BiMatrix Mini prijungimas ir nustatymas

1. BiMatrix Mini įėjimai ir išėjimai #

Įėjimas naudojamas signalui gauti. Išėjimas naudojamas įrenginiui valdyti. Kiekvienas CAN prievadas palaiko abi kryptis: ta pačia laidų pora duomenys priimami ir siunčiami.

Prijungimo schemos:

Grandinių schemose parodytas laido kelias, o išvadų išdėstymas yra sąlyginis. Jungties forma ir pusė atskirai parodyta kontaktų schemoje. Kontaktų numeriai nurodo BiMatrix Mini. Linijų spalvos padeda skaityti schemą, o laido spalvą lemia tikras laidynas. Taškas linijų sankirtoje reiškia sujungimą; sankirta be taško — atskirus laidus. Siaurame ekrane plačios schemos slenkamos horizontaliai.

Visose vadovo kalbinėse versijose ekrano kopijose rodoma programėlės sąsaja anglų kalba (English). Verčiami vaizdų paaiškinimai; mygtukų, laukų ir modulių pavadinimai ekrano kopijose paliekami anglų kalba.

Sąsajos ekrano kopijos. Prie aprašytų modulių pateiktas bendras vaizdas ir nedideli fragmentai šalia nustatymų. Bet kurią ekrano nuotrauką galima padidinti spustelėjus. Mygtukas „100%“ rodo originalų dydį: vaizdą galima slinkti, taip pat ir telefone. Langas uždaromas mygtuku „Uždaryti“, klavišu Escape arba spustelėjus užtemdytą sritį. Rodoma programos 4.4.3 sąsaja su mokomaisiais duomenimis, neprisijungus prie įrenginio. Būsena DISCONNECTED yra numatyta; kai kuriose nuotraukose CONNECTED imituojama, kad nustatymus būtų galima parodyti be įrenginio. Naudotojo signalų pavadinimai jūsų konfigūracijoje gali skirtis.

1.1. Įėjimų ir išėjimų paskirtis #

+12 V maitinimas, GND masė ir jutiklių +5 V maitinimo išėjimas turi atskirą paskirtį. Jų prijungimas aprašytas 1.6 punkte. Kiekvienai grandinei kontakto numeris ant kištuko sutikrinamas su BiMatrix Mini schema.

BiMatrix Mini: įrenginys, jungtis ir kontaktų numeriai #

Žemiau parodyta įrenginio jungtis iš atsakomojo kištuko prijungimo pusės. Fiksatorius viršuje. Atsakomojo kištuko atveju būtina atsižvelgti į žiūrėjimo pusę — kontaktų ar laidų. Prieš prijungiant numeris patikrinamas pagal žymėjimą ant pačios jungties.

Analog trikampiai ir AUX/PWM kvadratai čia naudojami kaip paskirties žymekliai. Jie nėra metalinių kontaktų forma ar universalūs šių įėjimų ir išėjimų IEC/ANSI ženklai. Kontakto numeris ir pavadinimas lieka pagrindiniai žymėjimai.

Apie standartinių ženklų paskirtį: IEC — grafiniai simboliai ir standartai. Žymėjimai CAN-H/CAN-L ir GND paliekami aiškiai matomi.

Kaip skaityti lentelę. Pirmajame stulpelyje nurodytas jungties kontakto numeris, antrajame — jo paskirtis. Kontakto ir kanalo numeriai skiriasi: pavyzdžiui, analoginis įėjimas 1 jungiamas prie kontakto 3.

Visiems įrenginiams BiMatrix Mini naudojama vienoda kontaktų schema, pateikta šioje lentelėje.

1.2. CAN1 ir CAN2: bendras prijungimo principas #

CAN yra pranešimų mainų linija tarp elektroninių blokų. Signalui naudojami du laidai: CAN-H ir CAN-L. Jie tiesiami kartu kaip vytos poros laidas. BiMatrix Mini CAN-H prijungiamas prie pasirinktos magistralės CAN-H, o CAN-L — prie tos pačios magistralės CAN-L.

Įrenginiai prie bendros linijos jungiami lygiagrečiai, trumpomis atšakomis. Ilgos atskiros atšakos iš vieno taško blogina signalo formą. CAN-H ir CAN-L nenaudojami maitinimui: kiekvieno bloko maitinimas ir masė prijungiami atskiromis grandinėmis.

Fizinis prijungimas: Texas Instruments — CAN Physical Layer Requirements.

CAN1 ir CAN2 yra atskiri prievadai. Automatinės pavarų dėžės, selektoriaus ir kitų įrenginių prijungimą lemia pasirinkta schema bei nustatymai. CAN1 ir CAN2 laidai nejungiami tarpusavyje duomenims perduoti tarp prievadų; mainai organizuojami BiMatrix Mini nustatymais.

Fiksuota CAN sparta #

Prieš prijungiant patikrinama, ar pasirinkta automobilio CAN magistralė ir prijungiami įrenginiai veikia 500 kbit/s. Dabartinėje versijoje BiMatrix Mini negalima nustatyti kitai spartai.

Parametrų mainams taip pat turi atitikti pranešimų formatas. Palaikomiems 8HP šis formatas jau įgyvendintas integruotame modulyje. Magistralių, pavarų dėžės versijos ir signalų šaltinių pasirinkimas aptariamas 3 skyriuje.

Integruotas 8HP modulis ir papildomos CAN funkcijos #

8HP modulis: bendras nustatymų vaizdas ↗

Modulis 8HP skirtas palaikomoms BMW donorų pavarų dėžių versijoms. Vienodas 8HP žymėjimas ant kitos markės pavarų dėžės nereiškia suderinamumo.

8HP modulyje jau yra palaikomų pavarų dėžės versijų pranešimų generatorius. Sąsajoje kiekvienam reikalingam parametrui priskiriamas vertės šaltinis. Pavyzdžiui, sūkiams pasirenkamas signalas, gautas iš variklio valdymo bloko per CAN arba apskaičiuotas pagal DIG2 dažnį; sukimo momentui — gauta vertė arba nustatyto žemėlapio rezultatas.

Automatinės pavarų dėžės versija ir CAN linijos ↗

8HP signalų šaltiniai ↗

Apdorojimo seka: duomenų šaltinis → 8HP modulio įėjimo parametras → automatiškai sudaryti CAN pranešimai → automatinė pavarų dėžė.

Konfigūruojami CAN įėjimai ir CAN išėjimai naudojami papildomiems mainams su kitais įrenginiais. Tai sąsajos funkcijos, veikiančios per fizinius CAN1 ir CAN2 prievadus:

• CAN įėjimas išgauna parametrą iš kito modulio pranešimo. Pavyzdžiai — variklio valdymo bloko sūkiai arba mygtukų bloko mygtuko būsena. Gautą vertę galima naudoti BiMatrix Mini logikoje, žemėlapyje arba kaip 8HP modulio signalo šaltinį.
• CAN išėjimas sudaro papildomą pranešimą kitam moduliui. Pavyzdys — pasirinktos vertės perdavimas suderinamam prietaisų skydeliui. Formatas nustatomas pagal priimančio įrenginio protokolą.

Papildomo priėmimo nustatymas aprašytas 4 skyriuje, papildomo siuntimo — 5 skyriuje.

Kam reikalingi 120 Ω rezistoriai #

Kiekviename iš dviejų fizinių didelės spartos CAN linijos galų įrengiamas terminavimo rezistorius 120 Ω tarp CAN-H ir CAN-L. Jis sumažina signalo atspindžius nuo kabelio galo, galinčius sukelti ryšio klaidas.

• Vienoje linijoje naudojami du galiniai rezistoriai po 120 Ω. Prie kiekvieno prijungto bloko rezistoriaus nereikia.
• Rezistorius jau gali būti galiniame bloke ar laidyne. Prieš pridedant atsižvelgiama į esamą terminavimą.
• Jei BiMatrix Mini prijungiamas jau terminuotos automobilio magistralės viduryje, trečias rezistorius nepridedamas.
• Jei CAN1 ir CAN2 prijungti prie skirtingų linijų, kiekvienos linijos terminavimas tikrinamas atskirai.

Linijos galų terminavimas: Texas Instruments — CAN With Selectable Termination.

Matavimas linijoje be maitinimo: Kvaser — How to test your CAN termination.

CAN Monitor: magistralių patikra ir CAN pranešimų analizė #

CAN Monitor: bendras vaizdas ↗

CAN Monitor rekomenduojama naudoti prijungiant CAN magistrales ir atliekant diagnostiką. Jame rodomi CAN1 ir CAN2 pranešimai: jų identifikatoriai ID ir duomenys baitais. Baitų vertės atnaujinamos gaunant pranešimus, todėl galima stebėti, kurie duomenys kinta automobiliui veikiant ar paspaudus mygtuką.

ID yra pranešimo identifikatorius. Vienu ID perduodamas baitų rinkinys, kuriame gali būti keli skirtingi parametrai. Norint perskaityti atskirą parametrą, pasirenkama reikiama šių duomenų dalis.

1. CAN Monitor pasirenkama faktiškai prijungta magistralė — CAN 1, CAN 2 — arba All Interfaces abiem peržiūrėti. Rekomenduojamam automobilio CAN prijungimui pasirenkama CAN 2. Tikrinama, ar šia magistrale gaunami pranešimai.

   CAN sąsajos pasirinkimas ↗

2. Stebimas baitų kitimas keičiant vieną žinomą signalą — pavyzdžiui, paspaudžiant ir atleidžiant mygtuką.
3. Paspaudus dominančio pranešimo ID, atidaromas analizės langas. Jame parenkama pradinio bito padėtis (Position), vertės ilgis ir tipas (Data type), taip pat baitų tvarka (Endianness). Pasirinktos vertės nuskaitymo rezultatas atnaujinamas realiuoju laiku.

   Pasirinkto ID analizė ↗

4. Gauta vertė lyginama su faktine signalo būsena. Patikra kartojama kelis kartus pakeitus būseną arba vertę.

Pavyzdys: mygtuko būsenos paieška. Paspaudus mygtuką, viename pranešime pasikeičia duomenys. Šis pranešimas pasirenkamas pagal ID, tada analizės lange parenkama duomenų sritis, kurios vertė atitinka paspaudimą ir atleidimą. Atitiktis tikrinama pakartotiniais paspaudimais.

Rasti ID, formatas ir mastelis naudojami nustatant CAN įėjimą. Atskiriems bitams atsižvelgiama į Position numeracijos skirtumą CAN Monitor ir CAN Inputs; galutinis rezultatas tikrinamas Live. Gauta vertė gali dalyvauti BiMatrix Mini logikoje arba būti priskirta signalo šaltiniu 8HP moduliui. Pranešimus pavarų dėžei sudaro integruotas 8HP modulis.

Pranešimų buvimas CAN Monitor leidžia patikrinti duomenų priėmimą iš magistralės. Konkretaus signalo paskirtis tikslinama pagal modulio dokumentaciją ir verčių palyginimą; vien baito pasikeitimas dar neparodo, koks parametras juo perduodamas. Faktinis savų CAN Outputs pranešimų siuntimas tikrinamas išoriniu CAN adapteriu ir gavėju.

1.3. Skaitmeniniai įėjimai #

Digital InputsPaspauskite, kad padidintumėte

DIG1 / Ignition IN, kontaktas 16, yra degimo įėjimas, kurio signalo įtampa 5–12 V. Pagal jo būseną nustatomas degimo įjungimas ir išjungimas. Šis įėjimas dalyvauja įjungiant ir pažadinant BiMatrix Mini, todėl jo paskirtis vertinama atskirai nuo matavimo įėjimo DIG2.

DIG2 naudojamas skaitmeniniam arba dažnio signalui gauti. Priklausomai nuo nustatymo nustatoma būsena 0/1, impulsų dažnis arba įeinančio PWM signalo užpildymas.

