BiMatrix Mini pieslēgšana un iestatīšana

1. BiMatrix Mini ieejas un izejas #

Ieeja tiek izmantota signāla saņemšanai. Izeja tiek izmantota ierīces vadībai. Katrs CAN ports atbalsta abus virzienus: pa vienu vadu pāri dati tiek saņemti un nosūtīti.

Pieslēguma shēmas:

Ķēžu shēmās parādīts vada ceļš, bet izvadu izvietojums ir nosacīts. Savienotāja forma un puse atsevišķi parādīta kontaktu izkārtojumā. Kontaktu numuri attiecas uz BiMatrix Mini. Līniju krāsas palīdz lasīt shēmu, bet vada krāsu nosaka reālais vadu kūlis. Punkts līniju krustojumā nozīmē savienojumu; krustojums bez punkta — atsevišķus vadus. Šaurā ekrānā platas shēmas ritina horizontāli.

Visās rokasgrāmatas valodu versijās ekrānuzņēmumos ir redzama lietotnes saskarne angļu valodā (English). Tiek tulkoti attēlu paskaidrojumi; pogu, lauku un moduļu nosaukumi ekrānuzņēmumos paliek angļu valodā.

Saskarnes ekrānattēli. Pie aprakstītajiem moduļiem ir kopskats un nelieli fragmenti blakus iestatījumiem. Jebkuru ekrānattēlu var palielināt, to nospiežot. Poga “100%” rāda sākotnējo izmēru: attēlu var ritināt arī tālrunī. Logu aizver ar pogu “Aizvērt”, taustiņu Escape vai nospiežot aptumšoto apgabalu. Parādīta lietotnes 4.4.3 saskarne ar mācību datiem, bez savienojuma ar ierīci. Statuss DISCONNECTED ir sagaidāms; daļā attēlu CONNECTED ir imitēts, lai parādītu iestatījumus bez ierīces. Lietotāja signālu nosaukumi jūsu konfigurācijā var atšķirties.

1.1. Ieeju un izeju nozīme #

+12 V barošanai, GND masai un sensoru +5 V barošanas izejai ir atšķirīgs lietojums. To pieslēgšana aprakstīta 1.6. punktā. Katrai ķēdei kontakta numuru uz spraudņa salīdzina ar BiMatrix Mini shēmu.

BiMatrix Mini: ierīce, savienotājs un kontaktu numuri #

Zemāk parādīts ierīces savienotājs no pretspraudņa pieslēgšanas puses. Fiksators atrodas augšpusē. Pretspraudnim obligāti jāņem vērā skata puse — no kontaktu vai vadu puses. Pirms pieslēgšanas numuru pārbauda pēc marķējuma uz paša savienotāja.

Analog trijstūri un AUX/PWM kvadrāti šeit izmantoti kā nozīmes marķieri. Tie neatspoguļo metāla kontaktu formu un nav šo ieeju un izeju universāli IEC/ANSI apzīmējumi. Kontakta numurs un nosaukums paliek galvenie apzīmējumi.

Par standarta apzīmējumu nozīmi: IEC — grafiskie simboli un standarti. Apzīmējumi CAN-H/CAN-L un GND saglabāti skaidri redzami.

Kā lasīt tabulu. Pirmajā kolonnā norādīts kontakta numurs savienotājā, otrajā — tā nozīme. Kontakta un kanāla numurs atšķiras: piemēram, analogā ieeja 1 tiek pieslēgta kontaktam 3.

Visām ierīcēm BiMatrix Mini izmanto vienotu kontaktu izkārtojumu, kas sniegts šajā tabulā.

1.2. CAN1 un CAN2: vispārējais pieslēgšanas princips #

CAN ir ziņojumu apmaiņas līnija starp elektroniskiem blokiem. Signālam izmanto divus vadus: CAN-H un CAN-L. Tos izvieto kopā kā vīto pāri. BiMatrix Mini CAN-H pieslēdz izvēlētās kopnes CAN-H, bet CAN-L — tās pašas kopnes CAN-L.

Ierīces kopējai līnijai pieslēdz paralēli ar īsiem atzariem. Gari atsevišķi atzari no viena punkta pasliktina signāla formu. CAN-H un CAN-L neizmanto barošanai: katra bloka barošanu un masu pieslēdz ar atsevišķām ķēdēm.

Fiziskais pieslēgums: Texas Instruments — CAN Physical Layer Requirements.

CAN1 un CAN2 ir atsevišķi porti. Automātiskās pārnesumkārbas, selektora un citu ierīču pieslēgumu nosaka izvēlētā shēma un iestatījumi. CAN1 un CAN2 vadus nesavieno savā starpā datu pārsūtīšanai starp portiem; apmaiņu organizē ar BiMatrix Mini iestatījumiem.

Fiksēts CAN ātrums #

Pirms pieslēgšanas pārbauda, vai izvēlētā automobiļa CAN kopne un pieslēdzamās ierīces darbojas ar ātrumu 500 kbit/s. Pašreizējā versijā BiMatrix Mini iestatīšana citam ātrumam nav pieejama.

Parametru apmaiņai jāatbilst arī ziņojumu formātam. Atbalstītajiem 8HP šis formāts jau īstenots iebūvētajā modulī. Kopņu, pārnesumkārbas versijas un signālu avotu izvēle aplūkota 3. sadaļā.

Iebūvētais 8HP modulis un papildu CAN funkcijas #

8HP modulis: iestatījumu kopskats ↗

Modulis 8HP ir paredzēts atbalstītajām BMW izcelsmes pārnesumkārbu versijām. Vienāds apzīmējums 8HP citas markas pārnesumkārbai nenozīmē savietojamību.

8HP modulī jau ir ziņojumu ģenerators atbalstītajām pārnesumkārbas versijām. Saskarnē katram vajadzīgajam parametram piešķir vērtības avotu. Piemēram, apgriezieniem izvēlas signālu, kas saņemts no dzinēja vadības bloka pa CAN vai aprēķināts pēc DIG2 frekvences; griezes momentam — saņemto vērtību vai iestatītās kartes rezultātu.

Automātiskās pārnesumkārbas versija un CAN līnijas ↗

Signālu avoti 8HP ↗

Apstrādes secība: datu avots → 8HP moduļa ieejas parametrs → automātiski veidoti CAN ziņojumi → automātiskā pārnesumkārba.

Konfigurējamās CAN ieejas un CAN izejas izmanto papildu apmaiņai ar citām ierīcēm. Tās ir saskarnes funkcijas, kas darbojas caur fiziskajiem CAN1 un CAN2 portiem:

• CAN ieeja iegūst parametru no cita moduļa ziņojuma. Piemēri — apgriezieni no dzinēja vadības bloka vai pogas stāvoklis no pogu bloka. Iegūto vērtību var izmantot BiMatrix Mini loģikā, kartē vai kā 8HP moduļa signāla avotu.
• CAN izeja veido papildu ziņojumu citam modulim. Piemērs — izvēlētās vērtības pārsūtīšana uz saderīgu instrumentu paneli. Formātu nosaka pēc saņēmējierīces protokola.

Papildu saņemšanas iestatīšana aprakstīta 4. sadaļā, papildu nosūtīšanas — 5. sadaļā.

Kāpēc vajadzīgi 120 Ω rezistori #

Katrā no ātrgaitas CAN līnijas diviem fiziskajiem galiem uzstāda terminēšanas rezistoru 120 Ω starp CAN-H un CAN-L. Tas samazina signāla atstarojumus no kabeļa gala, kas var izraisīt sakaru kļūdas.

• Vienā līnijā izmanto divas gala pretestības pa 120 Ω. Rezistors pie katra pieslēgtā bloka nav vajadzīgs.
• Rezistors var būt jau uzstādīts gala blokā vai vadu kūlī. Pirms pievienošanas ņem vērā esošo terminēšanu.
• Ja BiMatrix Mini pieslēdz jau terminētas automobiļa kopnes vidū, trešo rezistoru nepievieno.
• Ja CAN1 un CAN2 pieslēgti dažādām līnijām, terminēšanu pārbauda katrai līnijai atsevišķi.

Līnijas galu terminēšana: Texas Instruments — CAN With Selectable Termination.

Mērījums atslēgtā līnijā: Kvaser — How to test your CAN termination.

CAN Monitor: kopņu pārbaude un CAN ziņojumu analīze #

CAN Monitor: kopskats ↗

CAN Monitor ieteicams izmantot CAN kopņu pieslēgšanai un diagnostikai. Tajā redzami CAN1 un CAN2 ziņojumi: to identifikatori ID un dati baitos. Baitu vērtības atjauninās, ienākot ziņojumiem, tāpēc var novērot, kuri dati mainās automobiļa darbības laikā vai nospiežot pogu.

ID ir ziņojuma identifikators. Ar vienu ID pārraida baitu kopu, kurā var būt vairāki dažādi parametri. Atsevišķa parametra lasīšanai izvēlas vajadzīgo šo datu daļu.

1. CAN Monitor izvēlas faktiski pieslēgto kopni — CAN 1, CAN 2 — vai All Interfaces abu apskatei. Ieteiktajam automobiļa CAN pieslēgumam izvēlas CAN 2. Pārbauda, vai pa šo kopni pienāk ziņojumi.

   CAN saskarnes izvēle ↗

2. Novēro baitu izmaiņas, mainot vienu zināmu signālu — piemēram, nospiežot un atlaižot pogu.
3. Nospiežot interesējošā ziņojuma ID, atver analīzes logu. Šajā logā izvēlas sākuma bita pozīciju (Position), vērtības garumu un tipu (Data type), kā arī baitu secību (Endianness). Izvēlētās vērtības nolasīšanas rezultāts atjauninās reāllaikā.

   Izvēlētā ID analīze ↗

4. Iegūto vērtību salīdzina ar faktisko signāla stāvokli. Pārbaudi atkārto pie vairākām stāvokļa vai vērtības izmaiņām.

Piemērs: pogas stāvokļa meklēšana. Nospiežot pogu, vienā ziņojumā mainās dati. Šo ziņojumu izvēlas pēc ID, pēc tam analīzes logā piemeklē datu apgabalu, kura vērtība atbilst nospiešanai un atlaišanai. Atbilstību pārbauda ar atkārtotiem nospiedieniem.

Atrastos ID, formātu un mērogu izmanto, iestatot CAN ieeju. Atsevišķiem bitiem ņem vērā Position numerācijas atšķirību CAN Monitor un CAN Inputs; rezultātu pārbauda Live. Iegūtā vērtība var piedalīties BiMatrix Mini loģikā vai tikt piešķirta kā signāla avots 8HP modulim. Ziņojumus pārnesumkārbai veido iebūvētais 8HP modulis.

Ziņojumu esamība CAN Monitor ļauj pārbaudīt datu saņemšanu no kopnes. Konkrētā signāla nozīmi precizē pēc moduļa dokumentācijas un vērtību salīdzinājuma; baitu izmaiņa pati par sevi vēl nenosaka, kurš parametrs tajā tiek pārraidīts. Savu CAN Outputs ziņojumu faktisko nosūtīšanu pārbauda ar ārējo CAN adapteri un saņēmēju.

1.3. Digitālās ieejas #

Digital InputsNospiediet, lai palielinātu

DIG1 / Ignition IN, kontakts 16, ir aizdedzes ieeja ar signāla spriegumu 5–12 V. Pēc tās stāvokļa nosaka aizdedzes ieslēgšanu un izslēgšanu. Šī ieeja piedalās BiMatrix Mini ieslēgšanā un pamodināšanā, tāpēc tās nozīmi ņem vērā atsevišķi no mērīšanas ieejas DIG2.

