Tilkobling og oppsett av BiMatrix Mini

1. BiMatrix Minis innganger og utganger #

En inngang brukes til å motta et signal. En utgang brukes til å styre en enhet. Hver CAN-port støtter begge retninger: data mottas og sendes via samme ledningspar.

Koblingsskjemaer:

Kretsskjemaene viser ledningens vei; pinneplasseringen er skjematisk. Kontaktens form og side vises separat i pinneoversikten. Pinnenumrene gjelder BiMatrix Mini. Linjefargene gjør skjemaet lettere å lese; ledningsfargen bestemmes av det faktiske ledningsnettet. En prikk der linjer krysser hverandre betyr tilkobling; kryssing uten prikk betyr separate ledninger. På en smal skjerm kan brede skjemaer rulles vannrett.

I alle språkversjoner av håndboken viser skjermbildene appens grensesnitt på engelsk (English). Forklaringene til bildene oversettes; navnene på knapper, felt og moduler i skjermbildene beholdes på engelsk.

Skjermbilder av grensesnittet. For modulene som beskrives, vises en oversikt og små utsnitt ved innstillingene. Alle skjermbilder kan forstørres ved å trykke på dem. Knappen «100%» viser originalstørrelsen: bildet kan rulles, også på en telefon. Vinduet lukkes med knappen «Lukk», Escape-tasten eller ved å trykke på det mørklagte området. Bildene viser grensesnittet i appversjon 4.4.3 med opplæringsdata, uten tilkobling til enheten. Statusen DISCONNECTED er forventet; på enkelte bilder er CONNECTED simulert for å vise innstillinger uten enheten. Navnene på brukerdefinerte signaler kan være annerledes i din konfigurasjon.

1.1. Inngangenes og utgangenes funksjoner #

Strømforsyningen +12 V, jord GND og sensorforsyningsutgangen +5 V har egne funksjoner. Tilkoblingen er beskrevet i avsnitt 1.6. For hver krets kontrolleres pinnenummeret på kontakten mot BiMatrix Minis skjema.

BiMatrix Mini: enhet, kontakt og pinnenumre #

Nedenfor vises kontakten på enheten sett fra siden der motkontakten kobles til. Låsen sitter øverst. På motkontakten må visningssiden tas med i betraktningen — fra pinnesiden eller ledningssiden. Før tilkobling kontrolleres nummeret mot merkingen på selve kontakten.

Analog-trekanter og AUX/PWM-firkanter brukes her som funksjonsmarkører. De viser ikke metallpinnenes form og er ikke universelle IEC/ANSI-symboler for disse inngangene og utgangene. Pinnens nummer og navn er fortsatt de primære betegnelsene.

Om bruken av standardsymboler: IEC — grafiske symboler og standarder. Betegnelsene CAN-H/CAN-L og GND angis uttrykkelig.

Slik leses tabellen. Den første kolonnen angir kontaktens pinnenummer, den andre funksjonen. Pinnenummer og kanalnummer er forskjellige: analog inngang 1 kobles for eksempel til pinne 3.

For alle enheter BiMatrix Mini brukes samme pinneoversikt, som vises i denne tabellen.

1.2. CAN1 og CAN2: grunnleggende tilkoblingsprinsipp #

CAN er en linje for meldingsutveksling mellom elektroniske styreenheter. Signalet bruker to ledninger: CAN-H og CAN-L. De legges sammen som et tvunnet par. BiMatrix Minis CAN-H kobles til CAN-H på den valgte bussen, og CAN-L til CAN-L på samme buss.

Enhetene kobles parallelt til den felles linjen med korte avgreninger. Lange separate grener fra ett punkt forringer signalformen. CAN-H og CAN-L brukes ikke til strømforsyning: strøm og jord til hver enhet kobles med egne kretser.

Fysisk tilkobling: Texas Instruments — CAN Physical Layer Requirements.

CAN1 og CAN2 er separate porter. Tilkoblingen av automatgirkasse, girvelger og andre enheter bestemmes av valgt skjema og innstillinger. CAN1- og CAN2-ledningene kobles ikke sammen for å overføre data mellom portene; utvekslingen styres gjennom BiMatrix Minis innstillinger.

Fast CAN-hastighet #

Før tilkobling kontrolleres det at bilens valgte CAN-buss og enhetene som skal kobles til, arbeider med 500 kbit/s. BiMatrix Mini kan ikke stilles inn for en annen hastighet i gjeldende versjon.