Pavyzdys: variklio sūkiai. Suderinamas dažninis tachosignalas, naudojamas prietaisų skydelio, prijungiamas prie DIG2. Įėjime matuojamas dažnis, kuris pagal nustatytą priklausomybę perskaičiuojamas į variklio sūkius. Perskaičiavimas priklauso nuo impulsų skaičiaus vienam apsisukimui.

Prieš prijungiant patikrinamas elektrinis tachosignalo lygis. Vien impulsų buvimas nereiškia suderinamumo su įėjimu: prireikus tarp šaltinio ir DIG2 naudojama suderinimo grandinė. Išsamus pavyzdys pateiktas 7 skyriuje.

1.4. Analoginiai įėjimai #

Analog InputsPaspauskite, kad padidintumėte

Analoginiai įėjimai 1–4 naudojami signalams 0–5 V. Įtampa kinta kartu su matuojamu parametru. Nustatymuose nurodoma, kaip ši įtampa paverčiama suprantama verte.

• Pedalo padėtis. 0–5 V signalas jungiamas prie analoginio įėjimo. Pagal kraštines padėtis ir jutiklio charakteristiką nustatomas perskaičiavimas į procentus.
• MAP slėgis. Slėgio jutiklio signalinis laidas jungiamas prie kito analoginio įėjimo. Įtampos perskaičiavimas į slėgį nustatomas pagal konkretaus jutiklio charakteristiką.

Jutiklio signalas ir maitinimas yra skirtingos grandinės. Maitinimas tiekiamas į jutiklio maitinimo išvadą, signalas jungiamas prie analoginio įėjimo, o atskaitos masė prijungiama pagal jutiklio ir BiMatrix Mini schemą. Darbinis 0–5 V diapazonas neleidžia tiekti automobilio 12 V į signalinį įėjimą.

Analoginių įėjimų duomenys gali būti naudojami žemėlapiuose, priskiriami signalų šaltiniais 8HP moduliui, perduodami kitiems įrenginiams per CAN išėjimus arba naudojami AUX/PWM valdymui.

1.5. AUX/PWM išėjimai #

AUX OutputsPaspauskite, kad padidintumėte

Išėjimas įjungtas: vidinis jungiklis sujungia AUX su GND, per ritę teka srovė. Išėjimas išjungtas: jungiklis atviras, maitinimo srovė per jį neteka. Išjungto AUX įtampa nebūtinai lygi 0 V: per ritę jame gali būti maitinimo pliusas.

AUX išėjimai naudojami įrenginiams įjungti ir valdyti metodu PWM — impulsų pločio moduliacija. Naudojant PWM, išėjimas daug kartų įjungiamas ir išjungiamas. Dažnis nustato tokių ciklų skaičių per sekundę, o užpildymas — įjungtos būsenos laiko dalį.

Pavyzdžiui, 25 % užpildymas reiškia, kad išėjimas įjungtas ketvirtadalį kiekvieno periodo. Esant 0 % išėjimas išjungtas, esant 100 % — įjungtas nuolat. Slėgio, jėgos ar greičio priklausomybę nuo užpildymo lemia prijungtas įrenginys.

Ritės prijungimas: relės kontaktas 86 → +12 V per F1; kontaktas 85 → AUX1, kontaktas 18; GND Mini, kontaktas 14 → bendra masė. Sąlyginis srovės kelias įjungus parodytas paveikslo apačioje.

Lemputės prijungimas: +12 V per F2 tiekiamas į relės kontaktą 30; kontaktas 87 jungiamas prie lemputės, antras lemputės išvadas — prie masės. Suveikus relei, kontaktai 30 ir 87 užsidaro, lemputė užsidega. Per AUX teka relės ritės srovė; lemputės srovė teka per kontaktus 30–87.

Parodytoje relėje apsauginis diodas integruotas į korpusą: katodas — diodo simbolio pusė su brūkšniu — prijungtas prie 86 (+12 V), anodas — prie 85 (AUX). Tokiai relei būtina laikytis 85/86 poliškumo. Kitokios konstrukcijos relės ar solenoido apsauga tikrinama pagal jo dokumentaciją. F1 ir F2 nominalai parenkami pagal atitinkamos grandinės srovę ir laidų skerspjūvį.

Kontaktų žymėjimas ir integruoto diodo schema: HELLA — keturių kontaktų 12 V relė su diodu. Leistina relės galios kontaktų srovė nėra leistina AUX srovė.

Patikra. Modulyje Live pridedami komandos šaltinio ir reikiamo PWM išėjimo valdikliai. Keičiant pradinę vertę tikrinamas apskaičiuotas užpildymas, tada — faktinis prijungto įrenginio veikimas. PWM vertė Live rodo išėjimo komandą; ji nepatvirtina, kad apkrovoje teka srovė.

Tiesioginis apkrovos prijungimas leidžiamas tik tada, kai srovė, įtampa ir apsaugos schema atitinka išėjimo parametrus. Viršijus leistiną apkrovą, naudojamas išorinis valdiklis arba tinkama relė. Leistina srovė nustatoma pagal BiMatrix Mini dokumentaciją.

Išėjimo komanda gali priklausyti nuo įėjimo parametro, sąlygos arba žemėlapio. Pavyzdys — ventiliatoriaus įjungimas pagal temperatūrą. Nustatymas aptariamas 9 skyriuje.

1.6. Maitinimas, masė ir degimas #

KL30G per 2 A saugiklį jungiamas prie kontakto 7 — pagrindinis maitinimas +12 V. Kontaktas 14 — GND jungiamas prie bendros automobilio masės. KL30G prijungimo taškas nustatomas pagal konkretaus automobilio elektrinę schemą; laidų skerspjūvis ir saugiklio laikiklis parenkami saugomai grandinei, atsižvelgiant į tiesimo sąlygas.

5–12 V degimo signalas jungiamas atskirai, be uždelsimo, prie kontakto 16 — Ignition IN / DIG1. Išjungus degimą, Mini iš karto nustato signalo pokytį, nors maitinimas kontakte 7 dar išlieka. KL30G naudojamas pagrindiniam maitinimui; į IGN įėjimą tiekiamas degimo įjungimo signalas.

Veikimo iš KL30G seka #

1. Įjungiamas degimas. Esant KL30G maitinimui ir signalui įėjime 16, BiMatrix Mini įsijungia. Iš išėjimo 8 — IGN OUT 12 V signalas tiekiamas į pavarų dėžės ir selektoriaus įjungimo loginius įėjimus.
2. Degimas išjungiamas. Įėjime 16 signalas pašalinamas iš karto. KL30G maitinimas išlieka, ir Mini atlieka numatytą prijungtų įrenginių išjungimo seką.
3. Automobilis pereina į miego režimą. Automobilio maitinimo sistema atjungia KL30G grandinę, ir pagrindinis Mini maitinimas pašalinamas.

KL30G atjungimo laiką nustato automobilis; tai nėra fiksuotas 60 sekundžių uždelsimas. Tikrinant prijungimą, matuojama kontakto 7 įtampa išjungus degimą ir automobiliui užmigus, o kontakto 16 — iš karto išjungus degimą.

Bendras uždelsto Terminal 30g atjungimo principas: BMW — E93 Complete Vehicle, skyrius Electric Load Shut-down Terminal 30g Relay. Konkreti grandinė ir jos atjungimo sąlygos tikrinamos pagal automobilio dokumentaciją.

Jei tinkamos KL30G grandinės nėra: nuolatinis +12 V per relę #

Maitinant iš nuolatinio +12 V, naudojama išorinė išjungimo uždelsimo relė — delay relay — 60 sekundžių. Pagrindinis akumuliatoriaus pliusas per 2 A saugiklį ir relės galios kontaktą jungiamas prie Mini kontakto 7. Maitinimas įjungiamas kartu su degimu ir išlieka dar 60 sekundžių jį išjungus.

Degimo signalas be uždelsimo jungiamas prie Mini kontakto 16 (Ignition IN, 5–12 V) ir suderinamo uždelsimo relės valdymo įėjimo. Todėl Mini iš karto nustato degimo išjungimą, o relė pagrindinį maitinimą atjungia vėliau.

Pavarų dėžės ir selektoriaus maitinimas jungiamas atskiromis apsaugotomis grandinėmis pagal jų schemas. IGN OUT 12 V naudojamas tik loginiam įjungimo valdymui. Galios vartotojai tiesiogiai prie šio išėjimo nejungiami.

+5 V išėjimas naudojamas suderinamiems jutikliams maitinti. Bendra jutiklių srovė turi atitikti leistiną šio išėjimo apkrovą. Kiekvieno jutiklio maitinimas, signalinė grandinė ir masė tikrinami pagal jo dokumentaciją.

1.7. Patikra ant stalo maitinant per USB #

Pačiam BiMatrix Mini patikrinti ant stalo maitinimą galima tiekti per USB. Ignition IN / DIG1 įėjimas priima 5–12 V signalą. Patikrai ant stalo į jį tiekiama +5 V iš paties Mini išėjimo, kad blokas nustatytų įjungtą degimą.

1. Patikra atliekama ne automobilyje, neprijungus išorinės degimo grandinės.
2. Pagal numerius ant kištuko ir schemoje nustatomi +5 V išėjimas ir degimo įėjimas, tada tarp jų įrengiamas trumpiklis. Naudojamas būtent degimo įėjimas; IGN OUT išėjimas turi kitą paskirtį.
3. BiMatrix Mini USB kabeliu prijungiamas prie USB maitinimo šaltinio.
4. Žalias indikatorius turi užsidegti ir šviesti nuolat.

Trumpiklis naudojamas tik autonominei patikrai ant stalo. Prieš prijungiant prie automobilio, jis pašalinamas: +5 V išėjimas neturi būti sujungtas su automobilio +12 V degimo grandine. Montuojant automobilyje taikoma maitinimo iš KL30G schema arba, jo nesant, per išjungimo uždelsimo relę.

USB tiekia BiMatrix Mini maitinimą šiai patikrai. Pavarų dėžės ir selektoriaus maitinimas, jei jie dalyvauja stendiniuose bandymuose, prijungiamas atskirai pagal jų schemas.

1.8. Dažnos prijungimo klaidos #

1. Neteisingas CAN magistralės prijungimas, trūkstami ar pertekliniai rezistoriai. Tikrinama, ar CAN-H prijungtas prie CAN-H, CAN-L — prie CAN-L ir abu laidai priklauso vienai magistralei. Tada tikrinami du galiniai 120 Ω rezistoriai, įskaitant jau įrengtus blokuose ar laidyne. Papildomo rezistoriaus prie kiekvieno įrenginio nereikia. Patikros tvarka aprašyta punkte apie CAN terminavimą.
2. Neteisingai nustatyti BiMatrix Mini kontaktai. Kiekvieno naudojamo kontakto numeris ant kištuko sutikrinamas su numeriu schemoje. Tikrinimo tik pagal laido spalvą ar kontakto padėtį nuotraukoje nepakanka. Kontaktų nustatymo taisyklė 1.1 punkte paryškinta raudonai.

Rekomenduojamas automobilio CAN prijungimas — CAN2. Prieš diagnostiką modulyje CAN Monitor tikrinamas šios magistralės pasirinkimas. Pavarų dėžei, selektoriui ir kitiems įrenginiams pasirenkama sąsaja, prie kurios jie iš tikrųjų prijungti.

1.9. Live: valdikliai, grafikai ir duomenų eksportas #

Live: grafikai ir skaitinės vertės ↗

Live yra atskiras modulis BiMatrix Mini duomenims peržiūrėti realiuoju laiku. Jame prieinamos analoginių, skaitmeninių ir CAN įėjimų vertės, PWM išėjimų parametrai, pavarų dėžės duomenys ir kiti prieinami BiMatrix Mini parametrai. Sąsajoje taip pat naudojamas pavadinimas Live data.