DIG2 izmanto digitālā vai frekvences signāla saņemšanai. Atkarībā no iestatījuma nosaka stāvokli 0/1, impulsu frekvenci vai ienākošā PWM signāla aizpildījumu.

Piemērs: dzinēja apgriezieni. Instrumentu paneļa izmantoto saderīgo frekvences tahosignālu pieslēdz DIG2. Ieejā mēra frekvenci, ko pārrēķina dzinēja apgriezienos pēc iestatītās sakarības. Pārrēķins atkarīgs no impulsu skaita uz apgriezienu.

Pirms pieslēgšanas pārbauda tahosignāla elektrisko līmeni. Impulsu esamība pati par sevi nenozīmē saderību ar ieeju: vajadzības gadījumā starp avotu un DIG2 izmanto saskaņošanas ķēdi. Detalizēts piemērs sniegts 7. sadaļā.

1.4. Analogās ieejas #

Analog InputsNospiediet, lai palielinātu

Analogās ieejas 1–4 izmanto signāliem 0–5 V. Spriegums mainās kopā ar mērāmo parametru. Iestatījumos nosaka, kā šo spriegumu pārvērš saprotamā vērtībā.

• Pedāļa stāvoklis. 0–5 V signālu pieslēdz analogajai ieejai. Pēc galējām pozīcijām un sensora raksturlīknes iestata pārrēķinu procentos.
• MAP spiediens. Spiediena sensora signāla vadu pieslēdz citai analogajai ieejai. Sprieguma pārrēķinu spiedienā nosaka pēc konkrētā sensora raksturlīknes.

Sensora signāls un tā barošana ir atšķirīgas ķēdes. Barošanu pievada sensora barošanas izvadam, signālu pieslēdz analogajai ieejai, bet atsauces masu — pēc sensora un BiMatrix Mini shēmas. Darba diapazons 0–5 V nepieļauj automobiļa 12 V pievadīšanu signāla ieejai.

Analogo ieeju datus var izmantot kartēs, piešķirt kā signālu avotus 8HP modulim, pārsūtīt citām ierīcēm caur CAN izejām vai izmantot AUX/PWM vadībā.

1.5. AUX/PWM izejas #

AUX OutputsNospiediet, lai palielinātu

Izeja ieslēgta: iekšējais slēdzis savieno AUX ar GND, caur spoli plūst strāva. Izeja izslēgta: slēdzis ir atvērts, barošanas strāva caur to neplūst. Spriegums izslēgtā AUX ne vienmēr ir 0 V: caur spoli tajā var būt barošanas pluss.

AUX izejas izmanto ierīču ieslēgšanai un vadībai ar metodi PWM — impulsa platuma modulācija. PWM laikā izeja atkārtoti ieslēdzas un izslēdzas. Frekvence nosaka šādu ciklu skaitu sekundē, bet aizpildījums — ieslēgtā stāvokļa laika daļu.

Piemēram, 25 % aizpildījums nozīmē, ka izeja ieslēgta ceturtdaļu katra perioda. Pie 0 % izeja ir izslēgta, pie 100 % — pastāvīgi ieslēgta. Spiediena, spēka vai ātruma atkarību no aizpildījuma nosaka pieslēgtā ierīce.

Spoles pieslēgšana: releja kontakts 86 → +12 V caur F1; kontakts 85 → AUX1, kontakts 18; GND Mini, kontakts 14 → kopējā masa. Nosacītais strāvas ceļš ieslēdzot parādīts attēla apakšā.

Spuldzes pieslēgšana: +12 V caur F2 pienāk releja kontaktam 30; kontaktu 87 pieslēdz spuldzei, spuldzes otru izvadu — masai. Relejam nostrādājot, kontakti 30 un 87 aizveras, spuldze iedegas. Caur AUX plūst releja spoles strāva; spuldzes strāva plūst caur kontaktiem 30–87.

Parādītajā relejā aizsargdiode ir iebūvēta korpusā: katods — puse ar svītru diodes simbolā — pieslēgts 86 (+12 V), anods — 85 (AUX). Šāda releja 85/86 polaritāte obligāti jāievēro. Citas konstrukcijas relejam vai solenoīdam aizsardzību pārbauda tā dokumentācijā. F1 un F2 nominālus izvēlas pēc attiecīgās ķēdes strāvas un vadu šķērsgriezuma.

Kontaktu marķējums un iebūvētās diodes shēma: HELLA — četru kontaktu 12 V relejs ar diodi. Releja jaudas kontaktu pieļaujamā strāva nav AUX pieļaujamā strāva.

Pārbaude. Modulī Live pievieno komandas avota un vajadzīgās PWM izejas logrīkus. Mainot sākotnējo vērtību, pārbauda aprēķināto aizpildījumu, pēc tam — pieslēgtās ierīces faktisko darbību. PWM vērtība Live rāda izejas komandu; tā neapstiprina strāvas esamību slodzē.

Tieša slodzes pieslēgšana pieļaujama tikai tad, ja strāva, spriegums un aizsardzības shēma atbilst izejas parametriem. Pārsniedzot pieļaujamo slodzi, izmanto ārēju draiveri vai piemērotu releju. Pieļaujamo strāvu nosaka pēc BiMatrix Mini dokumentācijas.

Izejas komanda var būt atkarīga no ieejas parametra, nosacījuma vai kartes. Piemērs — ventilatora ieslēgšana pēc temperatūras. Iestatīšana aplūkota 9. sadaļā.

1.6. Barošana, masa un aizdedze #

KL30G caur 2 A drošinātāju pieslēdz kontaktam 7 — galvenā barošana +12 V. Kontaktu 14 — GND pieslēdz automobiļa kopējai masai. KL30G pieslēguma punktu nosaka pēc konkrētā automobiļa elektriskās shēmas; vadu šķērsgriezumu un drošinātāja turētāju izvēlas aizsargājamajai ķēdei, ievērojot izvietošanas apstākļus.

Aizdedzes signālu 5–12 V pieslēdz atsevišķi, bez aiztures, kontaktam 16 — Ignition IN / DIG1. Izslēdzot aizdedzi, Mini uzreiz nosaka signāla izmaiņu, lai gan barošana kontaktā 7 vēl saglabājas. KL30G izmanto galvenajai barošanai; IGN ieejā pienāk aizdedzes ieslēgšanas signāls.

Darbības secība no KL30G #

1. Aizdedze ieslēdzas. Ja ir barošana no KL30G un signāls ieejā 16, BiMatrix Mini ieslēdzas. No izejas 8 — IGN OUT pienāk 12 V signāls pārnesumkārbas un selektora ieslēgšanas loģiskajām ieejām.
2. Aizdedze izslēdzas. Ieejā 16 signāls pazūd uzreiz. KL30G barošana saglabājas, un Mini izpilda paredzēto pieslēgto ierīču izslēgšanas secību.
3. Automobilis pāriet miega režīmā. Automobiļa barošanas sistēma atslēdz KL30G ķēdi, un Mini galvenā barošana tiek noņemta.

KL30G atslēgšanās laiku nosaka automobilis; tā nav fiksēta 60 sekunžu aizture. Pārbaudot pieslēgumu, mēra spriegumu kontaktā 7 pēc aizdedzes izslēgšanas un automobiļa iemigšanas, bet kontaktā 16 — uzreiz pēc aizdedzes izslēgšanas.

Terminal 30g aizkavētas atslēgšanas vispārējais princips: BMW — E93 Complete Vehicle, sadaļa Electric Load Shut-down Terminal 30g Relay. Konkrēto ķēdi un tās atslēgšanas nosacījumus pārbauda automobiļa dokumentācijā.

Ja nav piemērotas KL30G ķēdes: pastāvīgs +12 V caur releju #

Barojot no pastāvīga +12 V, izmanto ārēju izslēgšanas aiztures releju — delay relay — uz 60 sekundēm. Akumulatora galveno plusu caur 2 A drošinātāju un releja jaudas kontaktu pieslēdz Mini kontaktam 7. Barošana ieslēdzas līdz ar aizdedzi un saglabājas vēl 60 sekundes pēc tās izslēgšanas.

Aizdedzes signālu bez aiztures pieslēdz Mini kontaktam 16 (Ignition IN, 5–12 V) un saderīgai aiztures releja vadības ieejai. Tāpēc Mini nosaka aizdedzes izslēgšanu uzreiz, bet relejs galveno barošanu atslēdz vēlāk.

Pārnesumkārbas un selektora barošanu pieslēdz ar atsevišķām aizsargātām ķēdēm pēc to shēmām. IGN OUT 12 V izmanto tikai ieslēgšanas loģiskajai vadībai. Jaudas patērētājus tieši šai izejai nepieslēdz.

+5 V izeja izmanto saderīgu sensoru barošanai. Sensoru kopējai strāvai jāatbilst šīs izejas pieļaujamajai slodzei. Katra sensora barošanu, signāla ķēdi un masu pārbauda pēc tā dokumentācijas.

1.7. Pārbaude uz galda ar USB barošanu #

Paša BiMatrix Mini pārbaudei uz galda barošanu var pievadīt caur USB. Ignition IN / DIG1 ieeja saņem 5–12 V signālu. Pārbaudei uz galda tai pievada +5 V no paša Mini izejas, lai bloks noteiktu ieslēgtu aizdedzi.

1. Pārbaudi veic ārpus automobiļa, bez pieslēgtas ārējās aizdedzes ķēdes.
2. Pēc numuriem uz spraudņa un shēmā nosaka +5 V izeju un aizdedzes ieeju, pēc tam starp tām uzstāda pārvienojumu. Izmanto tieši aizdedzes ieeju; IGN OUT izejai ir cita nozīme.
3. BiMatrix Mini ar USB kabeli pieslēdz USB barošanas avotam.
4. Zaļajam indikatoram jāiedegas un jādeg pastāvīgi.

Pārvienojumu izmanto tikai autonomai pārbaudei uz galda. Pirms pieslēgšanas automobilim to noņem: +5 V izeju nedrīkst savienot ar automobiļa +12 V aizdedzes ķēdi. Uzstādīšanai automobilī izmanto barošanas shēmu no KL30G vai, ja tā nav, caur izslēgšanas aiztures releju.

USB nodrošina BiMatrix Mini barošanu šai pārbaudei. Pārnesumkārbas un selektora barošanu, ja tie piedalās stenda pārbaudēs, pieslēdz atsevišķi pēc to shēmām.

1.8. Biežas pieslēgšanas kļūdas #

1. Nepareizs CAN kopnes pieslēgums, trūkstoši vai lieki rezistori. Pārbauda, vai CAN-H pieslēgts CAN-H, CAN-L — CAN-L un abi vadi attiecas uz vienu kopni. Pēc tam pārbauda divas 120 Ω gala pretestības, ieskaitot blokos vai vadu kūlī jau uzstādītās. Papildu rezistors pie katras ierīces nav vajadzīgs. Pārbaudes kārtība aprakstīta punktā par CAN terminēšanu.
2. Nepareizi noteikti BiMatrix Mini kontakti. Katra izmantotā kontakta numuru uz spraudņa salīdzina ar numuru shēmā. Pārbaude tikai pēc vada krāsas vai kontakta novietojuma fotoattēlā ir nepietiekama. Kontaktu noteikšanas noteikums 1.1. punktā izcelts sarkanā krāsā.

Ieteicamais automobiļa CAN pieslēgums ir CAN2. Pirms diagnostikas modulī CAN Monitor pārbauda šīs kopnes izvēli. Pārnesumkārbai, selektoram un citām ierīcēm izvēlas to saskarni, kurai tās faktiski pieslēgtas.