For parameterutveksling må også meldingsformatet stemme. For støttede 8HP-versjoner er formatet allerede implementert i den innebygde modulen. Valg av busser, girkasseversjon og signalkilder omtales i avsnitt 3.

Innebygd 8HP-modul og ekstra CAN-funksjoner #

8HP-modulen: oversikt over innstillingene ↗

8HP-modulen er beregnet på de støttede versjonene av girkasser fra BMW. At en girkasse fra et annet merke har samme betegnelse, 8HP, betyr ikke at den er kompatibel.

8HP-modulen inneholder allerede en meldingsgenerator for støttede girkasseversjoner. I grensesnittet tilordnes hver nødvendig parameter en verdikilde. For turtall velges for eksempel et signal mottatt fra ECU via CAN eller beregnet fra frekvensen på DIG2; for moment velges en mottatt verdi eller resultatet fra et konfigurert kart.

Automatgirkasseversjon og CAN-ledninger ↗

Signalkilder for 8HP ↗

Behandlingsrekkefølge: datakilde → 8HP-modulens inngangsparameter → automatisk opprettede CAN-meldinger → automatgirkasse.

Konfigurerbare CAN-innganger og CAN-utganger brukes til ekstra datautveksling med andre enheter. Dette er grensesnittfunksjoner som bruker de fysiske portene CAN1 og CAN2:

• En CAN-inngang henter en parameter fra en annen moduls melding. Eksempler er turtall fra ECU eller knappetilstand fra en knappeenhet. Verdien kan brukes i BiMatrix Minis logikk, i et kart eller som signalkilde for 8HP-modulen.
• En CAN-utgang oppretter en ekstra melding til en annen modul. Et eksempel er å sende en valgt verdi til et kompatibelt instrumentpanel. Formatet angis etter mottakerenhetens protokoll.

Oppsett av ekstra mottak beskrives i avsnitt 4, og ekstra sending i avsnitt 5.

Hvorfor 120 Ω-motstander trengs #

I hver av de to fysiske endene av en høyhastighets CAN-linje monteres en termineringsmotstand på 120 Ω mellom CAN-H og CAN-L. Den reduserer signalrefleksjoner fra kabelenden som kan forårsake kommunikasjonsfeil.

• Én linje bruker to endemotstander på 120 Ω hver. Det trengs ikke en motstand ved hver tilkoblet enhet.
• Motstanden kan allerede være innebygd i endeenheten eller ledningsnettet. Eksisterende terminering tas med før flere legges til.
• Hvis BiMatrix Mini kobles til midt på en allerede terminert bilbuss, legges ingen tredje motstand til.
• Hvis CAN1 og CAN2 kobles til ulike linjer, kontrolleres termineringen separat for hver linje.

Terminering av linjeendene: Texas Instruments — CAN With Selectable Termination.

Måling på strømløs linje: Kvaser — How to test your CAN termination.

CAN Monitor: busskontroll og analyse av CAN-meldinger #

CAN Monitor: oversikt ↗

CAN Monitor anbefales ved tilkobling av CAN-busser og feilsøking. Der vises CAN1- og CAN2-meldinger: identifikatorene deres ID og data i byte. Byteverdiene oppdateres når meldinger mottas, slik at man kan se hvilke data som endres når bilen er i drift eller en knapp trykkes inn.

ID er meldingens identifikator. Under én ID sendes et sett med byte som kan inneholde flere ulike parametere. For å lese én parameter velges den aktuelle delen av disse dataene.

1. I CAN Monitor velges den faktisk tilkoblede bussen — CAN 1 eller CAN 2 — eller All Interfaces for å vise begge. For anbefalt tilkobling av bilens CAN velges CAN 2. Kontroller at meldinger mottas på bussen.

   Velge CAN-grensesnitt ↗

2. Observer byteendringer når ett kjent signal endres — for eksempel når en knapp trykkes inn og slippes.
3. Trykk på ID-en til den aktuelle meldingen for å åpne analysevinduet. Der velges startbitens posisjon (Position) , lengde og verditype (Data type), samt byterekkefølgen (Endianness). Avlesningen av den valgte verdien oppdateres i sanntid.

   Analyse av valgt ID ↗

4. Verdien sammenlignes med signalets faktiske tilstand. Kontrollen gjentas ved flere endringer av tilstand eller verdi.

Eksempel: finne en knappetilstand. Når knappen trykkes inn, endres data i én av meldingene. Meldingen velges etter ID, og deretter velges i analysevinduet dataområdet med en verdi som samsvarer med inntrykking og slipp. Samsvaret kontrolleres med gjentatte trykk.