Valdiklių pridėjimas #

Live valdiklio nustatymas ↗

Live pridedamas valdiklis, pasirenkamas reikiamas duomenų šaltinis ir atvaizdavimo būdas:

• Graph — grafikas. Rodomas vertės kitimas laike. Taip patogu stebėti trumpalaikius pokyčius ir lyginti signalus.
• Number value — skaitinė vertė. Rodoma dabartinė pasirinkto parametro vertė.

Pavyzdžiui, analoginiam įėjimui patikrinti pridedama jo vertė ir keičiamas jutiklio signalas. Pagal valdiklio rodmenį tikrinama, ar pasirinktas teisingas įėjimas ir vertė kinta taip, kaip tikimasi. Taip pat tikrinami skaitmeniniai įėjimai, nustatytų CAN įėjimų vertės ir kiti gaunami duomenys.

Peržiūros sustabdymas ir grafiko dalies didinimas #

Live sustabdymas ir mastelis ↗

1. Į grafikus pridedami lygintini parametrai: pavyzdžiui, pavara, variklio sūkiai ir prieinamos sukimo momento vertės.
2. Po dominančio įvykio grafiko peržiūra sustabdoma. Laiko langas užfiksuojamas, todėl įvykį galima nagrinėti grafikui nuolat nesislenkant.
3. Reikiamas intervalas pažymimas tempiant per grafiką iš kairės į dešinę pele arba lietimu.
4. Pasirinktos dalies didinimo mygtuku šis intervalas išplečiamas per visą grafiko plotį. Mygtukai „+“ ir „−“ leidžia keisti laiko mastelį.
5. Po analizės tęsiama gaunamų duomenų peržiūra.

Sustabdymas taikomas grafiko peržiūrai. Duomenų priėmimas ir kaupimas tęsiasi. Mastelio didinimas leidžia išsamiau apžiūrėti jau gautus taškus; duomenų gavimo dažnis dėl to nedidėja.

Pavyzdys: perjungimo analizė. Viename laiko intervale lyginamas pavaros pasikeitimas, sūkių pokytis ir sukimo momento sumažinimas bei vėlesnis atkūrimas. Taip pagal prieinamus signalus galima išsamiau apžiūrėti perjungimo tašką ir momento sumažinimą.

Eksportas į CSV #

LivePaspauskite, kad padidintumėte

Sustabdžius peržiūrą, sukauptus Live duomenis galima eksportuoti į CSV. Šį failą galima naudoti tolesnei analizei arba įrašui perduoti specialistui.

CSV išsaugoma visa prieinama sukaupta Live istorija ir visi joje esantys parametrai. Pasirinkta grafiko dalis ir valdiklių rinkinys neriboja eksporto sudėties. Faile yra laikas ir parametrų vertės.

2. Pasiruošimas prijungti #

2.1. Prisijungimas prie programėlės #

Programėlė BiMatrix prieinama tik anglų kalba (English). Modulių, mygtukų ir laukų pavadinimai vadove pateikiami taip, kaip jie rodomi programėlėje.

Tiekiamas BiMatrix Mini maitinimas ir įjungiamas degimas. Nustatymui naudojama BiMatrix programėlė. Prieinamas ryšio būdas priklauso nuo įdiegto programinės aparatinės įrangos varianto: Bluetooth (BLE) arba WiFi.

Prisijungimas per Wi-Fi #

1. Telefono ar kompiuterio Wi-Fi nustatymuose pasirenkamas BiMatrix Mini tinklas. Įvedamas įrenginio serijos numeris.
2. Ryšys su šiuo tinklu išlaikomas, net jei sistema praneša, kad nėra interneto: vietiniam nustatymui interneto nereikia.
3. Programėlėje pasirenkamas ryšio būdas WiFi. Paprašius slaptažodžio, vėl įvedamas serijos numeris.
4. Tikrinama būsena Connected ir prijungto įrenginio parametrų įkėlimas.

Prisijungimas per BLE #

1. Įjungiamas Bluetooth; programėlei leidžiama ieškoti įrenginių ir prie jų jungtis, jei sistema prašo šio leidimo.
2. Programėlėje pasirenkama Bluetooth, tada rastas BiMatrix Mini.
3. Paprašius autorizacijos, įvedamas serijos numeris. Tikrinama būsena Connected.

USB naudojamas patikroje ant stalo Mini maitinti. Dabartinėje programėlės sąsajoje veikiantys ryšio būdai yra WiFi ir Bluetooth; vien prijungtas USB kabelis ryšio su programėle neužmezga.

2.2. Signalų ir maitinimo paruošimas #

Prieš surenkant laidyną nustatoma pavarų dėžės versija, faktinė selektoriaus jungtis ir kiekvieno parametro šaltinis. Tokie pavadinimai kaip „sūkiai“ ar „sukimo momentas“ turi būti pateikti su vienetais ir signalo aprašymu.

Jungiantis prie jau veikiančio variklio valdymo bloko jutiklio, tikrinama jo maitinimo ir atskaitos masės schema. Mini +5 V išėjimas ir valdymo bloko +5 V išėjimas tarpusavyje nejungiami. Visų kištukų kontaktai nustatomi pagal pažymėtus numerius.

2.3. Darbas su programėlės parametrais #

Skyriuje Inputs yra Analog inputs, CAN Inputs ir Digital Inputs. Skyriuje Outputs yra AUX Outputs ir CAN Outputs. Maps atlieka konvertavimus, Live rodo vertes, o 8HP Gearbox nustato mainus su pavarų dėže. Meniu BiMatrix prieinami bendrieji nustatymai, CAN Monitor ir SD Card.

1. Prisijungus laukiama, kol bus įkelti modulio parametrai.
2. Įėjimui, žemėlapiui arba išėjimui suteikiamas aiškus pavadinimas, pavyzdžiui RPM CAN2, Pedal Analog1 arba Fan duty.
3. Formoje keičiami reikiami laukai. Jei atsirado mygtukas Apply changes, jis paspaudžiamas pakeitimams į įrenginį nusiųsti.
4. Baigus perdavimą, laukai ir vertės tikrinami dar kartą. Šaltinio pakeitimas taip pat tikrinamas modulyje, kuris šį šaltinį naudoja.

Įėjimo sukūrimas dar nepriskiria jo pavarų dėžei. 8HP modulio parametre šis įėjimas atskirai pasirenkamas kaip vertės šaltinis. Pasirinkus kitą šaltinį, keičiasi duomenų kelias, o ne fizinis laido prijungimas.

Vieneto žymėjimas yra užrašas. Vien „V“ pakeitimas į „%“ arba „bar“ neatlieka perskaičiavimo: koeficientai arba kalibravimo lentelė nustatomi atskirai.

Fizinis degimo įėjimas 16 jungiamas pagal maitinimo schemą. Bendrųjų nustatymų laukas Ignition switch montuojant nenaudojamas vietoj šio laido.

2.4. Controls: rankinės vertės ir jungikliai #

Controls: trys elementų tipaiPaspauskite, kad padidintumėte

Controls nustato vertę per programos sąsają. Sukurtą elementą galima pasirinkti kaip šaltinį žemėlapyje, išėjime ar kitame modulyje, pavyzdžiui, režimui pasirinkti rankiniu būdu.

Ekrano nuotraukose rodoma tikroji programos sąsaja su demonstraciniais pavadinimais ir vertėmis. Įrenginys neprijungtas; būsena CONNECTED imituota ekranui parodyti.

Button: dvi būsenosPaspauskite, kad padidintumėte

Switch: varianto pasirinkimasPaspauskite, kad padidintumėte

Kaip pridėti elementą #

Naujo Control pridėjimasPaspauskite, kad padidintumėte

1. Atidarykite Controls ir paspauskite + po elementais.
2. Lange Control settings nustatykite Name ir pasirinkite Type: Button, Switch arba Numeric.
3. Nustatykite Round (vertės bitų skaičius), Row (išdėstymo eilutė) ir Sort ID (elemento tvarka).
4. Variantui Button įjunkite du variantus skiltyje Options ir užpildykite Name, Value, Color. Tipui Switch iš eilės pažymėkite reikiamus variantus ir užpildykite tuos pačius laukus. Tipui Numeric šis blokas nenaudojamas.
5. Paspauskite Apply. Numeric skaičius nustatomas puslapyje Controls. Norėdami naudoti elementą logikoje, pasirinkite jį reikiamo modulio šaltinio lauke ir patikrinkite rezultatą skiltyje Live.

Numeric: skaičiaus įvedimasPaspauskite, kad padidintumėte

Kaip atidaryti elemento nustatymusPaspauskite, kad padidintumėte

Redagavimas: paspauskite eilutės numerį kairėje, tada krumpliaratį ant reikiamo elemento. Pakeitę parametrus paspauskite Apply. Mygtukas Delete control pašalina elementą po patvirtinimo.

Rankinės vertės pakeitimas gali iš karto paveikti priskirtą išėjimą. Prieš tikrindami įsitikinkite, kad pasirinktas reikiamas šaltinis. Controls nepatvirtina fizinio stabdžio, pedalo ar variklio sūkių signalo buvimo.

2.5. Konfigūracijos išsaugojimas ir perkėlimas #

Parametrai taikomi atitinkamuose moduliuose. Atskirai atsarginei kopijai bendruosiuose nustatymuose BiMatrix naudojama Export settings.

1. Atidaroma Export settings ir laukiama, kol moduliai bus nuskaityti iš įrenginio.
2. Pažymimi visi reikiami moduliai arba atskiri elementai. Darbinei konfigūracijai su susietais įėjimais ir žemėlapiais pageidautina išsaugoti visus naudojamus modulius.
3. Paspaudžiama Export settings ir išsaugomas failas .bms. Patikrinamas pranešimas apie sėkmingą išsaugojimą ir failo buvimas.
4. Kartu su failu užrašomas automobilis, pavarų dėžė, selektorius, data ir trumpas nustatymo aprašymas.

Atkūrimui pasirenkama Import settings ir reikiamas .bms. Viso modulio pasirinkimas reiškia dabartinių jo nustatymų pakeitimą; atskirų pavadintų elementų pasirinkimas prideda juos į laisvas vietas. 8HP modulis perkeliamas visas. Prieš pakeičiant sukuriama dabartinės konfigūracijos kopija.

Po importo tikrinamos visos nuorodos į šaltinius, ypač pridedant atskirus įėjimus ar žemėlapius: elementų pavadinimai ir numeriai gali skirtis nuo pradinės konfigūracijos. Jei importas sustojo įrašęs vieną modulį, jau įrašyti pakeitimai galėjo išlikti — tikrinamas programėlės pranešimas ir faktinė modulių būsena.

.bms išsaugo BiMatrix nustatymus. Pačios pavarų dėžės kalibravimai, kodavimai ir programinė aparatinė įranga priklauso atskiroms operacijoms 8HP Tuner.

2.6. Programėlės versijos ir BiMatrix Mini atnaujinimas #

Update BiMatrixPaspauskite, kad padidintumėte

BiMatrix Mini mikroprograma ir Windows/Android programa yra dvi skirtingos programos. Mikroprograma veikia įrenginyje ir valdo jo funkcijas. Programa įdiegiama kompiuteryje arba telefone ir naudojama nustatymams keisti, duomenims peržiūrėti bei failams perduoti.

Atnaujinama rankiniu būdu arba naudojant įtaisytąjį vedlį. Prieš pradedant išsaugomas .bms nustatymų failas, patikrinama SD kortelė ir užtikrinamas stabilus Mini maitinimas. Perduodant failą taip pat palaikomas ryšys su programa.