1.9. Live: logrīki, grafiki un datu eksports #

Live: grafiki un skaitliskās vērtības ↗

Live ir atsevišķs modulis BiMatrix Mini datu apskatei reāllaikā. Tajā pieejamas analogo, digitālo un CAN ieeju vērtības, PWM izeju parametri, pārnesumkārbas dati un citi pieejamie BiMatrix Mini parametri. Saskarnē izmantots arī nosaukums Live data.

Logrīku pievienošana #

Live logrīka iestatīšana ↗

Live pievieno logrīku, izvēlas vajadzīgo datu avotu un attēlošanas veidu:

• Graph — grafiks. Parāda vērtības izmaiņas laikā. Tā ir ērti izsekot īslaicīgām izmaiņām un salīdzināt signālus.
• Number value — skaitliska vērtība. Parāda izvēlētā parametra pašreizējo vērtību.

Piemēram, analogās ieejas pārbaudei pievieno tās vērtību un maina sensora signālu. Pēc logrīka rādījuma pārbauda, vai izvēlēta pareizā ieeja un vērtība mainās paredzētajā veidā. Tāpat pārbauda digitālās ieejas, iestatīto CAN ieeju vērtības un citus ienākošos datus.

Apskates apturēšana un grafika daļas palielināšana #

Live apturēšana un mērogs ↗

1. Grafikiem pievieno salīdzināmos parametrus: piemēram, pārnesumu, dzinēja apgriezienus un pieejamās griezes momenta vērtības.
2. Pēc interesējošā notikuma grafika apskati aptur. Laika logs fiksējas, ļaujot apskatīt notikumu bez pastāvīgas grafika pārbīdes.
3. Vajadzīgo intervālu iezīmē, velkot pa grafiku no kreisās uz labo ar peli vai pieskārienu.
4. Ar atlasītās daļas palielināšanas pogu šo intervālu izvērš grafika platumā. Pogas “+” un “−” ļauj mainīt laika mērogu.
5. Pēc analīzes atsāk ienākošo datu apskati.

Apturēšana attiecas uz grafika apskati. Datu saņemšana un uzkrāšana turpinās. Palielinājums ļauj sīkāk aplūkot jau saņemtos punktus; datu saņemšanas frekvence no tā nepalielinās.

Piemērs: pārslēgšanās analīze. Vienā laika posmā salīdzina pārnesuma maiņu, apgriezienu izmaiņu un griezes momenta samazinājumu ar turpmāku atjaunošanos. Tā pēc pieejamajiem signāliem var sīkāk apskatīt pārslēgšanās punktu un griezes momenta samazinājumu.

Eksports uz CSV #

LiveNospiediet, lai palielinātu

Pēc apskates apturēšanas uzkrātos Live datus var eksportēt uz CSV. Šo failu var izmantot turpmākai analīzei vai ieraksta nodošanai speciālistam.

CSV saglabā visu pieejamo uzkrāto Live vēsturi un visus tajā esošos parametrus. Atlasītais grafika posms un logrīku kopa neierobežo eksporta sastāvu. Failā ir laiks un parametru vērtības.

2. Sagatavošana pieslēgšanai #

2.1. Savienojums ar lietotni #

Lietotne BiMatrix ir pieejama tikai angļu valodā (English). Moduļu, pogu un lauku nosaukumi rokasgrāmatā ir norādīti tā, kā tie tiek attēloti lietotnē.

Pievada BiMatrix Mini barošanu un ieslēdz aizdedzi. Iestatīšanai izmanto BiMatrix lietotni. Pieejamais sakaru veids atkarīgs no uzstādītā programmaparatūras varianta: Bluetooth (BLE) vai WiFi.

Savienojums caur Wi-Fi #

1. Tālruņa vai datora Wi-Fi iestatījumos izvēlas BiMatrix Mini tīklu. Ievada ierīces sērijas numuru.
2. Savienojumu ar šo tīklu saglabā arī tad, ja sistēma ziņo par interneta trūkumu: vietējai iestatīšanai interneta piekļuve nav vajadzīga.
3. Lietotnē izvēlas sakaru veidu WiFi. Ja tiek prasīta parole, vēlreiz ievada sērijas numuru.
4. Pārbauda statusu Connected un pieslēgtās ierīces parametru ielādi.

Savienojums caur BLE #

1. Ieslēdz Bluetooth; lietotnei atļauj ierīču meklēšanu un pieslēgšanos, ja sistēma pieprasa šo atļauju.
2. Lietotnē izvēlas Bluetooth, pēc tam atrasto BiMatrix Mini.
3. Ja tiek prasīta autorizācija, ievada sērijas numuru. Pārbauda statusu Connected.

USB izmanto pārbaudē uz galda Mini barošanai. Pašreizējā lietotnes saskarnē darbspējīgie sakaru veidi ir WiFi un Bluetooth; pieslēgts USB kabelis pats par sevi neveido savienojumu ar lietotni.

2.2. Signālu un barošanas sagatavošana #

Pirms vadu kūļa montāžas nosaka pārnesumkārbas versiju, faktisko selektora savienotāju un katra parametra avotu. Nosaukumiem, piemēram, “apgriezieni” vai “griezes moments”, jābūt kopā ar mērvienībām un signāla aprakstu.

Pieslēdzoties jau strādājošam dzinēja vadības bloka sensoram, pārbauda tā barošanas un atsauces masas shēmu. Mini +5 V izeju un vadības bloka +5 V izeju savā starpā nesavieno. Kontaktus visos spraudņos nosaka pēc uzdrukātajiem numuriem.

2.3. Darbs ar lietotnes parametriem #

Sadaļa Inputs satur Analog inputs, CAN Inputs un Digital Inputs. Sadaļā Outputs atrodas AUX Outputs un CAN Outputs. Maps veic pārveidojumus, Live rāda vērtības, bet 8HP Gearbox iestata apmaiņu ar pārnesumkārbu. Izvēlnē BiMatrix pieejami vispārējie iestatījumi, CAN Monitor un SD Card.

1. Pēc pieslēgšanās gaida moduļa parametru ielādi.
2. Ieejai, kartei vai izejai piešķir saprotamu nosaukumu, piemēram RPM CAN2, Pedal Analog1 vai Fan duty.
3. Formā maina vajadzīgos laukus. Ja parādās poga Apply changes, to nospiež, lai nosūtītu izmaiņas ierīcei.
4. Pēc pārsūtīšanas pabeigšanas vēlreiz pārbauda laukus un vērtības. Avota maiņu pārbauda arī modulī, kas šo avotu izmanto.

Ieejas izveide to vēl nepiešķir pārnesumkārbai. 8HP moduļa parametrā šo ieeju atsevišķi izvēlas kā vērtības avotu. Izvēloties citu avotu, mainās datu ceļš, nevis vada fiziskais pieslēgums.

Mērvienības apzīmējums ir uzraksts. Tikai “V” maiņa uz “%” vai “bar” neveic pārrēķinu: koeficientus vai kalibrācijas tabulu iestata atsevišķi.

Fiziskā aizdedzes ieeja 16 tiek pieslēgta pēc barošanas shēmas. Vispārējo iestatījumu lauku Ignition switch montāžā neizmanto šī vada aizstāšanai.

2.4. Controls: manuālās vērtības un slēdži #

Controls: trīs elementu tipiNospiediet, lai palielinātu

Controls iestata vērtību no lietotnes saskarnes. Izveidoto elementu var izvēlēties kā avotu kartē, izejā vai citā modulī — piemēram, manuālai režīma izvēlei.

Ekrānattēlos redzama īstā lietotnes saskarne ar demonstrācijas nosaukumiem un vērtībām. Ierīce nav pieslēgta; statuss CONNECTED ir imitēts ekrāna parādīšanai.

Button: divi stāvokļiNospiediet, lai palielinātu

Switch: varianta izvēleNospiediet, lai palielinātu

Kā pievienot elementu #

Jauna Control pievienošanaNospiediet, lai palielinātu

1. Atveriet Controls un nospiediet + zem elementiem.
2. Logā Control settings iestatiet Name un izvēlieties Type: Button, Switch vai Numeric.
3. Iestatiet Round (vērtības precizitāte), Row (izvietojuma rinda) un Sort ID (elementa secība).
4. Variantam Button ieslēdziet divus variantus sadaļā Options un aizpildiet Name, Value, Color. Tipam Switch secīgi ieslēdziet vajadzīgos variantus ar izvēles rūtiņām un aizpildiet tos pašus laukus. Tipam Numeric šo bloku neizmanto.
5. Nospiediet Apply. Numeric skaitli nosaka Controls lapā. Lai izmantotu elementu loģikā, izvēlieties to vajadzīgā moduļa avota laukā un pārbaudiet rezultātu Live.

Numeric: skaitļa ievadeNospiediet, lai palielinātu

Kā atvērt elementa iestatījumusNospiediet, lai palielinātu

Rediģēšana: nospiediet rindas numuru kreisajā pusē, pēc tam vajadzīgā elementa zobratu. Pēc parametru maiņas nospiediet Apply. Poga Delete control dzēš elementu pēc apstiprināšanas.

Manuālās vērtības maiņa var uzreiz ietekmēt piešķirto izeju. Pirms pārbaudes pārliecinieties, ka izvēlēts pareizais avots. Controls neapstiprina fiziska bremzes, pedāļa vai dzinēja apgriezienu signāla esamību.

2.5. Konfigurācijas saglabāšana un pārsūtīšana #

Parametrus lieto attiecīgajos moduļos. Atsevišķai rezerves kopijai vispārējos iestatījumos BiMatrix izmanto Export settings.

1. Atver Export settings un gaida moduļu nolasīšanu no ierīces.
2. Atzīmē vajadzīgos moduļus pilnībā vai atsevišķus elementus. Darba konfigurācijai ar saistītām ieejām un kartēm vēlams saglabāt visus izmantotos moduļus.
3. Nospiež Export settings un saglabā failu .bms. Pārbauda veiksmīgas saglabāšanas paziņojumu un faila esamību.
4. Kopā ar failu pieraksta automobili, pārnesumkārbu, selektoru, datumu un īsu iestatījumu aprakstu.

Atjaunošanai izvēlas Import settings un vajadzīgo .bms. Visa moduļa izvēle nozīmē tā pašreizējo iestatījumu aizstāšanu; atsevišķu nosauktu elementu izvēle tos pievieno brīvās pozīcijās. 8HP moduli pārnes pilnībā. Pirms aizstāšanas izveido pašreizējās konfigurācijas kopiju.

Pēc importa pārbauda visas atsauces uz avotiem, īpaši pievienojot atsevišķas ieejas vai kartes: elementu nosaukumi un numuri var atšķirties no sākotnējās konfigurācijas. Ja imports apstājies pēc viena moduļa ierakstīšanas, jau ierakstītās izmaiņas var būt saglabājušās — pārbauda lietotnes paziņojumu un moduļu faktisko stāvokli.

.bms saglabā BiMatrix iestatījumus. Pašas pārnesumkārbas kalibrācijas, kodējumi un programmaparatūra ir atsevišķas operācijas 8HP Tuner.

2.6. Lietotnes versijas un BiMatrix Mini atjaunināšana #

Update BiMatrixNospiediet, lai palielinātu

BiMatrix Mini programmaparatūra un Windows/Android lietotne ir divas atsevišķas programmas. Programmaparatūra darbojas ierīcē un vada tās funkcijas. Lietotni instalē datorā vai tālrunī un izmanto iestatīšanai, datu apskatei un failu pārsūtīšanai.

Atjaunināšanu veic manuāli vai ar iebūvēto palīgu. Pirms sākšanas saglabā .bms iestatījumu failu, pārbauda SD karti un nodrošina stabilu Mini barošanu. Faila pārsūtīšanas laikā saglabā arī savienojumu ar lietotni.