Funnet ID, format og skala brukes ved oppsett av en CAN-inngang. For enkeltbiter tas det hensyn til forskjellen i Position-nummerering mellom CAN Monitor og CAN Inputs; resultatet kontrolleres i Live. Verdien kan brukes i BiMatrix Minis logikk eller tilordnes som signalkilde for 8HP-modulen. Meldingene til girkassen opprettes av den innebygde 8HP-modulen.

Meldinger i CAN Monitor gjør det mulig å kontrollere datamottak fra bussen. Funksjonen til et bestemt signal avklares med modulens dokumentasjon og sammenligning av verdier; en endret byte viser ikke alene hvilken parameter den inneholder. Faktisk sending av egne CAN Outputs-meldinger kontrolleres med ekstern CAN-adapter og mottaker.

1.3. Digitale innganger #

Digital InputsKlikk for å forstørre

DIG1 / Ignition IN, pinne 16, er en tenningsinngang med signalspenning 5–12 V. Tilstanden angir når tenningen slås på og av. Inngangen brukes ved oppstart og vekking av BiMatrix Mini, så funksjonen behandles separat fra måleinngangen DIG2.

DIG2 brukes til å motta et digitalt signal eller frekvenssignal. Avhengig av innstillingen bestemmes tilstanden 0/1, pulsfrekvensen eller pulsbreddeforholdet til PWM-inngangssignalet.

Eksempel: motorturtall. Et kompatibelt frekvensbasert turtallssignal som brukes av instrumentpanelet, kobles til DIG2. Inngangen måler frekvensen, som omregnes til motorturtall etter det konfigurerte forholdet. Omregningen avhenger av antall pulser per omdreining.

Før tilkobling kontrolleres det elektriske nivået til turtallssignalet. At det finnes pulser, betyr ikke at signalet er kompatibelt med inngangen: ved behov brukes en tilpasningskrets mellom kilden og DIG2. Et detaljert eksempel finnes i avsnitt 7.

1.4. Analoge innganger #

Analog InputsKlikk for å forstørre

Analoge innganger 1–4 brukes til signaler på 0–5 V. Spenningen endres med den målte parameteren. I innstillingene angis hvordan spenningen omregnes til en forståelig verdi.

• Pedalstilling. Signalet 0–5 V kobles til en analog inngang. Omregningen til prosent stilles inn etter endestillingene og sensorens karakteristikk.
• MAP-trykk. Trykksensorens signalledning kobles til en annen analog inngang. Omregningen fra spenning til trykk angis etter karakteristikken til den aktuelle sensoren.

Sensorens signal og strømforsyning er ulike kretser. Strøm kobles til sensorens strømterminal, signalet til den analoge inngangen og referansejord etter sensorens og BiMatrix Minis skjemaer. Arbeidsområdet 0–5 V tillater ikke at bilens 12 V kobles til signalinngangen.

Data fra de analoge inngangene kan brukes i kart, tilordnes som signalkilder 8HP-modulen, sendes til andre enheter via CAN-utganger eller brukes til AUX/PWM-styring.

1.5. AUX/PWM-utganger #

AUX OutputsKlikk for å forstørre

Utgangen på: den interne bryteren kobler AUX til GND, og strøm går gjennom spolen. Utgangen av: bryteren er åpen, og ingen forsyningsstrøm går gjennom den. Spenningen på en avslått AUX er ikke nødvendigvis 0 V: forsyningens pluss kan være til stede via spolen.

AUX-utgangene brukes til å slå på enheter og styre med PWM — pulsbreddemodulasjon. Med PWM slås utgangen på og av gjentatte ganger. Frekvensen angir antall sykluser per sekund, og pulsbreddeforholdet angir andelen av tiden utgangen er på.

Et pulsbreddeforhold på 25 % betyr for eksempel at utgangen er på i en fjerdedel av hver periode. Ved 0 % er den av, og ved 100 % kontinuerlig på. Forholdet mellom trykk, kraft eller hastighet og pulsbreddeforhold bestemmes av den tilkoblede enheten.

Spoletilkobling: relékontakt 86 → +12 V via F1; pinne 85 → AUX1, pinne 18; GND Mini, pinne 14 → felles jord. Den skjematiske strømveien ved aktivering vises nederst i figuren.