Pirmiausia pasirenkama mikroprograma: BLE arba WiFi

Programa palaiko abu ryšio būdus: BLE ir WiFi. BiMatrix Mini ryšio būdą lemia įdiegta mikroprograma. Prieš atnaujinant rankiniu būdu iš anksto pasirenkamas ir atsisiunčiamas reikiamo varianto failas: BLE arba WiFi.

Įdiegus WiFi mikroprogramą jungiamasi per WiFi, o įdiegus BLE mikroprogramą — per BLE. Pakeitus variantą ankstesnis ryšys nebeveiks. Naudojant BLE susiejimas telefono ar kompiuterio Bluetooth nustatymuose neatliekamas.

Rankinis Mini atnaujinimas per kortelių skaitytuvą

1. BiMatrix Mini visiškai atjungiamas nuo maitinimo, įskaitant USB. SD kortelė išimama ir per kortelių skaitytuvą prijungiama prie kompiuterio.
2. Pasirinktas mikroprogramos failas nukopijuojamas į SD kortelės šakninį katalogą, ne į poaplankį, ir pervadinamas tiksliai į firmware_ota.bin. Patikrinama, ar .bin plėtinys nebuvo pridėtas antrą kartą.
3. Kortelė saugiai pašalinama iš kompiuterio ir įdedama į Mini. Įrenginio maitinimas vėl įjungiamas.
4. Paleidimo metu Mini aptinka failą ir pradeda jį tikrinti bei diegti. Žalias indikatorius sumirksi tris kartus, tada įsijungia raudonas.
5. Kol šviečia raudonas indikatorius, maitinimas neatjungiamas ir SD kortelė neišimama. Paprastai maždaug po 30 sekundžių įsijungia žalias indikatorius ir Mini automatiškai paleidžia naują mikroprogramą.
6. Ryšys užmezgamas iš naujo. SW / FW eilutėje patikrinama įdiegta versija ir jos atitiktis programos versijai.

Mikroprogramos įkėlimas per programą: SD Card

SD CardPaspauskite, kad padidintumėte

Failą galima perduoti į SD kortelę esamu ryšiu su Mini. Kortelių skaitytuvo tam nereikia.

1. Paspaudus BiMatrix logotipą atidaromas meniu. Pasirenkamas skyrius SD Card.
2. Paspaudžiama Upload file ir pasirenkamas iš anksto atsisiųstas mikroprogramos failas. Paliekamas pradinis jo pavadinimas, pavyzdžiui firmware_ota_ble_4.4.3.bin; pervadinti į firmware_ota.bin nereikia.
3. Palaukiama, kol įkėlimas bus baigtas. Prie failo paspaudžiamas žalias mygtukas Reflash BiMatrix, tada veiksmas patvirtinamas mygtuku Yes.
4. Mini paruošia pasirinktą failą ir paleidžiamas iš naujo, kad jį įdiegtų. Maitinimas palaikomas stabilus, kol įrašymas baigiamas ir įrenginys vėl paleidžiamas.
5. Po paleidimo prisijungiama iš naujo ir patikrinama FW versija.

Kortelėje galima laikyti kelis mikroprogramos failus ir reikiamą pasirinkti per Reflash BiMatrix. Pakeitus Mini versiją taip pat įdiegiama atitinkama programos versija.

Mygtukas Reflash BiMatrix rodomas prie failų, kurių pavadinimas prasideda firmware_ota ir baigiasi .bin, išskyrus tikslų pavadinimą firmware_ota.bin: jis skirtas automatiniam diegimui paleidimo metu. Jei mygtuko nėra, patikrinamas failo pavadinimas ir ar įkėlimas baigtas.

Rankinis programos diegimas Windows arba Android sistemoje

Įdiegus programa paleidžiama ir prisijungiama prie Mini. Patikrinama, ar SW ir FW sutampa. .exe ir .apk failai diegiami kompiuteryje arba telefone; į Mini SD kortelę perduodamas .bin mikroprogramos failas.

Automatinis atnaujinimas: Check available versions

Release / BetaPaspauskite, kad padidintumėte

Įtaisytasis vedlys gauna leidimų sąrašą, atsisiunčia tinkamą programą ir padeda įdiegti atitinkamą Mini mikroprogramą. Katalogui ir diegimo failui atsisiųsti reikia interneto; Windows arba Android sistemos diegiklio veiksmus patvirtina naudotojas.

1. Paspaudus BiMatrix logotipą atidaromi bendrieji nustatymai. Ties parametru BiMatrix Update pasirenkama Release only įprastiems leidimams arba Beta testing norint pasiekti bandomuosius leidimus. Nustatymas išsaugomas mygtuku Apply changes.
2. Prisijungus prie Mini paspaudžiama viršutinė eilutė SW / FW. Lange Update BiMatrix paspaudžiama Check available versions.
3. Pasirenkamas prieinamas leidimas, perskaitomas pakeitimų aprašas ir paspaudžiama Update. Šalia versijos nurodytas Bluetooth (BLE) arba WiFi variantas. Vedlys jį parenka pagal esamą Mini mikroprogramą; šis sąrašas nenaudojamas ryšio būdui perjungti.
4. Jei reikia kitos programos versijos, ji įdiegiama. Tada programa vėl paleidžiama ir prisijungiama prie Mini.
5. Kai SW ir FW nesutampa, pasirodo Difference in versions detected!. Mygtuku Update BiMatrix firmware pradedamas atitinkamos mikroprogramos perdavimas iš programos ir diegimas.
6. Palaukiama, kol atnaujinimas bus baigtas ir Mini bus paleistas iš naujo. Vėl prisijungus patikrinama, ar SW ir FW versijos sutampa.

Check available versionsPaspauskite, kad padidintumėte

Jei pasirinkta mikroprograma jau įtraukta į įdiegtą programą, vedlys ją iš karto perduoda į Mini, iš naujo nediegdamas programos. Įtrauktai mikroprogramai perduoti interneto nereikia.

Continue without update atideda atnaujinimą, bet nepašalina versijų neatitikimo. Atsisiuntimo ar diegimo klaidos pranešimas nereiškia, kad atnaujinimas sėkmingas: pirmiausia pašalinama nurodyta priežastis, tada patikra atliekama dar kartą.

3. CAN prijungimas ir 8HP modulio nustatymas #

Pirmiausia pasirenkama pavarų dėžė ir faktinė selektoriaus jungtis. Žemiau esanti schema keičiasi kartu su pasirinkimu: rodo reikiamas CAN linijas, kontaktų numerius ir maitinimo grandines. F-series pagrindas — BiMatrix schema 8HP45/70.

3.1. Pavarų dėžės ir selektoriaus pasirinkimas #

3.2. CAN linijos ir rezistoriai #

CAN1 ir CAN2 yra dvi atskiros magistralės. Jos tarpusavyje nejungiamos. Kiekvienai naudojama vyta H/L pora; atšakos į įrenginius daromos trumpos. Abiejuose kiekvienos magistralės galuose turi būti po 120 Ω tarp H ir L, atsižvelgiant į įrenginiuose esančius rezistorius. Papildomas rezistorius įrengiamas tik trūkstant reikiamo galinio rezistoriaus.

Atjungus visos tikrinamos magistralės maitinimą, varža tarp H ir L paprastai yra apie 60 Ω: du 120 Ω rezistoriai sujungti lygiagrečiai. Apie 120 Ω rodo vieną rezistorių, apie 40 Ω — tris. Prijungtų įrenginių būsena gali paveikti matavimą; išsamūs paveikslai pateikti skyriuje apie CAN terminavimą.

3.3. Automobilio CAN prijungimas #

Automobilio CAN rekomenduojama prijungti prie CAN2: CAN-H → kontaktas 15, CAN-L → kontaktas 6. Automobilio magistralės sparta turi būti 500 kbit/s; BiMatrix Mini prievadų sparta dabartinėje programinėje įrangoje nekeičiama.

Automobilio magistralės integruoti galiniai rezistoriai vertinami kartu su kitais. Automobilio CAN į dinaminį paveikslą automatiškai nepridedamas: prijungimo taškas priklauso nuo konkretaus automobilio.

3.4. 8HP modulio nustatymas prijungus #

8HP GearboxPaspauskite, kad padidintumėte

Modulyje 8HP Gearbox pasirenkama prijungta įranga ir priskiriamas kiekvieno signalo šaltinis. Šaltinis gali būti nustatytas CAN įėjimas, analoginis ar skaitmeninis įėjimas, žemėlapio rezultatas arba kitas prieinamas BiMatrix Mini parametras. Pranešimų formatą, siuntimo periodą, skaitiklius ir protokole numatytas kontrolines sumas sudaro integruotas modulis.

Parametras pasirenkamas pagal fizikinę prasmę ir matavimo vienetą. Pavyzdžiui, lauke Engine RPM priskiriami sūkiai aps./min, o ne impulsų dažnis hercais. Lauke Throttle position priskiriama pedalo padėtis procentais, o ne pradinė jutiklio įtampa.

1. Prieš tiekiant maitinimą tikrinami kontaktų numeriai, bendra masė ir CAN terminavimas. Tikrinama, ar Mini maitinimas išlieka išjungus degimą: iš KL30G — iki automobilio atjungimo; iš nuolatinio +12 V per uždelsimo relę — dar 60 sekundžių.
2. Pirminei gaunamų duomenų patikrai lauke Gearbox control type pasirenkama No gearbox control ir paspaudžiama Apply changes. 8HP pranešimų generavimas išjungiamas. CAN magistralės tikrinamos modulyje CAN Monitor, paruošti įėjimo signalai — modulyje Live. Šiuo režimu taip pat pristabdomas pačios pavarų dėžės parametrų iškodavimas 8HP modulyje.
3. Modulyje Gearbox type pasirenkamas faktinis pavarų dėžės tipas: E-Series, F-Series, G-Series arba G-Series Gen3. Lauke Selector type pasirenkamas selektoriaus tipas. Du F selektoriaus variantai su skirtingomis jungtimis programėlėje priklauso F-Series selector.
4. Gearbox CAN1 ir Gearbox CAN2 priskiriami fiziniams Mini prievadams pagal pasirinktą schemą. Tai pavarų dėžės protokolo linijų priskyrimai; jie turi atitikti laidus. Automobilio CAN rekomenduojama jungti prie Mini CAN2.
5. Priskiriami signalų šaltiniai iš toliau pateiktų lentelių, įvedami automobilio parametrai. Įprastam veikimui Gearbox reflash mode turi būti vertė 0, Dyno mode — 0.
6. Patikrinus priskyrimus lauke Gearbox control type pasirenkama BiMatrix ir paspaudžiama Apply changes. Tikrinami pavarų dėžės atsakymo duomenys ir klaidos. Nustatymo pakeitimas ekrane nepaspaudus Apply changes nereiškia jo išsaugojimo Mini.

Pagrindiniai signalai ir parametrai #

Prieš įjungiant pavarą tikrinami sūkiai, pedalas, stabdis, sukimo momento vertės ir greitis. Programėlė leidžia išsaugoti nepilną konfigūraciją: perspėjimo nebuvimas išsaugant nepatvirtina visų šaltinių teisingumo.

Papildomos funkcijos #

Šie laukai priskiriami, kai atitinkama funkcija iš tikrųjų naudojama. Šaltiniai nepasirenkami vien tam, kad būtų užpildytos visos eilutės.

Jei selektorius sumontuotas, pasirenkamas jo faktinis tipas. No selector naudojamas konfigūracijai be fizinio selektoriaus; galimybė sudaryti aptarnavimo pranešimus nepakeičia P/R/N/D komandų nustatymo. Selektoriaus nebuvimas ir visiškai patikrintas pavarų valdymas yra skirtingos būsenos.