Vispirms izvēlas programmaparatūru: BLE vai WiFi

Lietotne atbalsta abus savienojuma veidus: BLE un WiFi. BiMatrix Mini savienojuma veidu nosaka instalētā programmaparatūra. Pirms manuālas atjaunināšanas iepriekš izvēlas un lejupielādē vajadzīgā varianta failu: BLE vai WiFi.

Pēc WiFi programmaparatūras instalēšanas savienojumu izveido ar WiFi; pēc BLE programmaparatūras instalēšanas — ar BLE. Mainot variantu, iepriekšējais savienojums pārstās darboties. BLE savienojumam neveic savienošanu pārī tālruņa vai datora Bluetooth iestatījumos.

Mini manuāla atjaunināšana ar karšu lasītāju

1. BiMatrix Mini pilnībā atvieno no barošanas, tostarp atvieno USB. SD karti izņem un pievieno datoram ar karšu lasītāju.
2. Izvēlēto programmaparatūras failu kopē SD kartes saknes mapē, bez apakšmapes, un pārdēvē precīzi par firmware_ota.bin. Pārbauda, vai paplašinājums .bin nav pievienots divreiz.
3. Karti droši izņem no datora un ievieto Mini. Ierīces barošanu ieslēdz vēlreiz.
4. Palaišanas laikā Mini atrod failu un sāk tā pārbaudi un instalēšanu. Zaļais indikators nomirgo trīs reizes, pēc tam iedegas sarkanais.
5. Kamēr deg sarkanais indikators, barošanu neatslēdz un SD karti neizņem. Parasti aptuveni pēc 30 sekundēm iedegas zaļais indikators un Mini automātiski palaiž jauno programmaparatūru.
6. Savienojumu izveido atkārtoti. Joslā SW / FW pārbauda instalēto versiju un tās atbilstību lietotnei.

Programmaparatūras augšupielāde lietotnē: SD Card

SD CardNospiediet, lai palielinātu

Failu var pārsūtīt uz SD karti, izmantojot pašreizējo savienojumu ar Mini. Karšu lasītājs nav nepieciešams.

1. Nospiežot BiMatrix logotipu, atver izvēlni. Izvēlas sadaļu SD Card.
2. Nospiež Upload file un izvēlas iepriekš lejupielādēto programmaparatūras failu. Saglabā tā sākotnējo nosaukumu, piemēram, firmware_ota_ble_4.4.3.bin; pārdēvēšana par firmware_ota.bin nav nepieciešama.
3. Sagaida augšupielādes pabeigšanu. Pie faila nospiež zaļo pogu Reflash BiMatrix, pēc tam darbību apstiprina ar pogu Yes.
4. Mini sagatavo izvēlēto failu un pārstartējas, lai to instalētu. Barošana paliek stabila līdz ierakstīšanas pabeigšanai un atkārtotai palaišanai.
5. Pēc palaišanas atkārtoti izveido savienojumu un pārbauda FW versiju.

Kartē var glabāt vairākus programmaparatūras failus un izvēlēties vajadzīgo ar Reflash BiMatrix. Pēc Mini versijas maiņas instalē arī atbilstošo lietotnes versiju.

Poga Reflash BiMatrix tiek rādīta failiem, kuru nosaukums sākas ar firmware_ota un beidzas ar .bin, izņemot precīzu nosaukumu firmware_ota.bin: tas ir paredzēts automātiskai instalēšanai palaišanas laikā. Ja pogas nav, pārbauda faila nosaukumu un augšupielādes pabeigšanu.

Lietotnes manuāla instalēšana Windows vai Android sistēmā

Pēc instalēšanas palaiž lietotni un izveido savienojumu ar Mini. Pārbauda SW un FW sakritību. Failus .exe un .apk instalē datorā vai tālrunī; uz Mini SD karti pārsūta .bin programmaparatūras failu.

Automātiska atjaunināšana: Check available versions

Release / BetaNospiediet, lai palielinātu

Iebūvētais palīgs iegūst laidienu sarakstu, lejupielādē piemēroto lietotni un palīdz instalēt atbilstošo Mini programmaparatūru. Kataloga un instalēšanas programmas iegūšanai vajadzīgs internets; Windows vai Android sistēmas instalēšanas programmas darbības apstiprina lietotājs.

1. Nospiežot BiMatrix logotipu, atver vispārīgos iestatījumus. Iestatījumam BiMatrix Update izvēlas Release only parastajiem laidieniem vai Beta testing piekļuvei testa laidieniem. Iestatījumu saglabā ar pogu Apply changes.
2. Pēc savienojuma izveides ar Mini nospiež augšējo joslu SW / FW. Logā Update BiMatrix nospiež Check available versions.
3. Izvēlas pieejamo laidienu, izlasa izmaiņu aprakstu un nospiež Update. Blakus versijai norādīts Bluetooth (BLE) vai WiFi variants. Palīgs to izvēlas pēc pašreizējās Mini programmaparatūras; šo sarakstu neizmanto savienojuma veida maiņai.
4. Ja vajadzīga cita lietotnes versija, to instalē. Pēc tam lietotni palaiž vēlreiz un izveido savienojumu ar Mini.
5. Ja SW un FW nesakrīt, parādās Difference in versions detected!. Ar pogu Update BiMatrix firmware sāk atbilstošās programmaparatūras pārsūtīšanu un instalēšanu no lietotnes.
6. Sagaida atjaunināšanas pabeigšanu un Mini pārstartēšanu. Pēc atkārtotas savienojuma izveides pārbauda SW un FW versiju sakritību.

Check available versionsNospiediet, lai palielinātu

Ja izvēlētā programmaparatūra jau ir iekļauta instalētajā lietotnē, palīgs to uzreiz pārsūta uz Mini, neinstalējot lietotni atkārtoti. Iekļautās programmaparatūras pārsūtīšanai internets nav vajadzīgs.

Continue without update atliek atjaunināšanu, bet nenovērš versiju neatbilstību. Lejupielādes vai instalēšanas kļūdas ziņojums nenozīmē veiksmīgu atjaunināšanu: vispirms novērš norādīto cēloni, pēc tam pārbaudi veic vēlreiz.

3. CAN pieslēgums un 8HP moduļa iestatīšana #

Vispirms izvēlas pārnesumkārbu un faktisko selektora savienotāju. Zemāk esošā shēma mainās līdz ar izvēli: rāda vajadzīgās CAN līnijas, kontaktu numurus un barošanas ķēdes. F-series pamats ir BiMatrix shēma 8HP45/70.

3.1. Pārnesumkārbas un selektora izvēle #

3.2. CAN līnijas un rezistori #

CAN1 un CAN2 ir divas atsevišķas kopnes. Tās savā starpā nesavieno. Katrai izmanto H/L vīto pāri; atzarus uz ierīcēm veido īsus. Katras kopnes abos galos jābūt pa 120 Ω starp H un L, ņemot vērā ierīcēs esošos rezistorus. Papildu rezistoru uzstāda tikai tad, ja trūkst vajadzīgās gala pretestības.

Kad visas pārbaudāmās kopnes barošana atslēgta, pretestība starp H un L parasti ir aptuveni 60 Ω: divi 120 Ω rezistori savienoti paralēli. Aptuveni 120 Ω norāda uz vienu rezistoru, aptuveni 40 Ω — uz trim. Pieslēgto ierīču stāvoklis var ietekmēt mērījumu; detalizēti attēli sniegti sadaļā par CAN terminēšanu.

3.3. Automobiļa CAN pieslēgšana #

Automobiļa CAN ieteicams pieslēgt pie CAN2: CAN-H → kontakts 15, CAN-L → kontakts 6. Automobiļa kopnes ātrumam jābūt 500 kbit/s; BiMatrix Mini portu ātrumu pašreizējā programmatūrā nemaina.

Automobiļa kopnes iebūvētos gala rezistorus ņem vērā kopā ar pārējiem. Dinamiskajā attēlā automobiļa CAN nepievieno automātiski: pieslēguma punkts atkarīgs no konkrētā automobiļa.

3.4. 8HP moduļa iestatīšana pēc pieslēgšanas #

8HP GearboxNospiediet, lai palielinātu

Modulī 8HP Gearbox izvēlas pieslēgto aparatūru un piešķir katra signāla avotu. Avots var būt iestatīta CAN ieeja, analogā vai digitālā ieeja, kartes rezultāts vai cits pieejams BiMatrix Mini parametrs. Ziņojumu formātu, pārraides periodu, skaitītājus un protokolā paredzētās kontrolsummas veido iebūvētais modulis.

Parametru izvēlas pēc tā fizikālās nozīmes un mērvienības. Piemēram, laukā Engine RPM piešķir apgriezienus apgr./min, nevis impulsu frekvenci hercos. Laukā Throttle position piešķir pedāļa stāvokli procentos, nevis sākotnējo sensora spriegumu.

1. Pirms barošanas pievadīšanas pārbauda kontaktu numurus, kopējo masu un CAN terminēšanu. Pārbauda Mini barošanas saglabāšanos pēc aizdedzes izslēgšanas: no KL30G — līdz automobilis to atslēdz; no pastāvīga +12 V caur aiztures releju — vēl 60 sekundes.
2. Sākotnējai ienākošo datu pārbaudei laukā Gearbox control type izvēlas No gearbox control un nospiež Apply changes. 8HP ziņojumu ģenerēšana tiek atslēgta. CAN kopnes pārbauda modulī CAN Monitor, sagatavotos ieejas signālus — modulī Live. Šajā režīmā tiek apturēta arī pašas pārnesumkārbas parametru atšifrēšana 8HP modulī.
3. Modulī Gearbox type izvēlas faktisko pārnesumkārbas tipu: E-Series, F-Series, G-Series vai G-Series Gen3. Laukā Selector type izvēlas selektora tipu. Divi F selektora varianti ar atšķirīgiem savienotājiem lietotnē attiecas uz F-Series selector.
4. Gearbox CAN1 un Gearbox CAN2 piešķir Mini fiziskajiem portiem atbilstoši izvēlētajai shēmai. Tie ir pārnesumkārbas protokola līniju piešķīrumi; tiem jāsakrīt ar vadojumu. Automobiļa CAN ieteicams pieslēgt Mini CAN2.
5. Piešķir signālu avotus no zemāk esošajām tabulām un ievada automobiļa parametrus. Parastai darbībai Gearbox reflash mode jābūt vērtībai 0, Dyno mode — 0.
6. Pēc piešķīrumu pārbaudes laukā Gearbox control type izvēlas BiMatrix un nospiež Apply changes. Pārbauda pārnesumkārbas atbildes datus un kļūdas. Iestatījuma maiņa ekrānā bez pogas nospiešanas Apply changes nenozīmē tā saglabāšanu Mini.

Galvenie signāli un parametri #

Pirms pārnesuma ieslēgšanas pārbauda apgriezienus, pedāli, bremzi, griezes momenta vērtības un ātrumu. Lietotne ļauj saglabāt nepilnīgu konfigurāciju: brīdinājuma trūkums saglabājot neapstiprina visu avotu pareizību.

Papildu funkcijas #

Šos laukus piešķir, kad attiecīgo funkciju tiešām izmanto. Avotus neizvēlas tikai visu rindu aizpildīšanai.

Ja selektors uzstādīts, izvēlas tā faktisko tipu. No selector izmanto konfigurācijai bez fiziska selektora; servisa ziņojumu veidošanas iespēja neaizstāj P/R/N/D komandu iestatīšanu. Selektora neesamība un pilnībā pārbaudīta pārnesumu vadība ir dažādi stāvokļi.