Lampetilkobling: +12 V går via F2 til relékontakt 30; kontakt 87 kobles til lampen, og lampens andre terminal til jord. Når reléet trekker, lukkes kontaktene 30 og 87, og lampen tennes. Reléspolens strøm går gjennom AUX; lampens strøm går gjennom kontaktene 30–87.

I reléet som vises, er beskyttelsesdioden innebygd i huset: katoden — siden med streken på diodesymbolet — er koblet til 86 (+12 V), anoden til 85 (AUX). Polariteten 85/86 må følges for et slikt relé. For andre relé- eller magnetventilkonstruksjoner kontrolleres beskyttelsen etter dokumentasjonen. F1 og F2 dimensjoneres etter strømmen i den aktuelle kretsen og ledningstverrsnittet.

Kontaktmerking og skjema for den innebygde dioden: HELLA — firepinners 12 V-relé med diode. Reléets tillatte kontaktstrøm er ikke AUX-utgangens tillatte strøm.

Kontroll. I Live legges widgeter til for kommandokilden og ønsket PWM-utgang. Når kildeverdien endres, kontrolleres det beregnede pulsbreddeforholdet og deretter den tilkoblede enhetens faktiske funksjon. PWM-verdien i Live viser utgangskommandoen; den bekrefter ikke at strøm går gjennom lasten.

Direkte tilkobling av en last er bare tillatt når strøm, spenning og beskyttelseskrets samsvarer med utgangens spesifikasjoner. Hvis tillatt belastning overskrides, brukes en ekstern driver eller et egnet relé. Tillatt strøm bestemmes etter BiMatrix Minis dokumentasjon.

Utgangskommandoen kan avhenge av en inngangsparameter, en betingelse eller et kart. Et eksempel er vifteaktivering etter temperatur. Oppsettet omtales i avsnitt 9.

1.6. Strømforsyning, jord og tenning #

KL30G via en 2 A-sikring kobles til pinne 7 — hovedstrøm +12 V. Pinne 14 — GND kobles til bilens felles jord. Tilkoblingspunktet for KL30G bestemmes etter den aktuelle bilens elektriske skjema; ledningstverrsnitt og sikringsholder velges for kretsen som beskyttes, med hensyn til kabelføringsforholdene.

Tenningssignalet 5–12 V kobles separat uten forsinkelse til pinne 16 — Ignition IN / DIG1. Når tenningen slås av, registrerer Mini signalendringen med en gang, selv om strømmen på pinne 7 fortsatt er til stede. KL30G brukes til hovedstrøm; IGN-inngangen mottar signalet for påslått tenning.

Driftssekvens med KL30G #

1. Tenningen slås på. Når strøm fra KL30G og signal på inngang 16 er til stede, slås BiMatrix Mini på. Fra utgangen 8 — IGN OUT går et 12 V-signal til automatgirkassens og girvelgerens logiske aktiveringsinnganger.
2. Tenningen slås av. Signalet på inngang 16 forsvinner med en gang. Strømmen fra KL30G beholdes, og Mini utfører den planlagte avslåingssekvensen for tilkoblede enheter.
3. Bilen går i hvilemodus. Bilens strømforsyningssystem kobler ut KL30G-kretsen, og Minis hovedstrøm fjernes.

Tidspunktet for utkobling av KL30G bestemmes av bilen; det er ikke en fast forsinkelse på 60 sekunder. Ved kontroll av tilkoblingen måles spenningen på pinne 7 etter at tenningen er slått av og etter at bilen har gått i hvilemodus, og på pinne 16 umiddelbart etter at tenningen er slått av.

Generelt prinsipp for forsinket utkobling av Terminal 30g: BMW — E93 Complete Vehicle, avsnittet Electric Load Shut-down Terminal 30g Relay. Den aktuelle kretsen og utkoblingsvilkårene kontrolleres i bilens dokumentasjon.

Hvis egnet KL30G-krets mangler: permanent +12 V via relé #

Ved strømforsyning fra permanent +12 V brukes et eksternt utkoblingsforsinkelsesrelé — delay relay — på 60 sekunder. Batteriets hovedpluss kobles via en 2 A-sikring og reléets effektkontakt til Minis pinne 7. Strømmen slås på med tenningen og beholdes i ytterligere 60 sekunder etter at den er slått av.

Tenningssignalet kobles uten forsinkelse til Minis pinne 16 (Ignition IN, 5–12 V) og forsinkelsesreléets kompatible styreinngang. Mini registrerer derfor avslått tenning med en gang, mens reléet kobler ut hovedstrømmen senere.