Vienas įėjimas abiem mentelėms #

Lauke Paddle state priskiriamas vienas šaltinis, pranešantis abiejų mentelių būseną. Tai gali būti CAN įėjimas, sukalibruotas analoginis įėjimas, žemėlapio rezultatas arba Controls elementas bandymui ant stalo.

Paddle state: vienas šaltinisPaspauskite, kad padidintumėte

Originalioms BMW E6x/E8x/E9x mentelėms pateiktos atskiros schemos ir nustatymų lentelės: varžinės LCI mentelės, sausieji kontaktai ir Sport/SAT skirtumai.

Naudojamos tik sveikosios vertės 0, 1, 2, 3. Pavyzdžiui, žemėlapio rezultatas 3.00 taip pat reiškia būseną 3. Trupmeninė arba už intervalo ribų esanti vertė apdorojama kaip atleidimas. Perėjus nuo dviejų atskirų laukų, šaltinis Paddle state priskiriamas iš naujo; senas priskyrimas automatiškai neperkeliamas.

Prieš nustatant išmatuojamos keturios faktinės įtampos ir palyginamos su Mini įėjimo rodmenimis. Peržiūrai skiltyje Live analoginis įėjimas pirmiausia nustatomas rodyti įtampą voltais. Lentelei naudojami Mini rodmenys po kalibravimo patikros. Tada skiltyje Analog Inputs nustatomas įtampų perskaičiavimas į būsenas. Šiai schemai galima naudoti toliau pateiktą pradinę 10 taškų lentelę; Round = 1 reiškia sveikąjį rezultatą.

Vienodos vertės gretimuose taškuose sukuria pastovaus rezultato sritis aplink kiekvieną išmatuotą įtampą. Tarp sričių veikia interpoliacija: pereinamoji įtampa gali trumpam sukurti kitą būseną, įskaitant pavaros perjungimo komandą. Lentelė neatlieka automatinės laidų diagnostikos ir kontaktų virpėjimo slopinimo. Prieš naudojant automatinei pavarų dėžei valdyti, ribos ir perėjimai patikrinami konkretaus laidyno matavimais. Gamyklinių rezistyvinių mentelių atveju pirmiausia patikrinama jų pačių schema: šio pavyzdžio rezistorių nominalai joms automatiškai netaikomi.

1. Po Apply changes analoginis įėjimas priskiriamas kaip vienintelis šaltinis Paddle state. Jei reikia papildomos logikos, įtampa gali būti perskaičiuojama atskiru žemėlapiu, kurio rezultatas priskiriamas šiam laukui.
2. Modulyje Live patikrinamos visos keturios būsenos, kiekvienos išlaikymas ir atleidimas. Vertės turi išlikti stabilios; atskirai tikrinamas nuspaudimas vienu metu ir vienos iš dviejų laikomų mentelių atleidimas.
3. Modulyje CAN Monitor patikrinamas galutinis pranešimas ir pavarų dėžės reakcija. Vien vertės buvimas skiltyje Live nepatvirtina įvykdyto pavaros perjungimo.

3.5. Variklio sukimo momentas ir automatinės pavarų dėžės grįžtamasis ryšys #

Pavarų dėžei perduodami variklio duomenys, o iš jos priimama būsena ir užklausos. Gauta vertė vienu metu gali būti rodoma Live, naudojama žemėlapyje ir perduodama kitam įrenginiui.

Keturios sukimo momento vertės #

Pavyzdžio skaičiai paaiškina laukų skirtumą ir nėra variklio nustatymas. Ta pati vertė nepriskiriama visiems keturiems laukams nepatikrinus jos prasmės. Automobiliui be momento duomenų iš valdymo bloko sukuriamas modelis modulyje Maps; perduodamo momento tikslumas priklauso nuo šio modelio nustatymo ir pasirinkto šaltinio palaikymo programinėje aparatinėje įrangoje.

Kaip tikrinamas momento mažinimas #

Perjungimo metu pavarų dėžė gali paprašyti sumažinti momentą. Modulyje prieinami EGS_TOR_RED_FAST ir EGS_TOR_RED_SLOW — apskaičiuoti greito ir lėto mažinimo procentai. Vien užklausos buvimas Live nereiškia, kad variklis ją įvykdė.

Numatytai BMW integracijai lauke Engine ECU pasirenkama BMW E60/E70/E90 engine ECU ir nurodomas fizinis valdymo bloko CAN prievadas. Su šiuo nustatymu sudaromi atitinkamo protokolo pranešimai, įskaitant momento užklausą. Kitam valdymo blokui reikia atskirai su juo suderinto CAN protokolo arba išorinės valdymo sąsajos. Pavarų dėžės tipo pasirinkimas nesukuria universalaus bet kurio variklio momento valdymo.

Patikrai viename Live grafike rodomi mažinimo užklausa, Target torque, Actual torque, sūkiai ir EGS_GEAR_SW_STATE. Perjungimo dalis sustabdoma ir padidinama. Vertinamas užklausos atsiradimo laikas ir faktinis momento pokytis. Prireikus įrašas eksportuojamas į CSV. Ryšys patvirtinamas valdymo bloko ir pavarų dėžės duomenimis, o ne tik CAN srauto buvimu.

Kokie duomenys grįžta iš pavarų dėžės #

Atsakymo parametrų sudėtis ir atnaujinimas priklauso nuo pavarų dėžės tipo bei gaunamų pranešimų. Nekintanti vertė tikrinama kartu su atitinkamų mainų buvimu CAN Monitor.

3.6. 8HP Diagnose: klaidos ir adaptacijos #

8HP DiagnosePaspauskite, kad padidintumėte

8HP Diagnose atlieka diagnostines užklausas pavarų dėžei. Skyriuje Error memory rodomi klaidų kodai, skyriuje Info memory — informaciniai įrašai. Mygtukas su atnaujinimo rodykle pakartoja skaitymą.

1. Atidaroma 8HP Diagnose ir laukiama skaitymo pabaigos. Jei atsakymo nėra, tikrinamas pavarų dėžės maitinimas, pažadinimas ir pasirinktas CAN prievadas.
2. Prieš išvalant išsaugomi klaidų numeriai ir aprašymai. Trūkstamo CAN pranešimo klaida tikrinama pagal nurodytą ID CAN Monitor; elektrinė ar mechaninė klaida — pagal atitinkamą grandinę ir pavarų dėžės dokumentaciją.
3. Pašalinus priežastį paspaudžiama Clear errors.
4. Skaitymas atnaujinamas dar kartą. Klaidos grįžimas reiškia, kad jos atsiradimo sąlyga išlieka arba pasikartoja.

Modulyje Adaptations rodomos A–E sankabų paketų slėgio ir pripildymo laiko pataisos bei prieinami skaitikliai. Current — dabartiniai duomenys, History — išsaugoti įrašai. Istorijos palyginimas padeda matyti verčių pokytį; viena adaptacijos vertė be veikimo sąlygų nėra paruošta diagnozė.

3.7. 8HP Tuner: pavarų dėžės duomenys, kalibravimai ir kodavimai #

8HP TunerPaspauskite, kad padidintumėte

Modulyje 8HP Tuner nuskaitomi pavarų dėžės identifikatoriai: aparatinės įrangos versija, įkėliklis, programos, kodavimas, VIN ir kita prieinama informacija. Jie naudojami suderinamumui patikrinti prieš įrašant. Įprastas BiMatrix įėjimų nustatymas ir pirmoji CAN patikra nereikalauja pavarų dėžės perprogramavimo.

Įrašant užtikrinamas stabilus Mini ir pavarų dėžės maitinimas, įjungtas degimas ir stovintis automobilis su sustabdytu varikliu. Operacijos atliekamos po vieną. Prasidėjus trynimui ar įrašymui maitinimas neatjungiamas; pabaiga patvirtinama galutine būsena, o ne tik užsipildžiusia eigos juosta.

4. Papildomas ryšys su moduliais: CAN įėjimai #

CAN InputsPaspauskite, kad padidintumėte

Modulyje CAN Inputs iš gauto CAN pranešimo išskiriamas reikiamas parametras: sūkiai, pedalo padėtis, mygtuko būsena arba kita vertė. Kiekvienam parametrui sukuriamas atskiras įėjimas. Keli įėjimai gali skaityti skirtingas vieno pranešimo dalis.

Sukurtas CAN įėjimas tampa Maps, 8HP modulio ir papildomų išėjimų duomenų šaltiniu. Vien įėjimo sukūrimas dar nepriskiria jo pavarų dėžei: reikiamas šaltinis atskirai pasirenkamas atitinkamo 8HP modulio signalo nustatymuose.

4.1. Kas yra pranešime #

Pranešimą apibrėžia pasirinkta magistralė ir identifikatorius CAN ID. Jo duomenyse yra iki 8 baitų. Kiekviename baite yra 8 bitai; vienas bitas gali reikšti būseną „išjungta/įjungta“, o keli bitai — skaičių.

Lauke CAN ID(HEX) identifikatorius įvedamas šešioliktainiais skaitmenimis be priešdėlio 0x. Pavyzdžiui, 5A0. Tai pranešimo numeris, o ne kontakto numeris ar atskiras laido adresas. Tas pats ID CAN1 ir CAN2 gali turėti skirtingus duomenis.

4.2. CAN įėjimo kūrimas ir patikra #

CAN Inputs: įėjimo nustatymas ↗

1. Modulyje CAN Monitor tikrinama reikiama magistralė ir randamas pranešimas. Signalo formatas tikslinamas pagal protokolo aprašymą; atitiktis tikram parametrui tikrinama esant kelioms jo vertėms.
2. Modulyje CAN Inputs paspaudžiama Add input. Lauke Name nustatomas aiškus pavadinimas, pavyzdžiui Engine RPM, lauke Unit — rpm.
3. Modulyje Interface pasirenkama CAN1 arba CAN2, lauke CAN ID(HEX) įvedamas ID. Variantas – išjungia šio įėjimo priėmimą.
4. Nustatomi Position, Data type ir baitų tvarka. Lauko ilgis pasirenkamas Data type viduje; atskiro Data length lauko čia nėra.
5. Nustatomas perskaičiavimas, Round ir Timeout. Pirmajai patikrai lauke Filter paliekama No filter.
6. Paspaudžiama Apply changes. Lauke Live pridedamas sukurto CAN įėjimo skaitinis valdiklis arba grafikas. Tikrinamas minimumas, tarpinė vertė ir maksimumas, tada reakcija į pranešimų nutrūkimą.
7. Patikrintas CAN įėjimas pasirenkamas kaip žemėlapio ašies, reikiamo 8HP signalo arba papildomo išėjimo vertės šaltinis. Priskyrus dar kartą tikrinama visa duomenų grandinė.

4.3. Kaip nustatyti Position #

CAN InputsPaspauskite, kad padidintumėte

Modulyje CAN Inputs ir CAN Outputs Bit 0 yra pirmojo baito mažiausiai reikšmingas bitas, kurio svoris 1. Bit 7 yra to paties baito reikšmingiausias bitas, kurio svoris 128. Kitame baite tai atitinkamai Bit 8 ir Bit 15.

Analizės lange CAN Monitor bitai rodomi ir pasirenkami iš kairės į dešinę, todėl atskiro bito numeris baite skiriasi nuo CAN Inputs Position. Pavyzdžiui, jei Byte 0 persijungia tarp 00 ir 01, reikiamas atskiras bitas Monitor yra 7 pozicijoje, o CAN Inputs nustatomi Position = 0 ir Data type = 1 Bit.

Skaitant ištisus baitus nuo baito pradžios, Position sutampa: Byte 1 nustatoma 8, porai Byte 1–2 taip pat 8, bet ilgis pasirenkamas 16 bitų. Baitų ribą kertančių laukų nustatymai tikrinami pagal pradinio pranešimo bitus ir Live rezultatą. Start bit numeris iš išorinio aprašymo ar DBC perkeliamas tik patikrinus ten naudojamą numeraciją.