Viena ieeja abām pārslēgšanas lāpstiņām #

Laukā Paddle state piešķir vienu avotu, kas ziņo par abu pārslēgšanas lāpstiņu stāvokli. Tas var būt CAN ieeja, kalibrēta analogā ieeja, kartes rezultāts vai Controls elements pārbaudei uz galda.

Paddle state: viens avotsNospiediet, lai palielinātu

Rūpnīcas BMW E6x/E8x/E9x lāpstiņām ir paredzētas atsevišķas shēmas un iestatīšanas tabulas: rezistīvās LCI lāpstiņas, sausie kontakti un Sport/SAT atšķirība.

Izmanto tikai veselas vērtības 0, 1, 2, 3. Piemēram, kartes rezultāts 3.00 arī nozīmē stāvokli 3. Daļskaitļa vai ārpus diapazona esošu vērtību apstrādā kā atlaišanu. Pēc pārejas no diviem atsevišķiem laukiem avotu laukam Paddle state piešķir no jauna; vecā piesaiste netiek automātiski pārnesta.

Pirms iestatīšanas izmēra četrus faktiskos spriegumus un salīdzina tos ar Mini ieejas rādījumiem. Lai skatītu tos sadaļā Live, analogo ieeju vispirms konfigurē sprieguma izvadīšanai voltos. Tabulai izmanto Mini rādījumus pēc kalibrācijas pārbaudes. Pēc tam sadaļā Analog Inputs iestata spriegumu pārrēķinu stāvokļos. Šai shēmai var izmantot šādu sākotnējo tabulu ar 10 punktiem; Round = 1 nozīmē veselu rezultātu.

Vienādas vērtības blakus punktos izveido apgabalus ar nemainīgu rezultātu ap katru izmērīto spriegumu. Starp apgabaliem darbojas interpolācija: pārejas spriegums īslaicīgi var dot citu stāvokli, tostarp pārslēgšanas komandu. Tabula neveic automātisku vadu diagnostiku un kontaktu drebēšanas slāpēšanu. Robežas un pārejas pārbauda pēc konkrētā vadu kūļa mērījumiem pirms izmantošanas automātiskās pārnesumkārbas vadībai. Rūpnīcas rezistīvajām lāpstiņām vispirms pārbauda to pašu shēmu: šī piemēra nominālvērtības tām automātiski nav piemērojamas.

1. Pēc Apply changes analogo ieeju piešķir kā vienīgo avotu laukam Paddle state. Ja nepieciešama papildu loģika, spriegumu var pārveidot atsevišķā kartē, kuras rezultātu piešķir šim laukam.
2. Modulī Live pārbauda visus četrus stāvokļus, katra noturēšanu un atlaišanu. Vērtībām jāpaliek stabilām; atsevišķi pārbauda vienlaicīgu nospiešanu un vienas no divām turētām lāpstiņām atlaišanu.
3. Modulī CAN Monitor pārbauda gala ziņojumu un pārnesumkārbas reakciju. Vērtības esamība sadaļā Live pati par sevi neapstiprina notikušu pārslēgšanu.

3.5. Dzinēja griezes moments un automātiskās pārnesumkārbas atgriezeniskā saite #

Pārnesumkārbai pārraida dzinēja datus, bet no tās saņem stāvokli un pieprasījumus. Iegūto vērtību vienlaikus var rādīt Live, izmantot kartē un pārsūtīt citai ierīcei.

Četras griezes momenta vērtības #

Piemēra skaitļi skaidro lauku atšķirību un nav dzinēja iestatījumi. Vienu vērtību nepiešķir visiem četriem laukiem, nepārbaudot tās nozīmi. Automobilim bez vadības bloka griezes momenta datiem izveido modeli modulī Maps; pārraidītā griezes momenta precizitāte atkarīga no šī modeļa iestatīšanas un izvēlētā avota atbalsta programmaparatūrā.

Kā pārbauda griezes momenta samazināšanu #

Pārslēgšanās laikā pārnesumkārba var pieprasīt griezes momenta samazinājumu. Modulī pieejami EGS_TOR_RED_FAST un EGS_TOR_RED_SLOW — aprēķinātie ātrā un lēnā samazinājuma procenti. Pieprasījuma esamība Live pati par sevi nenozīmē, ka dzinējs to izpildījis.

Paredzētajai BMW integrācijai laukā Engine ECU izvēlas BMW E60/E70/E90 engine ECU un norāda vadības bloka fizisko CAN portu. Ar šo iestatījumu veido attiecīgā protokola ziņojumus, arī griezes momenta pieprasījumu. Citam vadības blokam vajadzīgs atsevišķi ar to saskaņots CAN protokols vai ārēja vadības saskarne. Pārnesumkārbas tipa izvēle nerada universālu jebkura dzinēja griezes momenta vadību.

Pārbaudei vienā Live grafikā attēlo samazinājuma pieprasījumu, Target torque, Actual torque, apgriezienus un EGS_GEAR_SW_STATE. Pārslēgšanās posmu aptur un palielina. Novērtē pieprasījuma parādīšanās laiku un faktisko griezes momenta izmaiņu. Vajadzības gadījumā ierakstu eksportē CSV. Sakarus apstiprina vadības bloka un pārnesumkārbas dati, nevis tikai CAN trafika esamība.

Kādi dati atgriežas no pārnesumkārbas #

Atbildes parametru sastāvs un atjaunināšanās atkarīga no pārnesumkārbas tipa un ienākošajiem ziņojumiem. Nemainīgu vērtību pārbauda kopā ar atbilstošās apmaiņas esamību CAN Monitor.

3.6. 8HP Diagnose: kļūdas un adaptācijas #

8HP DiagnoseNospiediet, lai palielinātu

8HP Diagnose veic diagnostikas pieprasījumus pārnesumkārbai. Sadaļā Error memory redzami kļūdu kodi, sadaļā Info memory — informācijas ieraksti. Poga ar atjaunināšanas bultiņu atkārto lasīšanu.

1. Atver 8HP Diagnose un gaida lasīšanas pabeigšanu. Ja atbildes nav, pārbauda pārnesumkārbas barošanu, pamodināšanu un izvēlēto CAN portu.
2. Pirms dzēšanas saglabā kļūdu numurus un aprakstus. Trūkstoša CAN ziņojuma kļūdu pārbauda pēc norādītā ID CAN Monitor; elektrisku vai mehānisku kļūdu — pēc attiecīgās ķēdes un pārnesumkārbas dokumentācijas.
3. Pēc cēloņa novēršanas nospiež Clear errors.
4. Lasīšanu atkārtoti atjaunina. Kļūdas atgriešanās nozīmē, ka tās rašanās nosacījums saglabājas vai rodas no jauna.

Modulī Adaptations parāda A–E sajūgu pakešu spiediena un piepildīšanas laika korekcijas, kā arī pieejamos skaitītājus. Current — pašreizējie dati, History — saglabātie ieraksti. Vēstures salīdzināšana palīdz redzēt vērtību izmaiņas; viena adaptācijas vērtība bez darba apstākļiem nav gatava diagnoze.

3.7. 8HP Tuner: pārnesumkārbas dati, kalibrācijas un kodējumi #

8HP TunerNospiediet, lai palielinātu

Modulī 8HP Tuner nolasa pārnesumkārbas identifikatorus: aparatūras versiju, ielādētāju, programmas, kodējumu, VIN un citu pieejamo informāciju. Tos izmanto saderības pārbaudei pirms ieraksta. Parasta BiMatrix ieeju iestatīšana un pirmā CAN pārbaude neprasa pārnesumkārbas pārprogrammēšanu.

Ierakstot nodrošina stabilu Mini un pārnesumkārbas barošanu, ieslēgtu aizdedzi un nekustīgu automobili ar apturētu dzinēju. Operācijas veic pa vienai. Pēc dzēšanas vai ieraksta sākuma barošanu neatvieno; pabeigšanu apstiprina gala statuss, nevis tikai pilna progresa josla.

4. Papildu sakari ar moduļiem: CAN ieejas #

CAN InputsNospiediet, lai palielinātu

Modulī CAN Inputs no saņemtā CAN ziņojuma izdala vajadzīgo parametru: apgriezienus, pedāļa stāvokli, pogas stāvokli vai citu vērtību. Katram parametram izveido atsevišķu ieeju. Vairākas ieejas var lasīt dažādas viena ziņojuma daļas.

Izveidotā CAN ieeja kļūst par Maps, 8HP moduļa un papildu izeju datu avotu. Ieejas izveide to vēl nepiešķir pārnesumkārbai: vajadzīgo avotu atsevišķi izvēlas 8HP moduļa attiecīgā signāla iestatījumos.

4.1. Ziņojuma saturs #

Ziņojumu nosaka izvēlētā kopne un identifikators CAN ID. Tā datos ir līdz 8 baitiem. Katrā baitā ir 8 biti; viens bits var apzīmēt stāvokli “izslēgts/ieslēgts”, bet vairāki biti — skaitli.

Laukā CAN ID(HEX) identifikatoru ievada ar heksadecimāliem cipariem, bez prefiksa 0x. Piemēram, 5A0. Tas ir ziņojuma numurs, nevis kontakta numurs vai atsevišķa vada adrese. Vienāds ID CAN1 un CAN2 var saturēt atšķirīgus datus.

4.2. CAN ieejas izveide un pārbaude #

CAN Inputs: ieejas iestatīšana ↗

1. Modulī CAN Monitor pārbauda vajadzīgo kopni un atrod ziņojumu. Signāla formātu precizē pēc protokola apraksta; atbilstību reālajam parametram pārbauda pie vairākām tā vērtībām.
2. Modulī CAN Inputs nospiež Add input. Laukā Name nosaka saprotamu nosaukumu, piemēram Engine RPM, laukā Unit — rpm.
3. Modulī Interface izvēlas CAN1 vai CAN2, laukā CAN ID(HEX) ievada ID. Variants – atslēdz šīs ieejas saņemšanu.
4. Iestata Position, Data type un baitu secību. Lauka garumu izvēlas Data type ietvaros; atsevišķa Data length lauka šeit nav.
5. Iestata pārrēķinu, Round un Timeout. Pirmajai pārbaudei laukā Filter atstāj No filter.
6. Nospiež Apply changes. Laukā Live pievieno izveidotās CAN ieejas skaitlisko logrīku vai grafiku. Pārbauda minimumu, starpvērtību un maksimumu, pēc tam reakciju uz ziņojumu pārtraukšanu.
7. Pārbaudīto CAN ieeju izvēlas kā kartes ass, vajadzīgā 8HP signāla vai papildu izejas vērtības avotu. Pēc piešķiršanas atkārtoti pārbauda visu datu ķēdi.

4.3. Kā noteikt Position #

CAN InputsNospiediet, lai palielinātu

Modulī CAN Inputs un CAN Outputs Bit 0 ir pirmā baita jaunākais bits ar svaru 1. Bit 7 ir tā paša baita vecākais bits ar svaru 128. Nākamajā baitā tie attiecīgi ir Bit 8 un Bit 15.

Analīzes logā CAN Monitor bitus attēlo un izvēlas no kreisās uz labo, tāpēc atsevišķa bita numurs baitā atšķiras no CAN Inputs Position. Piemēram, ja Byte 0 pārslēdzas starp 00 un 01, vajadzīgais atsevišķais bits Monitor atrodas pozīcijā 7, bet CAN Inputs iestata Position = 0 un Data type = 1 Bit.