Automatgirkassens og girvelgerens strøm kobles med separate beskyttede kretser etter deres skjemaer. IGN OUT 12 V brukes bare til logisk aktivering. Effektlaster kobles ikke direkte til denne utgangen.

+5 V-utgang brukes til å forsyne kompatible sensorer. Sensorenes samlede strøm må være innenfor utgangens tillatte belastning. Hver sensors strømforsyning, signalkrets og jord kontrolleres etter dokumentasjonen.

1.7. Benktest med USB-strøm #

For benktest av selve BiMatrix Mini kan strøm tilføres via USB. Inngangen Ignition IN / DIG1 mottar 5–12 V. Ved benktest tilføres +5 V fra Minis egen utgang slik at enheten registrerer påslått tenning.

1. Testen utføres utenfor bilen uten tilkoblet ekstern tenningskrets.
2. Ved hjelp av numrene på kontakten og i skjemaet identifiseres +5 V-utgangen og tenningsinngangen, og deretter monteres en bro mellom dem. Det er nettopp tenningsinngangen som brukes; utgangen IGN OUT har en annen funksjon.
3. BiMatrix Mini kobles med en USB-kabel til en USB-strømkilde.
4. Den grønne indikatoren skal tennes og lyse konstant.

Broen brukes bare til frittstående benktest. Den fjernes før tilkobling til bilen: +5 V-utgangen må ikke forbindes med bilens +12 V-tenningskrets. Ved installasjon i bilen brukes strømforsyningsskjemaet fra KL30G eller, hvis det mangler, via et utkoblingsforsinkelsesrelé.

USB gir BiMatrix Mini strøm til denne testen. Strømforsyningen til automatgirkasse og girvelger, hvis de inngår i benktesten, kobles separat etter deres skjemaer.

1.8. Vanlige tilkoblingsfeil #

1. Feil CAN-busstilkobling, manglende eller ekstra motstander. Kontroller at CAN-H kobles til CAN-H, CAN-L til CAN-L, og at begge ledninger tilhører samme buss. Kontroller deretter to endemotstander på 120 Ω, inkludert dem som allerede finnes i enheter eller ledningsnett. En ekstra motstand ved hver enhet trengs ikke. Kontrollrekkefølgen beskrives i avsnittet om CAN-terminering.
2. BiMatrix Minis pinner er feilidentifisert. Nummeret på hver brukt pinne på kontakten sammenlignes med nummeret i skjemaet. Kontroll bare etter ledningsfarge eller pinnens plassering på et bilde er ikke tilstrekkelig. Regelen for pinneidentifikasjon er markert med rødt i avsnitt 1.1.

Anbefalt tilkobling for bilens CAN er CAN2. Før feilsøking i CAN Monitor kontrolleres det at denne bussen er valgt. For automatgirkasse, girvelger og andre enheter velges grensesnittet de faktisk er koblet til.

1.9. Live: widgeter, grafer og dataeksport #

Live: grafer og numeriske verdier ↗

Live er en separat modul for å vise BiMatrix Minis data i sanntid. Der finnes verdier fra analoge, digitale og CAN-innganger, PWM-utgangenes parametere, girkassedata og andre tilgjengelige BiMatrix Mini-parametere. I grensesnittet brukes også navnet Live data.

Legge til widgeter #

Sette opp en Live-widget ↗

I Live legges en widget til, og ønsket datakilde og visningsmåte velges:

• Graph — graf. Viser hvordan verdien endres over tid. Det gjør det enkelt å følge kortvarige endringer og sammenligne signaler.
• Number value — numerisk verdi. Viser gjeldende verdi for den valgte parameteren.

For å kontrollere en analog inngang legges for eksempel verdien til, og sensorsignalet endres. Widgetens visning brukes til å kontrollere at riktig inngang er valgt og at verdien endres som forventet. Digitale innganger, verdier fra konfigurerte CAN-innganger og andre innkommende data kontrolleres på samme måte.

Stoppe visningen og forstørre et grafutsnitt #

Stopp og skala i Live ↗

1. Parameterne som skal sammenlignes, legges til i grafene: for eksempel gir, motorturtall og tilgjengelige momentverdier.
2. Etter den aktuelle hendelsen stoppes grafvisningen. Tidsvinduet fryses slik at hendelsen kan undersøkes uten at grafen stadig forskyves.
3. Ønsket intervall markeres ved å dra over grafen fra venstre mot høyre med musen eller med fingeren.
4. Knappen for å forstørre det markerte området utvider intervallet til grafens bredde. Knappene «+» og «−» endrer tidsskalaen.
5. Etter analysen gjenopptas visningen av innkommende data.