4.4. Perskaičiavimas, tikslumas ir signalo dingimas #

CAN Inputs: padėtis ir perskaičiavimas ↗

CAN įėjimo vertė = (gautas skaičius − Offset) × Multiplier / Divider. Pirmiausia atimamas Offset, tada dauginama ir dalijama. Norint perduoti vertę neperskaičiuojant, nustatoma Multiplier = 1, Divider = 1, Offset = 0.

Mokomajam schemos pranešimui nustatoma Position = 0, 16 bitų unsigned, Little Endian, Multiplier = 1, Divider = 4, Offset = 0 ir Round = 1. Baitai 40 1F duoda 8000 / 4 = 2000 rpm. Pavyzdžiui, esant 100 ms mokomajam periodui, Timeout = 500 ms leidžia patikrinti nustatymą į nulį sustabdžius siųstuvą. Šie skaičiai yra pavyzdys; tikro automobilio parametrai nustatomi pagal jo protokolą.

Timeout = 0 nenaudojamas paskutinei vertei išlaikyti. Dingus pranešimams, vertė nustatoma į nulį periodine patikra maždaug 100 ms žingsniu. Nulinis rezultatas gali reikšti tikrą nulį arba signalo praradimą, todėl priežastis tikrinama CAN Monitor.

Tikrinant mygtuką filtras paprastai paliekamas išjungtas, kad perėjimas 0 ↔ 1 nevėluotų. Tolygiam analoginiam parametrui glodinimas pridedamas patikrinus formatą ir mastelį.

4.5. Jei vertė neatitinka signalo #

CAN InputsPaspauskite, kad padidintumėte

CAN Inputs skaito nustatytą lauką pagal ID; pranešimo prasmė bei savavališko automobilio protokolo skaitiklis ir kontrolinė suma automatiškai netikrinami. Signalams, kurių formatas keičiasi viename ID, reikia atskirai suprasti šio protokolo taisykles.

5. Papildomas ryšys su moduliais: CAN išėjimai #

CAN OutputsPaspauskite, kad padidintumėte

Modulyje CAN Outputs kuriami papildomi periodiniai pranešimai suderinamam prietaisų skydeliui, valdymo blokui ar kitam įrenginiui. Į pranešimą įrašomas pastovus skaičius, įėjimo vertė, žemėlapio rezultatas arba prieinamas pavarų dėžės parametras.

5.1. Pranešimo kūrimas #

CAN Outputs: papildomas pranešimas ↗

1. Pagal gavėjo protokolą nustatoma magistralė, ID, pranešimo ilgis, periodas, visų laukų padėtis ir jų mastelis. Taip pat tikslinami privalomi pastovūs baitai, skaitikliai ir kontrolinės sumos.
2. Modulyje CAN Outputs paspaudžiama Add output. Pildymo metu lauke Interface paliekama –, kad pranešimas nebūtų siunčiamas.
3. Įvedami CAN ID(HEX), Length ir Interval. Length yra viso pranešimo baitų skaičius nuo 1 iki 8. Interval yra siuntimo periodas milisekundėmis.
4. Mygtuku Add dynamic value pridedamas laukas. Lauke Value pasirenkamas reikiamas šaltinis arba Fixed value pastoviam skaičiui. Kiekvienam laukui nustatomi Position, Data type, Endian, Multiplier, Divider ir Offset.
5. Prireikus nustatomi Rules — siuntimo sąlygos. Tikrinama, ar laukai nepersidengia ir telpa į Length × 8 bitų.
6. Pasirenkama faktiškai prijungta CAN1 arba CAN2 ir paspaudžiama Apply changes. Pranešimas pradedamas siųsti periodiškai, kai sąlygos įvykdytos ir magistralė paruošta.
7. Baitai ir periodas tikrinami išoriniu CAN adapteriu toje pačioje magistralėje, tada tikrinama gavėjo reakcija. Siuntimui sustabdyti šiam išėjimui priskiriama Interface = – ir pritaikomi pakeitimai.

Periodas nustatomas diapazone 10…65535 ms. Pavyzdžiui, 100 ms atitinka maždaug 10 pranešimų per sekundę, 20 ms — 50. Vertės 1…9 ms pakeičiamos į 10 ms; Interval = 0 išjungia siuntimą. Tai periodinis siuntimas, o ne komanda „siųsti vieną kartą“.

Viename pranešime prieinama iki 15 laukų. Kiekvienas laukas sąsajoje užima nuo 1 iki 16 bitų. Neužpildyti bitai siunčiami kaip nuliai; protokolo reikalaujamos pastovios vertės pridedamos atskirais Fixed value laukais.

5.2. Kaip vertė įrašoma į baitus #

CAN Outputs: atvirkštinis perskaičiavimas ↗

Į CAN įrašomas skaičius = šaltinio vertė × Divider / Multiplier + Offset. Tai atvirkštinis perskaičiavimas CAN Inputs atžvilgiu. Rezultatas suapvalinamas iki sveikojo skaičiaus ir įrašomas į pasirinktą lauką.

Pavyzdžiui, gavėjui reikia skaičiaus „sūkiai × 4“. Šaltiniui 2000 rpm nustatoma Multiplier = 1, Divider = 4 ir Offset = 0: į pranešimą įrašoma 8000. Kai Position = 0, 16 bitų unsigned ir Little Endian, pirmieji baitai bus 40 1F.

Position ir baitų tvarka pasirenkami pagal tas pačias taisykles kaip CAN įėjimų. Pavyzdžiui, 8 bitų laukas su Position = 8 įrašomas į antrą baitą. Du laukai neturi užimti tų pačių bitų.

Skaičius turi tilpti į Data type: 8 bitų unsigned prieinama 0…255, 8 bitų signed — −128…127. Perpildžius pertekliniai bitai neperduodami ir gavėjas matys kitą skaičių. Unsigned atveju neigiamas rezultatas pakeičiamas nuliu; tai nepakeičia šaltinio teisingumo patikros.

5.3. Siuntimo sąlygos Rules #

CAN OutputsPaspauskite, kad padidintumėte

Prieinamos dvi patikros. Kiekvienoje kairėje pasirenkamas šaltinis, tada palyginimas == (lygu), > (daugiau) arba < (mažiau), dešinėje — kitas šaltinis arba pastovus skaičius. Nenaudojama patikra paliekama būsenoje Rule #1 not in use arba Rule #2 not in use.

Pranešimas siunčiamas, kai įvykdytos visos įjungtos patikros. Jei abi išjungtos, siunčiama nuolat nustatytu Interval. Jei sąlyga tampa klaidinga, siuntimas nutraukiamas; atskiras pranešimas su nuliu automatiškai nesukuriamas.

Mokomasis pavyzdys: Rule #1: sūkiai > 500; Rule #2: sūkiai < 3000. Pranešimas siunčiamas tik tarp šių ribų. Tiksliai 500 ir tiksliai 3000 sąlygos neatitinka. Palyginimuose naudojamos sveikosios vertės: slenksčiams su trupmenine dalimi pirmiausia logikoje sukuriama tinkama sveikoji vertė.

Jei šaltinis yra CAN įėjimas, dingus jo pranešimams, po Timeout vertė tampa nuliu. Taisyklės nustatomos atsižvelgiant į šį elgesį. Išjungus Rules, pranešimas toliau sudaromas, įskaitant dingusio įėjimo nulinę vertę.

5.4. Vertės perdavimas tarp magistralių #

CAN OutputsPaspauskite, kad padidintumėte

Parametrui perduoti iš CAN2 į CAN1 pirmiausia sukuriamas CAN įėjimas CAN2. Tada CAN1 CAN Outputs šis įėjimas pasirenkamas Value. Prireikus tarp jų pridedamas žemėlapis. Išėjime atskirai nustatomas formatas, kurio tikisi gavėjas.

Tokia grandinė perduoda pasirinktą vertę nauju periodu ir formatu. Visi kiti pradinės magistralės pranešimai ir baitai automatiškai į kitą prievadą nepersiunčiami. CAN1 ir CAN2 laidai šiai užduočiai tarpusavyje nejungiami.

Standartiniai identifikatoriai iki 7FF siunčiami 11 bitų formatu. Identifikatoriai nuo 800 iki 1FFFFFFF siunčiami išplėstiniu 29 bitų formatu. Abiejų Mini prievadų sparta lieka 500 kbit/s; kito ID pasirinkimas jos nekeičia.

5.5. Pranešimo patikra ir tipinės klaidos #

CAN OutputsPaspauskite, kad padidintumėte

Live naudojamas pradinei vertei ir žemėlapių rezultatams tikrinti. CAN Monitor rodo priimamus pranešimus; išsiųstų CAN Outputs pranešimų rodymas kaip TX aidas nenumatytas. Faktiniams savo CAN išėjimo baitams patikrinti naudojamas išorinis CAN adapteris toje pačioje magistralėje; gavėjo veikimą papildomai patvirtina jo rodmenys ar atsakymo pranešimai.

CAN Outputs nėra atskiro savavališko protokolo automatinio skaitiklio ar kontrolinės sumos nustatymo. Jei gavėjui reikia tokių laukų, vieno pastovaus skaičiaus vietoj jų nepakanka. 8HP reikalingus aptarnavimo laukus sudaro integruotas modulis; jo pranešimai rankiniu būdu nedubliuojami.

6. Maps: žemėlapiai ir logika #

MapsPaspauskite, kad padidintumėte

Modulis Maps pagal nustatytą lentelę paverčia įėjimo vertes į rezultatą. Duomenų šaltiniai gali būti įėjimų signalai ir kitų sukurtų žemėlapių rezultatai.

6.1. Susieti žemėlapiai #

MapsPaspauskite, kad padidintumėte

Taip skaičiavimas padalijamas į aiškius etapus: bazinės vertės gavimą, korekciją, charakteristikos pasirinkimą pagal įėjimo duomenis. Paskutinio žemėlapio rezultatas priskiriamas reikiamam 8HP modulio parametrui, CAN išėjimui arba AUX/PWM.

6.2. Korekcijos žemėlapis #

MapsPaspauskite, kad padidintumėte

Tipas Values table naudojamas įprastai verčių lentelei. Tipas Correction table naudojamas procentinei korekcijai: lauke Correction of pasirenkama pradinė vertė, o langeliuose nurodomas jos procentas.

Korekcijos rezultatas = pradinė vertė × lentelės procentas / 100. 100 % išlaiko pradinę vertę, 80 % sumažina ją iki 80 % pradinės.

Priskyrimai nustatomi atskirai: X/Y Axis source nustato, kur skaitoma lentelė, o Correction of — kuri vertė koreguojama. Vien žemėlapio A pasirinkimas kaip ašies nepriskiria jo pradine korekcijos verte.

6.3. Charakteristikų perjungimas pagal įvesties duomenis #

MapsPaspauskite, kad padidintumėte

Įėjimo signalas gali būti naudojamas kaip režimo pasirinkimo ašis. Pavyzdžiui, Y ašiai priskiriama mygtuko būsena, gauta per skaitmeninį įėjimą arba CAN. Būsenoms 0 ir 1 lentelėje nustatomos skirtingos charakteristikos.

Sudėtingesnei logikai atskiras žemėlapis gali apskaičiuoti režimo vertę. Jo rezultatas priskiriamas kito žemėlapio ašiai. Taip sukuriama susietų žemėlapių grandinė, kurios elgesys kinta pagal įėjimo duomenis.