Lasot veselus baitus no baita sākuma, Position sakrīt: Byte 1 nosaka 8, pārim Byte 1–2 arī 8, bet garumu izvēlas 16 biti. Laukiem, kas šķērso baitu robežu, iestatījumus pārbauda pēc sākotnējā ziņojuma bitiem un rezultāta Live. Start bit numuru no ārēja apraksta vai DBC pārnes tikai pēc tur izmantotās numerācijas pārbaudes.

4.4. Pārrēķins, precizitāte un signāla pazušana #

CAN Inputs: pozīcija un pārrēķins ↗

CAN ieejas vērtība = (saņemtais skaitlis − Offset) × Multiplier / Divider. Vispirms atņem Offset, pēc tam reizina un dala. Vērtības pārsūtīšanai bez pārrēķina iestata Multiplier = 1, Divider = 1, Offset = 0.

Shēmas mācību ziņojumam nosaka Position = 0, 16 biti unsigned, Little Endian, Multiplier = 1, Divider = 4, Offset = 0 un Round = 1. Baiti 40 1F dod 8000 / 4 = 2000 rpm. Piemēram, pie 100 ms mācību perioda Timeout = 500 ms ļauj pārbaudīt atiestatīšanu pēc raidītāja apturēšanas. Šie skaitļi ir piemērs; reāla automobiļa parametrus nosaka pēc tā protokola.

Timeout = 0 neizmanto pēdējās vērtības saglabāšanai. Ziņojumiem pazūdot, atiestatīšanu veic periodiskā pārbaudē ar aptuveni 100 ms soli. Nulles rezultāts var nozīmēt gan reālu nulli, gan signāla zudumu, tāpēc cēloni pārbauda CAN Monitor.

Pārbaudot pogu, filtru parasti atstāj izslēgtu, lai pāreja 0 ↔ 1 neaizkavētos. Vienmērīgam analogam parametram izlīdzināšanu pievieno pēc formāta un mēroga pārbaudes.

4.5. Ja vērtība neatbilst signālam #

CAN InputsNospiediet, lai palielinātu

CAN Inputs lasa noteikto lauku pēc ID; ziņojuma nozīmes noteikšanu un patvaļīga automobiļa protokola skaitītāja un kontrolsummas pārbaudi automātiski neveic. Signāliem, kuru formāts mainās viena ID ietvaros, atsevišķi jāizprot šī protokola noteikumi.

5. Papildu sakari ar moduļiem: CAN izejas #

CAN OutputsNospiediet, lai palielinātu

Modulī CAN Outputs izveido papildu periodiskus ziņojumus saderīgam instrumentu panelim, vadības blokam vai citai ierīcei. Ziņojumā ieraksta konstantu skaitli, ieejas vērtību, kartes rezultātu vai pieejamu pārnesumkārbas parametru.

5.1. Ziņojuma izveide #

CAN Outputs: papildu ziņojums ↗

1. Pēc saņēmēja protokola nosaka kopni, ID, ziņojuma garumu, periodu, visu lauku novietojumu un mērogu. Precizē arī obligātos konstantos baitus, skaitītājus un kontrolsummas.
2. Modulī CAN Outputs nospiež Add output. Aizpildīšanas laikā laukā Interface atstāj –, lai ziņojums netiktu nosūtīts.
3. Ievada CAN ID(HEX), Length un Interval. Length ir visa ziņojuma baitu skaits no 1 līdz 8. Interval ir nosūtīšanas periods milisekundēs.
4. Ar pogu Add dynamic value pievieno lauku. Laukā Value izvēlas vajadzīgo avotu vai Fixed value konstantam skaitlim. Katram laukam nosaka Position, Data type, Endian, Multiplier, Divider un Offset.
5. Ja nepieciešams, iestata Rules — nosūtīšanas nosacījumus. Pārbauda, vai lauki nepārklājas un ietilpst Length × 8 bitos.
6. Izvēlas faktiski pieslēgto CAN1 vai CAN2 un nospiež Apply changes. Ziņojumu sāk nosūtīt periodiski, ja nosacījumi izpildīti un kopne gatava.
7. Baitus un periodu pārbauda ar ārēju CAN adapteri tajā pašā kopnē, pēc tam pārbauda saņēmēja reakciju. Nosūtīšanas apturēšanai šai izejai piešķir Interface = – un lieto izmaiņas.

Periodu nosaka diapazonā 10…65535 ms. Piemēram, 100 ms atbilst aptuveni 10 ziņojumiem sekundē, 20 ms — 50. Vērtības 1…9 ms pārveido uz 10 ms; Interval = 0 atslēdz nosūtīšanu. Tā ir periodiska nosūtīšana, nevis komanda “nosūtīt vienreiz”.

Vienā ziņojumā pieejami līdz 15 laukiem. Katrs lauks saskarnē aizņem 1–16 bitus. Neaizpildītus bitus nosūta kā nulles; protokolā prasītās konstantās vērtības pievieno kā atsevišķus Fixed value laukus.

5.2. Kā vērtība tiek ierakstīta baitos #

CAN Outputs: apgrieztais pārrēķins ↗

CAN ierakstāmais skaitlis = avota vērtība × Divider / Multiplier + Offset. Tas ir apgriezts pārrēķins attiecībā pret CAN Inputs. Rezultātu noapaļo līdz veselam skaitlim un ieraksta izvēlētajā laukā.

Piemēram, saņēmējam vajadzīgs skaitlis “apgriezieni × 4”. Avotam 2000 rpm nosaka Multiplier = 1, Divider = 4 un Offset = 0: ziņojumā ieraksta 8000. Pie Position = 0, 16 biti unsigned un Little Endian pirmie baiti būs 40 1F.

Position un baitu secību izvēlas pēc tādiem pašiem noteikumiem kā CAN ieejām. Piemēram, 8 bitu lauku ar Position = 8 ieraksta otrajā baitā. Divi lauki nedrīkst aizņemt tos pašus bitus.

Skaitlim jāietilpst Data type: 8 bitu unsigned pieejams 0…255, 8 bitu signed — −128…127. Pārpildes gadījumā liekos bitus nepārraida, un saņēmējs redzēs citu skaitli. Unsigned gadījumā negatīvu rezultātu aizstāj ar nulli; tas neaizstāj avota pareizības pārbaudi.

5.3. Nosūtīšanas nosacījumi Rules #

CAN OutputsNospiediet, lai palielinātu

Pieejamas divas pārbaudes. Katrā pa kreisi izvēlas avotu, pēc tam salīdzinājumu == (vienāds), > (lielāks) vai < (mazāks), pa labi — citu avotu vai konstantu skaitli. Neizmantoto pārbaudi atstāj stāvoklī Rule #1 not in use vai Rule #2 not in use.

Ziņojumu nosūta, kad izpildītas visas ieslēgtās pārbaudes. Ja abas izslēgtas, nosūtīšana notiek pastāvīgi ar noteikto Interval. Ja nosacījums kļūst aplams, nosūtīšana apstājas; atsevišķs ziņojums ar nulli automātiski netiek izveidots.

Mācību piemērs: Rule #1: apgriezieni > 500; Rule #2: apgriezieni < 3000. Ziņojumu nosūta tikai starp šīm robežām. Tieši 500 un tieši 3000 nosacījumam neatbilst. Salīdzinājumos izmanto veselas vērtības: sliekšņiem ar daļveida daļu vispirms loģikā izveido piemērotu veselu vērtību.

Ja avots ir CAN ieeja, tās ziņojumiem pazūdot, pēc Timeout vērtība kļūst nulle. Noteikumus iestata, ņemot vērā šo uzvedību. Ja Rules izslēgti, ziņojums turpina veidoties, arī ar pazudušās ieejas nulles vērtību.

5.4. Vērtības pārsūtīšana starp kopnēm #

CAN OutputsNospiediet, lai palielinātu

Lai pārsūtītu parametru no CAN2 uz CAN1, vispirms izveido CAN ieeju CAN2. Pēc tam CAN1 CAN Outputs šo ieeju izvēlas Value. Vajadzības gadījumā starp tiem pievieno karti. Izejā atsevišķi nosaka formātu, ko sagaida saņēmējs.

Šāda ķēde pārsūta izvēlēto vērtību ar jaunu periodu un formātu. Visi citi sākotnējās kopnes ziņojumi un baiti automātiski uz citu portu netiek pārsūtīti. CAN1 un CAN2 vadus šim uzdevumam savā starpā nesavieno.

Standarta identifikatorus līdz 7FF nosūta 11 bitu formātā. Identifikatorus no 800 līdz 1FFFFFFF nosūta paplašinātā 29 bitu formātā. Abu Mini portu ātrums paliek 500 kbit/s; cita ID izvēle to nemaina.

5.5. Ziņojuma pārbaude un tipiskas kļūdas #

CAN OutputsNospiediet, lai palielinātu

Live izmanto sākotnējās vērtības un karšu rezultātu pārbaudei. CAN Monitor rāda saņemtos ziņojumus; nosūtīto CAN Outputs ziņojumu attēlošana kā TX atbalss nav paredzēta. Savas CAN izejas faktisko baitu pārbaudei izmanto ārēju CAN adapteri tajā pašā kopnē; saņēmēja darbību papildus apstiprina tā rādījumi vai atbildes ziņojumi.

CAN Outputs nav atsevišķa patvaļīga protokola automātiskā skaitītāja vai kontrolsummas iestatījuma. Ja saņēmējam vajadzīgi šādi lauki, ar vienu konstantu skaitli to vietā nepietiek. 8HP vajadzīgos servisa laukus veido iebūvētais modulis; tā ziņojumus manuāli nedublē.

6. Maps: kartes un loģika #

MapsNospiediet, lai palielinātu

Modulis Maps pārveido ieejas vērtības rezultātā pēc iestatītas tabulas. Datu avoti var būt ieeju signāli un citu izveidoto karšu rezultāti.

6.1. Saistītās kartes #

MapsNospiediet, lai palielinātu

Tā aprēķinu sadala saprotamos posmos: pamatvērtības iegūšana, korekcija, raksturlīknes izvēle pēc ieejas datiem. Pēdējās kartes rezultātu piešķir vajadzīgajam 8HP moduļa parametram, CAN izejai vai AUX/PWM.

6.2. Korekcijas karte #

MapsNospiediet, lai palielinātu

Tipu Values table izmanto parastai vērtību tabulai. Tipu Correction table izmanto procentuālai korekcijai: laukā Correction of izvēlas sākotnējo vērtību, bet šūnās nosaka procentu no tās.

Korekcijas rezultāts = sākotnējā vērtība × tabulas procents / 100. 100 % saglabā sākotnējo vērtību, 80 % samazina to līdz 80 % no sākotnējās.

Piešķīrumus nosaka atsevišķi: X/Y Axis source nosaka, kur lasa tabulu, bet Correction of — kuru vērtību koriģē. Kartes A izvēle par asi pati par sevi to nepiešķir kā korekcijas sākotnējo vērtību.

6.3. Raksturlīkņu pārslēgšana pēc ieejas datiem #

MapsNospiediet, lai palielinātu

Ieejas signālu var izmantot kā režīma izvēles asi. Piemēram, Y asij piešķir pogas stāvokli, kas saņemts caur digitālo ieeju vai CAN. Stāvokļiem 0 un 1 tabulā nosaka atšķirīgas raksturlīknes.

Sarežģītākai loģikai atsevišķa karte var aprēķināt režīma vērtību. Tās rezultātu piešķir nākamās kartes asij. Tā izveido saistīto karšu ķēdi, kuras darbība mainās pēc ieejas datiem.

6.4. Saistīto karšu pārbaude #

MapsNospiediet, lai palielinātu

Modulī Live pievieno sākotnējos signālus un katras kartes rezultātus. Mainot ieeju, pārbauda visu ķēdi: pirmās kartes rezultātu, nākamās ass vērtību un gala rezultātu. Režīmu pārslēgšanai atsevišķi pārbauda abus ieejas signāla stāvokļus.

