3. Verifica dei valori #

La presenza di un valore plausibile in Live non conferma ancora la correttezza del messaggio sul cavo. Per i messaggi aggiuntivi — verifica dell’uscita CAN.

10.4. Verifica del cambio e del selettore #

1. Scegliere Gearbox type e Selector type effettivi, ruoli CAN e modalità di comando secondo la sezione 3.4.
2. A veicolo fermo, freno di stazionamento inserito e pedale freno premuto, verificare posizioni del selettore e risposta cambio. Liberare lo spazio intorno al veicolo prima di inserire una marcia.
3. Confrontare comando selettore, posizione leva, marcia effettiva e stato cambio. Il valore del comando non conferma la marcia inserita.
4. Leggere gli errori tramite 8HP Diagnose. Salvare prima codici e condizioni di comparsa, poi risolvere le cause.
5. Verificare il disinserimento accensione: il segnale su 16 scompare, IGN OUT interrompe il comando di accensione, Mini resta alimentato da KL30G fino allo standby o dal relè per altri 60 s. Verificare anche il reinserimento.

10.5. Salvataggio del risultato della verifica #

Dopo la verifica salvare la configurazione .bms. Per analizzare le cambiate visualizzare in Live regimi motore e alberi ingresso/uscita, marcia, pedale, coppia e richiesta disponibile di correzione coppia. Fermare la registrazione per visualizzarla, ingrandire l’area desiderata ed esportare in CSV.

Per la prova su strada configurare la registrazione prima di muoversi. L’applicazione viene gestita da un passeggero o dopo l’arresto. Eseguire le prime prove a carico ridotto; correggere segnali instabili ed errori attivi prima delle prove sotto carico.

11. Guasti tipici e schemi di riferimento #

11.1. Dove cercare la causa #

Verificare prima il segnale d’ingresso, poi conversione e assegnazione. Se il valore originale è errato, modificare una mappa o un’impostazione cambio non risolve la causa.

11.2. Cosa salvare per analizzare un guasto #

Annotare la versione dell'applicazione e del firmware del Mini, il veicolo, il cambio e il selettore, il metodo di alimentazione e la sequenza esatta di comparsa del guasto. Allegare lo schema del cablaggio effettivo con i numeri dei contatti, la configurazione .bms, i codici errore e una registrazione dei dati per l'intervallo interessato.

In BiMatrix → SD Card selezionare il file da scaricare. Terminare prima la registrazione, quindi salvare il file completo. Il CSV mostra i parametri calcolati, mentre la registrazione CAN contiene i messaggi; nei casi complessi sono utili entrambi i tipi di dati.

11.3. Collegamenti rapidi agli schemi #

• Unità, connettore e tabella a colori dei 18 contatti.
• Collegamento del cambio e del selettore scelti.
• Due resistenze da 120 ohm e misura del bus CAN.
• Alimentazione da KL30G e variante con relè temporizzato.
• Segnale tachimetrico DIG2, sensore MAP e lampada tramite relè AUX.

11.4. Glossario delle denominazioni #

Le istruzioni sono state verificate rispetto allo schema locale del dispositivo, al firmware e all'interfaccia dell'applicazione al 9 settembre 2026. I valori di esempio servono a spiegare le impostazioni. Le combinazioni non confermate di cambio e selettore e le limitazioni del software attuale sono indicate nelle sezioni corrispondenti.