6.4. Susietų žemėlapių patikra #

MapsPaspauskite, kad padidintumėte

Modulyje Live pridedami pradiniai signalai ir kiekvieno žemėlapio rezultatai. Keičiant įėjimą tikrinama visa grandinė: pirmojo žemėlapio rezultatas, kitos ašies vertė ir galutinis rezultatas. Režimų perjungimui atskirai tikrinamos abi įėjimo signalo būsenos.

6.5. Žemėlapio kūrimas ir pildymas #

MapsPaspauskite, kad padidintumėte

1. Modulyje Maps pasirenkama Add map. Lauke Map settings nustatomi Name — aiškus pavadinimas, Group — žemėlapių grupė ir Unit — rezultato vienetas.
2. Įprastam skaičiavimui pasirenkama Map type → Values table. Procentinei korekcijai pasirenkama Correction table ir atskirai priskiriama Correction of, kaip aukščiau esančiame pavyzdyje.
3. Modulyje X Axis source ir Y Axis source priskiriami jau patikrinti signalai. Pavyzdžiui, sūkiai ir slėgis. Ašių vertės nustatomos pasirinktų šaltinių vienetais: aps./min, kPa, %, °C. Vieneto pervadinimas neatlieka perskaičiavimo.
4. Modulyje X/Y Axis length nustatoma nuo 2 iki 12 taškų kiekvienoje ašyje. Pradžiai pakanka nedidelės lentelės. Ašys pildomos nuosekliai, be atsitiktinių pasikartojimų ar sukeitimų; diapazonas turi apimti sustabdytą variklį ir visas numatomas darbines vertes.
5. Round nustato rezultato žingsnį: 1, 0.1 arba 0.01. Pavyzdžiui, momentui N·m paprastai pakanka sveikųjų vienetų. Kuo daugiau skaitmenų po kablelio, tuo mažesnis prieinamas langelių skaitinis diapazonas; jį riboja sąsaja.
6. Nustatymai patvirtinami mygtuku Apply. Tada nustatomos ašių ir langelių vertės. Atskiras langelis atidaromas dvigubu paspaudimu. Pasirinktai sričiai prieinami Enter value, Copy cells, Paste cells ir interpoliacija horizontaliai arba vertikaliai. Lentelės pakeitimai išsaugomi mygtuku Apply changes.
7. Modulyje Live rodomos abi ašys ir žemėlapio rezultatas. Tikrinami lentelės taškai, tarpinės vertės ir ribos. Tik po to rezultatas priskiriamas reikiamam 8HP, CAN Outputs arba AUX Outputs parametrui.

Interpoliacija reiškia tolygų skaičiavimą tarp gretimų langelių. Pavyzdžiui, tarp rezultatų 100 ir 200 diapazono viduryje gaunama 150. Kai keičiasi abi ašys, atsižvelgiama į keturis gretimus langelius. Interpoliacijos komanda redaktoriuje užpildo pasirinktus langelius; veikimo metu tarp taškų skaičiuojama automatiškai.

Susieti žemėlapiai kuriami eilės tvarka: pirmiausia pradinis, tada naudojantys jo rezultatą. Uždara grandinė „A priklauso nuo B, B priklauso nuo A“ tokiam nustatymui nenaudojama. Pakeitus šaltinio vienetus ar tikslumą, dar kartą tikrinamos visų priklausomų žemėlapių ašys. Skaitinis Maps rezultatas savaime nepatvirtina pradinio jutiklio tvarkingumo ar šviežio CAN pranešimo buvimo.

7. Automobilis be CAN #

Jei automobilio CAN nėra tinkamų duomenų, sūkiai, pedalo padėtis ir slėgis gali būti matuojami atskirais BiMatrix Mini įėjimais. Ryšys su pačia pavarų dėže ir CAN selektoriumi išlieka per CAN. Pirmiausia patikrinamas kiekvienas įėjimas, tada jo vertė naudojama žemėlapiuose ir priskiriama 8HP modulio parametrams.

7.1. Kurie laidai prijungiami #

DIG1 / Ignition IN, kontaktas 16, naudojamas 5–12 V degimui. Jei DIG2 jau užimtas tachosignalo, antras stabdžio laidas prie jo nejungiamas. 12 V stabdžio signalas iš anksto paverčiamas į suderinamą 0–5 V lygį laisvam analoginiam įėjimui arba gaunamas per atskirą CAN modulį. Parametrui Brake force diskreti būsena paverčiama į 0/100 %; neapdorotos vertės 0/1 nepakanka visiems nuspausto stabdžio požymiams.

Tachosignalo laidas nustatomas pagal automobilio schemą ir tikrinamas osciloskopu: svarbi amplitudė, poliškumas ir įtampos šuoliai. Uždegimo ritės išvadas ar alkūninio veleno jutiklis nelaikomi paruoštu tacho išėjimu. Prireikus naudojamas suderintuvas. Originalaus elektroninio pedalo maitinimas ir prijungimas prie valdymo bloko išlaikomi; dviejų įrenginių +5 V maitinimai tarpusavyje nejungiami. Išsamūs paveikslai: DIG2 ir analoginis jutiklis.

7.2. DIG2 dažnis → sūkiai #

Digital InputsPaspauskite, kad padidintumėte

1. Modulyje Digital Inputs sukuriama arba atidaroma eilutė. Interface — Digital input #2; lauke Measuring type pasirenkama Frequency.
2. Pirmajai patikrai nustatomas pavadinimas „Tacho, Hz“, vienetas Hz. Lentelės 12 taškų Input values ir Output values nustatomi vienodi skaičiai: tada rezultatas lygus išmatuotam dažniui.
3. Po Apply changes dažnis tikrinamas Live esant žinomiems sūkiams. Nustatomas impulsų skaičius vienam variklio apsisukimui N. Jis paimamas iš šaltinio dokumentacijos arba patikrinamas matavimu, o ne nustatomas vien pagal cilindrų skaičių.
4. Modulyje Input values lieka dažnis Hz, lauke Output values įrašomi atitinkami sūkiai pagal žemiau esančią formulę. Pavadinimas pakeičiamas į „DIG2 sūkiai“, vienetas — rpm. Užpildomi visi 12 taškų, pakeitimai pritaikomi.
5. Rodmenys lyginami su nepriklausomu matuokliu esant keliems sūkiams. Sustabdžius variklį tikrinamas grįžimas į nulį.

Sūkiai, aps./min = dažnis, Hz × 60 / N.
Pavyzdys tik šaltiniui, kurio N = 2: 20 Hz → 600 aps./min; 50 Hz → 1500 aps./min; 100 Hz → 3000 aps./min; 200 Hz → 6000 aps./min.

Tarp taškų atliekamas tiesinis perskaičiavimas. Už skaitmeninio kalibravimo diapazono naudojamas artimiausias taškas. Nesant impulsų, dažnis ir apskaičiuoti sūkiai tampa nuliniai pasibaigus laukimo laikui: ne mažiau kaip 1 sekundė arba trys išmatuoti periodai, bet ne daugiau kaip 30 sekundžių. Įprastam tachosignalui tai apie 1 sekundę.

7.3. Pedalas ir MAP: 0–5 V kalibravimas #

Analog InputsPaspauskite, kad padidintumėte

1. Modulyje Analog inputs pasirenkama reikiama eilutė arba Add input. Lauke Interface priskiriamas fizinis įėjimas: šiame pavyzdyje pedalas — Analog input #2, MAP — Analog input #1.
2. Įtampai patikrinti nustatomi Unit = V, Round = 0.01, o kiekviename iš 10 taškų Values pakartojama atitinkama įtampa Voltages. Pritaikius Live rezultatas turi sutapti su įtampa, išmatuota atskaitos masės atžvilgiu.
3. Modulyje Voltages įrašomos įtampos didėjimo tvarka, lauke Values — atitinkama pedalo padėtis arba slėgis. Užpildomi visi 10 taškų. Netiesiniam jutikliui tarpiniai taškai paimami iš jo charakteristikos.
4. Pedalui pasirenkamas vienetas %; MAP — vienetas, kuriuo bus nustatyta žemėlapio ašis, pavyzdžiui kPa. Paspaudžiama Apply changes. Live tikrinamos kraštinės ir tarpinės pedalo padėtys, o slėgis lyginamas su žinoma atskaitos verte.

Šiai lentelei nustatoma Round = 0.1. MAP atveju atskirai tikslinama, ar charakteristika rodo absoliutų slėgį, ar viršslėgį: šių skalių nulis skiriasi. Tarp gretimų taškų rezultatas interpoliuojamas; žemiau ir aukščiau visos analoginės lentelės naudojama jos kraštinė vertė.

7.4. Sukimo momento skaičiavimas ir priskyrimas 8HP #

MAP matuoja slėgį, o pedalas — padėtį. Nė vienas iš šių signalų savaime nematuoja variklio momento. Modulyje Maps sukuriama vertinamoji charakteristika, pavyzdžiui, su sūkiais X ir slėgiu Y; langelių vertės nustatomos N·m pagal konkretaus variklio duomenis. Pedalas gali būti naudojamas atskirame užklausos arba korekcijos žemėlapyje. Kūrimo ir patikros tvarka aprašyta 6.5 skyriuje.

Prašomas momentas, faktinis momentas ir variklio nuostoliai yra skirtingi parametrai. Viena savavališka lentelė nepriskiriama visiems šiems įėjimams iš karto. Po kalibravimo kiekvienam 8HP modulio parametrui priskiriamas atitinkamas šaltinis, tada tikrinamos perduodamos vertės ir patikimumo požymiai.

Momento įverčio siuntimas į pavarų dėžę informuoja ją apie numatomą apkrovą. Tai fiziškai nesumažina variklio momento. Jei perjungiant reikia momento valdymo, atskirai užtikrinama suderinama sąveika su variklio valdymo bloku.

8. Mišrus prijungimas #

Šaltiniai priskiriami kiekvienam parametrui atskirai. Todėl sūkiai gali būti gaunami iš automobilio CAN, pedalas — iš Analog 2, papildomas slėgis — iš Analog 1. Automobilio CAN jungiamas prie CAN2, atsižvelgiant į pasirinktą schemą; papildomi laidai nepakeičia maitinimo, degimo ir ryšio su pavarų dėže.

8.1. Šaltinių lentelė #

Prieš nustatant sudaroma trumpa lentelė. Pavadinimuose patogu nurodyti signalo kilmę: „RPM CAN2“, „Pedalas Analog2“, „MAP Analog1“. Taip pasirenkant šaltinį nesusimaišys vienodai pavadintos vertės.

Signalo buvimas dviejose vietose nesukuria automatinio rezervavimo. Pavyzdžiui, priskyrus „RPM CAN2“, CAN praradimas neperjungia šaltinio į DIG2. Tokiam keitimui reikia atskirai numatytos ir patikrintos logikos.

8.2. Signalo praradimo patikra #

Live vienu metu rodomi pradiniai signalai, žemėlapių rezultatai ir priskirti 8HP parametrai. Patikra atliekama stovinčiame automobilyje arba stende: po vieną atjungiamas signalo šaltinis, tada stebima visa priklausoma grandinė ir atkūrimas prijungus.

F-series faktiniam momentui tarpinis žemėlapis dabartiniame generatoriuje nepakeičia tiesioginio patikimų duomenų CAN šaltinio. Net jei žemėlapis tik pakartoja CAN vertę, jo rezultatas laikomas kitu šaltiniu. Priskyrimai tikrinami pagal 8HP modulio aprašymą.

9. AUX/PWM išėjimų nustatymas #

AUX OutputsPaspauskite, kad padidintumėte

AUX Outputs paverčia pasirinktą vertę į PWM užpildymą nuo 0 iki 100 %. Fiziniai išėjimai: AUX1 — kontaktas 18, AUX2 — 9, AUX3 — 10, AUX4 — 1. Kiekvienas jų sujungiamas su mase. Kontaktas 8 — Ignition OUT 12 V — priklauso loginiam degimo valdymui ir nenaudojamas vietoj AUX.