Stoppet gjelder grafvisningen. Mottak og lagring av data fortsetter. Forstørrelse gjør det mulig å undersøke allerede mottatte punkter nærmere; den øker ikke frekvensen for datamottak.

Eksempel: analyse av et girskift. Innenfor samme tidsavsnitt sammenlignes girskift, turtallsendring og momentreduksjon med etterfølgende gjenoppretting. Slik kan girskiftpunktet og momentreduksjonen undersøkes nærmere ut fra tilgjengelige signaler.

Eksport til CSV #

LiveKlikk for å forstørre

Etter at visningen er stoppet, kan innsamlede Live-data eksporteres til CSV. Filen kan brukes til senere analyse eller for å gi opptaket til en spesialist.

CSV-filen inneholder hele den tilgjengelige innsamlede Live-historikken og alle parameterne i den. Det markerte grafområdet og widgetutvalget begrenser ikke eksportens innhold. Filen inneholder tid og parameterverdier.

2. Forberedelser til tilkobling #

2.1. Tilkobling til appen #

Appen BiMatrix er bare tilgjengelig på engelsk (English). Navnene på moduler, knapper og felt i håndboken gjengis slik de vises i appen.

BiMatrix Mini får strøm, og tenningen slås på. Appen BiMatrix brukes til oppsett. Tilgjengelig kommunikasjonsmetode avhenger av den installerte fastvarevarianten: Bluetooth (BLE) eller WiFi.

Tilkobling via Wi-Fi #

1. I telefonens eller datamaskinens Wi-Fi-innstillinger velges BiMatrix Mini-nettverket. Enhetens serienummer oppgis.
2. Tilkoblingen til nettverket beholdes selv om systemet sier at internett mangler: lokalt oppsett krever ikke internettilgang.
3. I appen velges kommunikasjonsmetoden WiFi. Hvis det bes om passord, oppgis serienummeret igjen.
4. Kontroller statusen Connected og at parameterne til den tilkoblede enheten lastes.

Tilkobling via BLE #

1. Bluetooth slås på; appen får tillatelse til å søke etter og koble til enheter hvis systemet ber om det.
2. I appen velges Bluetooth, deretter den oppdagede BiMatrix Mini-enheten.
3. Ved forespørsel om autentisering oppgis serienummeret. Kontroller statusen Connected.

USB brukes ved benktest for å forsyne Mini. I gjeldende appgrensesnitt er WiFi og Bluetooth kommunikasjonsmetodene som fungerer; en tilkoblet USB-kabel oppretter ikke i seg selv forbindelse med appen.

2.2. Klargjøring av signaler og strømforsyning #

Før ledningsnettet bygges, fastsettes girkasseversjon, girvelgerens faktiske kontakt og kilden til hver parameter. Navn som «turtall» eller «moment» må følges av enheter og signalbeskrivelse.

Ved tilkobling til en allerede fungerende ECU-sensor kontrolleres skjemaet for strøm og referansejord. Minis +5 V-utgang og ECU-ens +5 V-utgang kobles ikke sammen. Pinnene på alle kontakter identifiseres etter de merkede numrene.

2.3. Arbeide med appens parametere #

Avsnittet Inputs inneholder Analog inputs, CAN Inputs og Digital Inputs. I Outputs finnes AUX Outputs og CAN Outputs. Maps utfører omregninger, Live viser verdier, og 8HP Gearbox setter opp kommunikasjonen med girkassen. I menyen BiMatrix finnes generelle innstillinger, CAN Monitor og SD Card.

1. Etter tilkobling venter man på at modulens parametere lastes.
2. Inngangen, kartet eller utgangen gis et tydelig navn, for eksempel RPM CAN2, Pedal Analog1 eller Fan duty.
3. Ønskede felt endres i skjemaet. Hvis knappen Apply changesvises, trykkes den for å sende endringene til enheten.
4. Etter overføringen kontrolleres feltene og verdiene igjen. En endret kilde kontrolleres også i modulen som bruker den.

Å opprette en inngang tilordner den ennå ikke til girkassen. I 8HP-modulens parameter velges inngangen separat som verdikilde. Valg av en annen kilde endrer dataflyten, ikke ledningens fysiske tilkobling.