6.5. Kartes izveide un aizpildīšana #

MapsNospiediet, lai palielinātu

1. Modulī Maps izvēlas Add map. Laukā Map settings nosaka Name — saprotamu nosaukumu, Group — karšu grupu un Unit — rezultāta mērvienību.
2. Parastam aprēķinam izvēlas Map type → Values table. Procentuālai korekcijai izvēlas Correction table un atsevišķi piešķir Correction of, kā iepriekšējā piemērā.
3. Modulī X Axis source un Y Axis source piešķir jau pārbaudītus signālus. Piemēram, apgriezienus un spiedienu. Asu vērtības nosaka izvēlēto avotu mērvienībās: apgr./min, kPa, %, °C. Mērvienības pārdēvēšana neveic pārrēķinu.
4. Modulī X/Y Axis length nosaka no 2 līdz 12 punktiem katrā asī. Sākumam pietiek ar nelielu tabulu. Asis aizpilda secīgi, bez nejaušiem atkārtojumiem un pārkārtojumiem; diapazonam jāietver apturēts dzinējs un visas sagaidāmās darba vērtības.
5. Round nosaka rezultāta soli: 1, 0.1 vai 0.01. Piemēram, griezes momentam N·m parasti pietiek ar veselām vienībām. Jo vairāk zīmju aiz komata, jo mazāks pieejamais šūnu skaitliskais diapazons; to ierobežo saskarne.
6. Iestatījumus apstiprina ar pogu Apply. Pēc tam nosaka asu un šūnu vērtības. Atsevišķu šūnu atver ar dubultnospiedienu. Atlasītajam apgabalam pieejami Enter value, Copy cells, Paste cells un interpolācija horizontāli vai vertikāli. Tabulas izmaiņas saglabā ar pogu Apply changes.
7. Modulī Live attēlo abas asis un kartes rezultātu. Pārbauda tabulas punktus, starpvērtības un robežas. Tikai pēc tam rezultātu piešķir vajadzīgajam 8HP, CAN Outputs vai AUX Outputs parametram.

Interpolācija nozīmē vienmērīgu aprēķinu starp blakus šūnām. Piemēram, starp rezultātiem 100 un 200 diapazona vidū iegūst 150. Ja mainās abas asis, ņem vērā četras blakus šūnas. Interpolācijas komanda redaktorā aizpilda atlasītās šūnas; aprēķinu starp punktiem darbības laikā veic automātiski.

Saistītās kartes veido secīgi: vispirms sākotnējo, pēc tam tās, kas izmanto tās rezultātu. Slēgtu ķēdi “A atkarīga no B, B atkarīga no A” šādai iestatīšanai neizmanto. Pēc avota mērvienību vai precizitātes maiņas atkārtoti pārbauda visu atkarīgo karšu asis. Maps skaitliskais rezultāts pats par sevi neapstiprina sākotnējā sensora darbspēju vai svaiga CAN ziņojuma esamību.

7. Automobilis bez CAN #

Ja automobiļa CAN nav piemērotu datu, apgriezienus, pedāļa stāvokli un spiedienu var mērīt ar atsevišķām BiMatrix Mini ieejām. Sakari ar pašu pārnesumkārbu un CAN selektoru joprojām notiek pa CAN. Vispirms pārbauda katru ieeju, pēc tam tās vērtību izmanto kartēs un piešķir 8HP moduļa parametriem.

7.1. Kuri vadi tiek pieslēgti #

DIG1 / Ignition IN, kontakts 16, izmanto aizdedzei 5–12 V. Ja DIG2 jau aizņem tahosignāls, otru bremzes vadu tam nepievieno. 12 V bremzes signālu iepriekš pārveido saderīgā 0–5 V līmenī brīvai analogajai ieejai vai saņem caur atsevišķu CAN moduli. Parametram Brake force diskrēto stāvokli pārveido uz 0/100 %; neapstrādāta vērtība 0/1 nav pietiekama visām nospiestas bremzes pazīmēm.

Tahosignāla vadu nosaka pēc automobiļa shēmas un pārbauda ar osciloskopu: svarīga amplitūda, polaritāte un sprieguma pīķi. Aizdedzes spoles izvadu vai kloķvārpstas sensoru neuzskata par gatavu tahoizeju. Vajadzības gadījumā izmanto saskaņotāju. Oriģinālajam elektroniskajam pedālim saglabā tā barošanu un pieslēgumu vadības blokam; divu ierīču +5 V barošanu savā starpā nesavieno. Detalizēti attēli: DIG2 un analogais sensors.

7.2. DIG2 frekvence → apgriezieni #

Digital InputsNospiediet, lai palielinātu

1. Modulī Digital Inputs izveido vai atver rindu. Interface — Digital input #2; laukā Measuring type izvēlas Frequency.
2. Pirmajai pārbaudei nosaka nosaukumu “Taho, Hz”, mērvienību Hz. Tabulas 12 punktos Input values un Output values nosaka vienādus skaitļus: rezultāts tad ir vienāds ar izmērīto frekvenci.
3. Pēc Apply changes frekvenci pārbauda Live pie zināmiem apgriezieniem. Nosaka impulsu skaitu uz vienu dzinēja apgriezienu N. To ņem no avota dokumentācijas vai pārbauda ar mērījumu, nevis nosaka tikai pēc cilindru skaita.
4. Modulī Input values paliek frekvence Hz, laukā Output values ieraksta atbilstošos apgriezienus pēc zemāk esošās formulas. Nosaukumu maina uz “DIG2 apgriezieni”, mērvienību — rpm. Aizpilda visus 12 punktus un lieto izmaiņas.
5. Rādījumus salīdzina ar neatkarīgu mērierīci pie vairākiem apgriezieniem. Apturot dzinēju, pārbauda atgriešanos pie nulles.

Apgriezieni, apgr./min = frekvence, Hz × 60 / N.
Piemērs tikai avotam ar N = 2: 20 Hz → 600 apgr./min; 50 Hz → 1500 apgr./min; 100 Hz → 3000 apgr./min; 200 Hz → 6000 apgr./min.

Starp punktiem veic lineāru pārrēķinu. Ārpus digitālās kalibrācijas diapazona izmanto tuvāko punktu. Ja impulsu nav, frekvence un aprēķinātie apgriezieni kļūst nulle pēc taimauta: vismaz 1 sekunde vai trīs izmērīti periodi, bet ne vairāk kā 30 sekundes. Parastam tahosignālam tā ir aptuveni 1 sekunde.

7.3. Pedālis un MAP: 0–5 V kalibrācija #

Analog InputsNospiediet, lai palielinātu

1. Modulī Analog inputs izvēlas vajadzīgo rindu vai Add input. Laukā Interface piešķir fizisko ieeju: šajā piemērā pedālis ir Analog input #2, MAP — Analog input #1.
2. Sprieguma pārbaudei nosaka Unit = V, Round = 0.01, bet katrā no 10 punktiem Values atkārto atbilstošo spriegumu Voltages. Pēc lietošanas Live rezultātam jāsakrīt ar spriegumu, kas izmērīts pret atsauces masu.
3. Modulī Voltages ieraksta spriegumus augošā secībā, laukā Values — atbilstošo pedāļa stāvokli vai spiedienu. Aizpilda visus 10 punktus. Nelineāram sensoram starppunktus ņem no tā raksturlīknes.
4. Pedālim izvēlas mērvienību %; MAP — mērvienību, kurā noteiks kartes asi, piemēram kPa. Nospiež Apply changes. Live pārbauda pedāļa galējās un starppozīcijas, bet spiedienu salīdzina ar zināmu atsauces vērtību.

Šai tabulai nosaka Round = 0.1. MAP atsevišķi precizē, vai raksturlīkne rāda absolūto spiedienu vai pārspiedienu: šo skalu nulles punkts atšķiras. Starp blakus punktiem rezultātu interpolē; zem un virs visas analogās tabulas izmanto tās galējo vērtību.

7.4. Griezes momenta aprēķins un piešķiršana 8HP #

MAP mēra spiedienu, bet pedālis — stāvokli. Neviens no šiem signāliem pats par sevi nemēra dzinēja griezes momentu. Modulī Maps izveido novērtējuma raksturlīkni, piemēram, ar apgriezieniem X un spiedienu Y; šūnu vērtības nosaka N·m pēc konkrētā dzinēja datiem. Pedāli var izmantot atsevišķā pieprasījuma vai korekcijas kartē. Izveides un pārbaudes kārtība aprakstīta 6.5. sadaļā.

Pieprasītais griezes moments, faktiskais griezes moments un dzinēja zudumi ir dažādi parametri. Vienu patvaļīgu tabulu nepiešķir visām šīm ieejām reizē. Pēc kalibrēšanas katram 8HP moduļa parametram piešķir atbilstošu avotu, pēc tam pārbauda pārraidītās vērtības un uzticamības pazīmes.

Griezes momenta novērtējuma nosūtīšana pārnesumkārbai informē to par paredzamo slodzi. Tā neveic dzinēja griezes momenta fizisku samazināšanu. Ja pārslēgšanās laikā nepieciešama griezes momenta vadība, atsevišķi nodrošina saderīgu mijiedarbību ar dzinēja vadības bloku.

8. Jaukts pieslēgums #

Avotus piešķir katram parametram atsevišķi. Tāpēc apgriezieni var nākt no automobiļa CAN, pedālis — no Analog 2, papildu spiediens — no Analog 1. Automobiļa CAN pieslēdz pie CAN2, ņemot vērā izvēlēto shēmu; papildu vadi neaizstāj barošanu, aizdedzi un sakarus ar pārnesumkārbu.

8.1. Avotu tabula #

Pirms iestatīšanas sastāda īsu tabulu. Nosaukumos ērti norādīt signāla izcelsmi: “RPM CAN2”, “Pedālis Analog2”, “MAP Analog1”. Tā, izvēloties avotu, nesajauks vienādi nosauktas vērtības.

Signāla esamība divās vietās nerada automātisku rezervēšanu. Piemēram, piešķirot “RPM CAN2”, CAN zudums nepārslēdz avotu uz DIG2. Šādai maiņai vajadzīga atsevišķi paredzēta un pārbaudīta loģika.

8.2. Signāla zuduma pārbaude #

Live vienlaikus attēlo sākotnējos signālus, karšu rezultātus un piešķirtos 8HP parametrus. Pārbaudi veic nekustīgam automobilim vai stendā: pa vienam atvieno signāla avotu, tad novēro visu atkarīgo ķēdi un atjaunošanos pēc pieslēgšanas.

F-series faktiskajam griezes momentam starpkarte pašreizējā ģeneratorā neaizstāj tiešu uzticamu datu CAN avotu. Pat ja karte tikai atkārto CAN vērtību, tās rezultātu nosaka kā citu avotu. Piešķīrumus pārbauda pēc 8HP moduļa apraksta.

9. AUX/PWM izeju iestatīšana #

AUX OutputsNospiediet, lai palielinātu

AUX Outputs pārveido izvēlēto vērtību PWM aizpildījumā no 0 līdz 100 %. Fiziskās izejas: AUX1 — kontakts 18, AUX2 — 9, AUX3 — 10, AUX4 — 1. Katra savienojas ar masu. Kontakts 8 — Ignition OUT 12 V — attiecas uz aizdedzes loģisko vadību un netiek izmantots AUX vietā.