9.1. Šaltinis ir Values/PWM lentelė #

AUX OutputsPaspauskite, kad padidintumėte

1. Modulyje AUX Outputs atidaroma eilutė arba pasirenkama Add output. Lauke Name nustatomas apkrovos pavadinimas, pavyzdžiui, „Lempos relė“.
2. Modulyje Source priskiriamas patikrintas signalas: CAN Input, Analog input, Digital input, rankinė Controls vertė arba Maps rezultatas. Lauke Output pasirenkamas reikiamas AUX. Vienas fizinis išėjimas priskiriamas vienai eilutei.
3. Modulyje Frequency nustatomas dažnis. Lentelei Values/PWM eilutė Values turi šaltinio vertes, eilutė PWM — atitinkamą užpildymą 0–100 %. Iš viso nustatoma 10 taškų; Round pasirenkamas pagal šaltinio verčių tikslumą.
4. Užpildomas visas reikiamas diapazonas, įskaitant galimą vertę praradus šaltinį. Tarp taškų atliekamas tiesinis perskaičiavimas. Po Apply changes Live rodomi šaltinis ir AUX rezultatas; tada tikrinamas pats išėjimo perjungimas.

9.2. Pavyzdys: lemputės įjungimas per relę #

AUX OutputsPaspauskite, kad padidintumėte

Prijungiama pagal lemputės ir relės schemą: ritė gauna +12 V per savo saugiklį, AUX1 sujungia jos antrą išvadą su mase. Lemputės galios srovė teka per relės kontaktus 30–87. Riteje naudojama apsauga nuo įtampos šuolio su schemoje nurodytu poliškumu.

Šaltiniui, kuris patikimai įgyja tik 0 arba 1, nustatoma žemiau esanti lentelė. Esant 0 ritė išjungta, esant 1 — įjungta nuolat. Tarpinėje vertėje susidaro PWM, todėl toks šaltinis neturi keistis tolygiai. Relė nenaudojama ryškumui ar greičiui reguliuoti PWM.

Tokiam pavyzdžiui gali būti pasirinktas įprastas dažnis 100 Hz: esant tiksliai 0 % ir 100 %, impulsinis perjungimas nevykdomas. Jei Source gedimo atveju pateikia, pavyzdžiui, −1, šis taškas atskirai pridedamas į lentelę su reikiama būsena, o likę taškai pertvarkomi didėjimo tvarka. Pradinė lentelė 0–9 neapima vertės −1.

9.3. PWM dažnis ir užpildymas #

AUX OutputsPaspauskite, kad padidintumėte

Dažnis nustato periodų skaičių per sekundę. Užpildymas nustato periodo dalį, kai AUX sujungtas su mase: 0 % — išjungta, 100 % — nuolat įjungta. Pavyzdžiui, esant 100 Hz periodas yra 10 ms; esant 30 % jungiklis įjungtas apie 3 ms ir išjungtas 7 ms.

Sąraše pateikti įprasti dažniai 5–500 Hz ir High frequency #1 / #2. Šie du pasirinkimai naudoja bendrus nustatomus laikmačius. Jų vertės ir Hz/KHz/MHz vienetai nustatomi atskirai tame pačiame modulyje. Jei keli AUX naudoja vieną laikmatį, jo dažnio pakeitimas veikia visus šiuos išėjimus; kiekvienas išėjimas išlaiko savo užpildymą.

MHz laukas nereiškia, kad prijungta ritė, laidai ar galios jungiklis tinka tokiam dažniui. Darbinis dažnis ir tikroji signalo forma tikrinami su pasirinkta apkrova. Ventiliatoriaus PWM valdymo įėjimui taip pat tikrinamas poliškumas, reikalingas potencialo pritraukimas ir leistina įtampa.

9.4. Solenoidas, ventiliatorius ir išorinis valdymas #

AUX OutputsPaspauskite, kad padidintumėte

Leistinos AUX srovės negalima nustatyti pagal PWM pavadinimą, atskiro tranzistoriaus nominalą ar BiMatrix Mini maitinimo saugiklį. Prieš tiesiogiai jungiant ritę patvirtinama apkrovos srovė, paleidimo režimas, šilumos nuvedimas ir išėjimo apsauga. Nesant patvirtinto nominalo naudojama suderinta išorinė tvarkyklė. Ignition OUT nenaudojamas ritėms, lempoms, solenoidams ar ventiliatoriams maitinti.

9.5. Valdymo patikra #

AUX OutputsPaspauskite, kad padidintumėte

Pirmiausia tikrinama 0 % komanda ir atjungta būsena, tada reikiamos darbinės vertės. PWM forma, dažnis ir užpildymas tikrinami osciloskopu; vidutinis multimetro rodmuo šios patikros nepakeičia. Live vienu metu stebimi Source ir AUX, paskui tikrinama tikroji apkrovos reakcija.

Jei reikia įjungimo pagal temperatūrą, lentelė gali nustatyti užpildymo priklausomybę nuo temperatūros arba gauti paruoštą komandą iš Maps. Pačiame AUX Outputs nėra atskiro histerezės lauko — skirtingų įjungimo ir išjungimo temperatūrų. Įprasta lentelė neįsimena temperatūros kitimo krypties. Tokiai temperatūros valdymo logikai naudojamas atitinkamas valdiklis arba atskirai patikrintas sprendimas.

Pabaigoje tikrinamas šaltinio dingimas, signalo atkūrimas, uždegimo išjungimas ir pakartotinis įjungimas. Galutinis kriterijus — prijungto įrenginio būsena, o ne vien PWM skaičius ekrane. Darbinė konfigūracija išsaugoma patikrinus visus naudojamus AUX.

10. Jungimo patikra ir pirmasis paleidimas #

Tikrinama tokia seka: maitinimas → ryšys → įėjimų vertės → 8HP modulis → pavarų dėžės reakcija. Jei etapas nepraeitas, pirmiausia pašalinama jo priežastis.

10.1. Prieš įjungiant maitinimą #

1. Patikrinama, ar sumontuota BMW donoro 8HP automatinė pavarų dėžė ir ar jos versija atitinka modulyje 8HP pasirinktą tipą.
2. Laidyno kontaktų numeriai sutikrinami su Mini kontaktų išdėstymu ir pasirinkta pavarų dėžės ir selektoriaus schema.
3. Tikrinama, ar maitinimas netrumpina į masę, ar atskirti 12 V ir 0–5 V signalai, ar yra bendra masė ir atskiri galios šakų saugikliai.
4. Išjungus visų įrenginių maitinimą matuojama varža tarp kiekvienos CAN magistralės H ir L. Esant dviem 120 Ω galinėms varžoms tikimasi apie 60 Ω. Kaip įvertinti rezistorius →
5. Tikrinama, kad +12 V nepatektų į CAN kontaktus, analoginius įėjimus ir +5 V išėjimą. USB patikros trumpiklis tarp 2 ir 16 pašalinamas prieš prijungiant automobilio uždegimą.

10.2. Maitinimas ir ryšys neužvedus variklio #

1. Maitinimas tiekiamas į kontaktą 7, o 5–12 V uždegimo signalas — į 16. Tikrinama, ar žalias indikatorius šviečia pastoviai.
2. Užmezgamas ryšys su programėle. Tikrinamas parametrų įkėlimas.
3. Pirminei magistralių apžiūrai galima naudoti No gearbox control. Šiuo režimu tikrinami CAN Monitor ir nustatyti įėjimai; 8HP modulio grįžtamojo ryšio parametrai nelaikomi veikiančiu pasyviu pavarų dėžės stebėjimu.
4. CAN Monitor pasirenkama tikroji sąsaja. Tikrinami ID, pranešimų gavimas ir baitų kitimas valdant atitinkamą automobilio valdymo elementą.

10.3. Verčių patikra #

Tikėtina skaitinė vertė Live rodinyje dar nepatvirtina, kad laidu perduodamas pranešimas yra teisingas. Dėl papildomų pranešimų — CAN išėjimo patikrinimas.

10.4. Pavarų dėžės ir selektoriaus patikra #

1. Pasirenkami tikrieji Gearbox type ir Selector type, CAN paskirtys ir valdymo režimas pagal 3.4 skyrių.
2. Stovinčiame automobilyje, įjungus stovėjimo stabdį ir laikant nuspaustą stabdžio pedalą, tikrinamos selektoriaus padėtys ir pavarų dėžės atsakas. Prieš įjungiant pavarą atlaisvinama erdvė aplink automobilį.
3. Sutikrinama selektoriaus komanda, svirties padėtis, tikroji pavara ir pavarų dėžės būsena. Komandos vertė nelaikoma įjungtos pavaros patvirtinimu.
4. Per 8HP Diagnose nuskaitomos klaidos. Pirmiausia išsaugomi kodai ir atsiradimo sąlygos, tada šalinamos priežastys.
5. Tikrinamas uždegimo išjungimas: signalas nuo 16 pašalinamas, IGN OUT nustoja valdyti įjungimą, Mini maitinimas iš KL30G išlieka iki užmigimo arba iš uždelsimo relės dar 60 s. Taip pat tikrinamas pakartotinis įjungimas.

10.5. Patikros rezultato išsaugojimas #

Po patikros išsaugoma .bms konfigūracija. Perjungimams analizuoti Live rodomi variklio, įėjimo ir išėjimo velenų sūkiai, pavara, pedalas, momentas ir prieinama momento korekcijos užklausa. Įrašas sustabdomas peržiūrai, reikiama atkarpa padidinama ir eksportuojama į CSV.

Bandymui kelyje įrašymas nustatomas prieš pajudant. Programėle naudojasi keleivis arba ji valdoma sustojus. Pirmosios patikros atliekamos su maža apkrova; nestabilūs įėjimo signalai ir aktyvios klaidos pašalinami prieš bandymą su apkrova.

11. Tipiniai gedimai ir informacinės schemos #

11.1. Kur ieškoti priežasties #

Pirmiausia tikrinamas įėjimo signalas, tada jo perskaičiavimas ir priskyrimas. Jei pradinė vertė neteisinga, žemėlapio ar pavarų dėžės nustatymų pakeitimas priežasties nepašalina.

11.2. Kas išsaugoma gedimui analizuoti #

Užrašoma programėlės ir Mini programinės aparatinės įrangos versija, automobilis, pavarų dėžė ir selektorius, maitinimo būdas bei tiksli gedimo atsiradimo seka. Pridedama tikrojo laidyno schema su kontaktų numeriais, .bms konfigūracija, klaidų kodai ir reikiamo laikotarpio duomenų įrašas.

Modulyje BiMatrix → SD Card pasirenkamas failas atsisiųsti. Pirmiausia baigiamas įrašymas, tada išsaugomas paruoštas failas. CSV rodo apskaičiuotus parametrus, o CAN įrašas — pranešimus; sudėtingu atveju naudingi abu duomenų tipai.

11.3. Greitosios nuorodos į schemas #

• Blokas, jungtis ir spalvinė 18 kontaktų lentelė.
• Pasirinktos pavarų dėžės ir selektoriaus prijungimas.
• Du 120 omų rezistoriai ir CAN magistralės matavimas.
• Maitinimas iš KL30G ir variantas su delsos rele.
• DIG2 tachometrinis signalas, MAP jutiklis ir lempa per AUX relę.

11.4. Žymėjimų žodynas #

Instrukcijos patikrintos pagal vietinę įrenginio schemą, programinę aparatinę įrangą ir programėlės sąsają 2026 m. rugsėjo 9 d. Pavyzdinės reikšmės skirtos nuostatoms paaiškinti. Nepatvirtinti pavarų dėžės ir selektoriaus deriniai bei dabartinės programinės įrangos apribojimai pažymėti atitinkamuose skyriuose.