Enhetsbetegnelsen er en etikett. Bare å endre «V» til «%» eller «bar» utfører ingen omregning: koeffisienter eller kalibreringstabell settes opp separat.

Den fysiske tenningsinngangen 16 kobles etter strømforsyningsskjemaet. Feltet Ignition switch i de generelle innstillingene brukes ikke som erstatning for denne ledningen ved installasjon.

2.4. Controls: manuelle verdier og brytere #

Controls: tre elementtyperKlikk for å forstørre

Controls angir en verdi fra appens grensesnitt. Elementet som opprettes, kan velges som kilde i et kart, en utgang eller en annen modul, for eksempel for manuelt valg av modus.

Bildene viser appens faktiske grensesnitt med demonstrasjonsnavn og -verdier. Enheten er ikke tilkoblet; statusen CONNECTED er simulert for å vise skjermbildet.

Button: to tilstanderKlikk for å forstørre

Switch: valg av alternativKlikk for å forstørre

Slik legger du til et element #

Legge til en ny ControlKlikk for å forstørre

1. Åpne Controls og trykk på + under elementene.
2. I vinduet Control settings angir du Name og velger Type: Button, Switch eller Numeric.
3. Konfigurer Round (verdiens presisjon), Row (plasseringsrad) og Sort ID (elementets rekkefølge).
4. For Button aktiverer du to alternativer i Options og fyller ut Name, Value, Color. For Switch aktiverer du de ønskede alternativene i rekkefølge med avkrysningsboksene og fyller ut de samme feltene. For Numeric brukes ikke denne delen.
5. Trykk på Apply. For Numeric angis tallet på Controls-siden. For å bruke elementet i logikken velger du det i kildefeltet i ønsket modul og kontrollerer resultatet i Live.

Numeric: tallinntastingKlikk for å forstørre

Slik åpner du elementets innstillingerKlikk for å forstørre

Redigering: trykk på radnummeret til venstre, og deretter på tannhjulet på ønsket element. Når parameterne er endret, trykker du på Apply. Knappen Delete control sletter elementet etter bekreftelse.

Endring av en manuell verdi kan påvirke den tilordnede utgangen umiddelbart. Kontroller at riktig kilde er valgt før testen. Controls bekrefter ikke at det finnes et fysisk signal for brems, pedal eller motorturtall.

2.5. Lagre og overføre konfigurasjonen #

Parameterne brukes i de respektive modulene. For en separat sikkerhetskopi brukes i de generelle innstillingene BiMatrix funksjonen Export settings.

1. Åpne Export settings og vent til modulene er lest fra enheten.
2. Hele ønskede moduler eller enkelte elementer merkes. For en fungerende konfigurasjon med koblede innganger og kart bør alle brukte moduler lagres.
3. Trykk på Export settings og lagre filen .bms. Kontroller meldingen om vellykket lagring og at filen finnes.
4. Sammen med filen noteres bil, girkasse, girvelger, dato og en kort beskrivelse av oppsettet.

For gjenoppretting velges Import settings og ønsket .bms. Valg av en hel modul erstatter gjeldende innstillinger; valg av enkelte navngitte elementer legger dem til på ledige plasser. 8HP-modulen overføres i sin helhet. En kopi av gjeldende konfigurasjon opprettes før erstatning.

Etter import kontrolleres alle kildereferanser, særlig når enkelte innganger eller kart er lagt til: elementenes navn og numre kan avvike fra opprinnelig konfigurasjon. Hvis importen stoppet etter skriving av en modul, kan allerede skrevne endringer være beholdt — kontroller appens melding og modulenes faktiske tilstand.

.bms lagrer BiMatrix-innstillinger. Kalibreringer, kodinger og girkassens egen fastvare hører til separate operasjoner 8HP Tuner.

2.6. Appversjoner og oppdatering av BiMatrix Mini #

Update BiMatrixKlikk for å forstørre

Fastvaren i BiMatrix Mini og appen for Windows/Android er to forskjellige programmer. Fastvaren kjører inne i enheten og styrer funksjonene. Appen installeres på en datamaskin eller telefon og brukes til oppsett, visning av data og filoverføring.

Oppdateringen utføres manuelt eller med den innebygde veiviseren. Før oppstart lagres innstillingsfilen .bms, SD-kortet kontrolleres, og stabil strømforsyning til Mini sikres. Forbindelsen med appen opprettholdes også under filoverføringen.