9.1. Avots un Values/PWM tabula #

AUX OutputsNospiediet, lai palielinātu

1. Modulī AUX Outputs atver rindu vai izvēlas Add output. Laukā Name nosaka slodzes nosaukumu, piemēram, “Lampas relejs”.
2. Modulī Source piešķir pārbaudītu signālu: CAN Input, Analog input, Digital input, Controls manuālo vērtību vai Maps rezultātu. Laukā Output izvēlas vajadzīgo AUX. Vienu fizisko izeju piešķir vienai rindai.
3. Modulī Frequency nosaka frekvenci. Tabulai Values/PWM rinda Values satur avota vērtības, rinda PWM — atbilstošo aizpildījumu 0–100 %. Kopā nosaka 10 punktus; Round izvēlas atbilstoši avota vērtību precizitātei.
4. Aizpilda visu vajadzīgo diapazonu, ieskaitot iespējamo vērtību avota zuduma gadījumā. Starp punktiem veic lineāru pārrēķinu. Pēc Apply changes Live attēlo avotu un AUX rezultātu; pēc tam pārbauda pašu izejas pārslēgšanos.

9.2. Piemērs: spuldzes ieslēgšana caur releju #

AUX OutputsNospiediet, lai palielinātu

Pieslēgumu veic pēc spuldzes un releja shēmas: spole saņem +12 V caur savu drošinātāju, AUX1 savieno tās otru izvadu ar masu. Spuldzes jaudas strāva plūst caur releja kontaktiem 30–87. Spolei izmanto aizsardzību pret sprieguma pīķi ar shēmā norādīto polaritāti.

Avotam, kas uzticami pieņem tikai 0 vai 1, nosaka zemāk esošo tabulu. Pie 0 spole ir izslēgta, pie 1 — pastāvīgi ieslēgta. Starpvērtībā veidojas PWM, tāpēc šāds avots nedrīkst mainīties vienmērīgi. Releju neizmanto spilgtuma vai ātruma PWM regulēšanai.

Šādam piemēram var izvēlēties parastu frekvenci 100 Hz: pie stingri 0 % un 100 % impulsu pārslēgšana nenotiek. Ja Source bojājuma gadījumā dod, piemēram, −1, tabulai atsevišķi pievieno šo punktu ar vajadzīgo stāvokli, bet pārējos punktus pārkārto augošā secībā. Sākotnējā tabula 0–9 vērtību −1 neaptver.

9.3. PWM frekvence un aizpildījums #

AUX OutputsNospiediet, lai palielinātu

Frekvence nosaka periodu skaitu sekundē. Aizpildījums nosaka perioda daļu, kurā AUX ir savienots ar masu: 0 % — izslēgts, 100 % — pastāvīgi ieslēgts. Piemēram, pie 100 Hz periods ir 10 ms; pie 30 % slēdzis ir ieslēgts aptuveni 3 ms un izslēgts 7 ms.

Sarakstā pieejamas parastās frekvences 5–500 Hz un High frequency #1 / #2. Šīs divas izvēles izmanto kopīgus konfigurējamus taimerus. To vērtības un Hz/KHz/MHz vienības tiek iestatītas atsevišķi tajā pašā modulī. Ja vairāki AUX izmanto vienu taimeri, tā frekvences maiņa ietekmē visas šīs izejas; katrai izejai saglabājas savs aizpildījums.

Lauks MHz nenozīmē, ka pievienotā spole, vadojums vai jaudas slēdzis ir piemērots šādai frekvencei. Darba frekvence un faktiskā signāla forma tiek pārbaudīta izvēlētajai slodzei. Ventilatora PWM vadības ieejai pārbauda arī polaritāti, nepieciešamo pievilkšanu un pieļaujamo spriegumu.

9.4. Solenoīds, ventilators un ārējā vadība #

AUX OutputsNospiediet, lai palielinātu

AUX pieļaujamo strāvu nevar noteikt pēc nosaukuma PWM, atsevišķa tranzistora nomināla vai BiMatrix Mini barošanas drošinātāja. Pirms spoles tiešas pievienošanas apstiprina slodzes strāvu, palaišanas režīmu, siltuma novadi un izejas aizsardzību. Ja nav apstiprināta nomināla, izmanto saskaņotu ārēju draiveri. Ignition OUT neizmanto spoļu, lampu, solenoīdu vai ventilatoru barošanai.

9.5. Vadības pārbaude #

AUX OutputsNospiediet, lai palielinātu

Vispirms pārbauda 0 % komandu un atvērtu stāvokli, pēc tam vajadzīgās darba vērtības. PWM formu, frekvenci un aizpildījumu pārbauda ar osciloskopu; multimetra vidējais rādījums šo pārbaudi neaizstāj. Live vienlaikus novēro Source un AUX, pēc tam pārbauda slodzes faktisko reakciju.

Ja vajadzīga ieslēgšana pēc temperatūras, tabula var noteikt aizpildījuma atkarību no temperatūras vai saņemt sagatavotu komandu no Maps. AUX Outputs pats nesatur atsevišķu histerēzes lauku — atšķirīgas ieslēgšanas un izslēgšanas temperatūras. Parasta tabula neatceras temperatūras izmaiņu virzienu. Šādai temperatūras vadībai izmanto atbilstošu kontrolieri vai atsevišķi pārbaudītu risinājumu.

Noslēgumā pārbauda avota pazušanu, signāla atjaunošanos, aizdedzes izslēgšanu un atkārtotu ieslēgšanu. Galīgais kritērijs ir pievienotās ierīces stāvoklis, nevis tikai PWM skaitlis ekrānā. Darba konfigurācija tiek saglabāta pēc visu izmantoto AUX pārbaudes.

10. Savienojuma pārbaude un pirmā palaišana #

Pārbaude notiek secībā: barošana → sakari → ieejas vērtības → 8HP modulis → pārnesumkārbas reakcija. Ja kāds posms nav iziets, vispirms novērš tā cēloni.

10.1. Pirms barošanas pieslēgšanas #

1. Pārbauda, ka ir uzstādīta BMW izcelsmes automātiskā pārnesumkārba 8HP un tās versija atbilst modulī 8HP izvēlētajam tipam.
2. Vadu kūļa kontaktu numuri tiek salīdzināti ar Mini kontaktu izkārtojumu un izvēlēto pārnesumkārbas un selektora shēmu.
3. Pārbauda, vai barošana nav īsslēgta ar masu, vai 12 V un 0–5 V signāli ir nodalīti, vai ir kopēja masa un atsevišķi drošinātāji jaudas atzariem.
4. Ar atslēgtu visu ierīču barošanu mēra pretestību starp katras CAN kopnes H un L. Ar divām 120 Ω terminācijām sagaidāmi aptuveni 60 Ω. Kā ņemt vērā rezistorus →
5. Pārbauda, lai +12 V netiktu padoti CAN kontaktiem, analogajām ieejām un +5 V izejai. USB pārbaudes pārvienojums starp 2 un 16 tiek noņemts pirms automobiļa aizdedzes pievienošanas.

10.2. Barošana un sakari bez dzinēja iedarbināšanas #

1. Barošana tiek padota kontaktam 7 un 5–12 V aizdedzes signāls — kontaktam 16. Pārbauda, vai zaļais indikators deg nepārtraukti.
2. Tiek izveidoti sakari ar lietotni. Pārbauda parametru ielādi.
3. Kopņu sākotnējai apskatei var izmantot No gearbox control. Šajā režīmā pārbauda CAN Monitor un iestatītās ieejas; 8HP moduļa atbildes parametri tajā netiek uzskatīti par strādājošu pasīvu pārnesumkārbas uzraudzību.
4. CAN Monitor izvēlas faktisko interfeisu. Pārbauda ID, ziņojumu saņemšanu un baitu izmaiņas, darbinot attiecīgo automobiļa vadības ierīci.

10.3. Vērtību pārbaude #

Ticams skaitlis Live skatā vēl neapstiprina ziņojuma pareizību vadā. Papildu ziņojumiem — CAN izejas pārbaudi.

10.4. Pārnesumkārbas un selektora pārbaude #

1. Izvēlas faktiskos Gearbox type un Selector type, CAN lomas un vadības režīmu saskaņā ar 3.4. sadaļu.
2. Stāvošam automobilim ar ieslēgtu stāvbremzi un turētu bremžu pedāli pārbauda selektora pozīcijas un pārnesumkārbas atbildi. Pirms pārnesuma ieslēgšanas atbrīvo vietu ap automobili.
3. Salīdzina selektora komandu, sviras pozīciju, faktisko pārnesumu un pārnesumkārbas statusu. Komandas vērtību neuzskata par ieslēgta pārnesuma apstiprinājumu.
4. Ar 8HP Diagnose nolasa kļūdas. Vispirms saglabā to kodus un parādīšanās apstākļus, pēc tam novērš cēloņus.
5. Pārbauda aizdedzes izslēgšanu: signāls uz 16 tiek noņemts, IGN OUT pārtrauc ieslēgšanas vadību, Mini barošana saglabājas no KL30G līdz aizmigšanai vai no aiztures releja vēl 60 s. Pārbauda arī atkārtotu ieslēgšanu.

10.5. Pārbaudes rezultāta saglabāšana #

Pēc pārbaudes saglabā .bms konfigurāciju. Pārslēgšanās analīzei Live rāda motora, ieejas un izejas vārpstu apgriezienus, pārnesumu, pedāli, momentu un pieejamo momenta korekcijas pieprasījumu. Ierakstu aptur apskatei, vajadzīgo daļu palielina un eksportē CSV.

Ceļa pārbaudei ierakstu iestata pirms braukšanas. Lietotni vada pasažieris vai to izmanto pēc apstāšanās. Pirmās pārbaudes veic ar nelielu slodzi; nestabilus ieejas signālus un aktīvas kļūdas novērš pirms pārbaudes ar slodzi.

11. Tipiskas kļūmes un uzziņu shēmas #

11.1. Kur meklēt cēloni #

Vispirms pārbauda signālu ieejā, pēc tam tā pārrēķinu un piešķīrumu. Ja sākotnējā vērtība ir nepareiza, kartes vai pārnesumkārbas iestatījuma maiņa cēloni nenovērš.

11.2. Kas tiek saglabāts traucējuma analīzei #

Pieraksta lietotnes un Mini programmaparatūras versiju, automobili, pārnesumkārbu un selektoru, barošanas veidu un precīzu bojājuma parādīšanās secību. Pievieno faktiskā vadu kūļa shēmu ar kontaktu numuriem, .bms konfigurāciju, kļūdu kodus un datu ierakstu vajadzīgajā laika intervālā.

Modulī BiMatrix → SD Card izvēlas failu lejupielādei. Vispirms pabeidz ierakstīšanu, pēc tam saglabā gatavo failu. CSV rāda aprēķinātos parametrus, bet CAN ieraksts — ziņojumus; sarežģītā gadījumā noder abi datu veidi.

11.3. Ātrās saites uz shēmām #

• Bloks, savienotājs un krāsaina 18 kontaktu tabula.
• Izvēlētās pārnesumkārbas un selektora pieslēgšana.
• Divi 120 omu rezistori un CAN kopnes mērīšana.
• Barošana no KL30G un variants ar aiztures releju.
• DIG2 tahometriskais signāls, MAP devējs un lampa caur AUX releju.

11.4. Apzīmējumu vārdnīca #

Instrukcijas ir salīdzinātas ar vietējo ierīces shēmu, programmaparatūru un lietotnes saskarni uz 2026. gada 9. septembri. Vērtību piemēri ir paredzēti iestatījumu izskaidrošanai. Neapstiprinātās pārnesumkārbas un selektora kombinācijas un pašreizējās programmatūras ierobežojumi ir norādīti attiecīgajās sadaļās.