Først velges fastvaren: BLE eller WiFi

Appen støtter begge tilkoblingsmåtene: BLE og WiFi. På BiMatrix Mini bestemmes tilkoblingsmåten av den installerte fastvaren. Før en manuell oppdatering velges og lastes filen for ønsket variant ned på forhånd: BLE eller WiFi.

Etter installasjon av WiFi-fastvare brukes WiFi-tilkobling; etter installasjon av BLE-fastvare brukes BLE. Når varianten endres, slutter den tidligere forbindelsen å fungere. For BLE utføres ingen sammenkobling i Bluetooth-innstillingene på telefonen eller datamaskinen.

Manuell oppdatering av Mini via kortleser

1. All strøm til BiMatrix Mini kobles fra, inkludert USB. SD-kortet tas ut og kobles til datamaskinen via en kortleser.
2. Den valgte fastvarefilen kopieres til roten av SD-kortet, uten en undermappe, og gis nøyaktig navnet firmware_ota.bin. Det kontrolleres at filendelsen .bin ikke er lagt til to ganger.
3. Kortet løses ut trygt fra datamaskinen og settes inn i Mini. Strømmen til enheten slås på igjen.
4. Ved oppstart oppdager Mini filen og begynner å kontrollere og installere den. Den grønne indikatoren blinker tre ganger, deretter tennes den røde.
5. Så lenge den røde indikatoren lyser, holdes strømmen på, og SD-kortet blir sittende. Vanligvis tennes den grønne indikatoren etter omtrent 30 sekunder, og Mini starter automatisk den nye fastvaren.
6. Forbindelsen opprettes på nytt. Den installerte versjonen og samsvar med appen kontrolleres på linjen SW / FW.

Opplasting av fastvare via appen: SD Card

SD CardKlikk for å forstørre

Filen kan overføres til SD-kortet via den eksisterende forbindelsen med Mini. Det kreves ingen kortleser.

1. Menyen åpnes ved å trykke på BiMatrix-logoen. Deretter velges delen SD Card.
2. Trykk på Upload file og den tidligere nedlastede fastvarefilen velges. Det opprinnelige filnavnet beholdes, for eksempel firmware_ota_ble_4.4.3.bin; det er ikke nødvendig å endre navnet til firmware_ota.bin.
3. Opplastingen får fullføres. Deretter trykkes den grønne knappen ved siden av filen Reflash BiMatrix, og handlingen bekreftes deretter med knappen Yes.
4. Mini klargjør den valgte filen og starter på nytt for installasjon. Strømforsyningen holdes stabil til skrivingen og den nye oppstarten er fullført.
5. Etter oppstart kobles det til på nytt, og FW-versjonen kontrolleres.

Flere fastvarefiler kan lagres på kortet, og ønsket fil kan velges med Reflash BiMatrix. Etter bytte av Mini-versjon installeres også den tilsvarende appversjonen.

Knappen Reflash BiMatrix vises for filer med navn som begynner med firmware_ota og slutter med .bin, unntatt det nøyaktige navnet firmware_ota.bin: dette er beregnet på automatisk installasjon ved oppstart. Hvis knappen mangler, kontrolleres filnavnet og at opplastingen er fullført.

Manuell installasjon av appen på Windows eller Android

Etter installasjon startes appen og kobles til Mini. Det kontrolleres at SW og FW samsvarer. Filene .exe og .apk installeres på datamaskinen eller telefonen; fastvarefilen .bin overføres til SD-kortet i Mini.

Automatisk oppdatering: Check available versions

Release / BetaKlikk for å forstørre

Den innebygde veiviseren henter listen over utgivelser, laster ned riktig app og hjelper til med å installere tilsvarende fastvare i Mini. Internett kreves for å hente katalogen og installasjonsprogrammet; handlinger i installasjonsprogrammet til Windows eller Android bekreftes av brukeren.

1. De generelle innstillingene åpnes ved å trykke på BiMatrix-logoen. For innstillingen BiMatrix Update velges Release only for vanlige utgivelser eller Beta testing for tilgang til testutgivelser. Innstillingen lagres med knappen Apply changes.
2. Etter tilkobling til Mini trykkes den øverste linjen SW / FW. I vinduet Update BiMatrix trykkes Check available versions.
3. En tilgjengelig utgivelse velges, endringsbeskrivelsen leses, og deretter trykkes Update. Varianten Bluetooth (BLE) eller WiFi vises ved siden av versjonen. Veiviseren velger den ut fra den gjeldende fastvaren i Mini; denne listen brukes ikke til å bytte tilkoblingsmåte.
4. Hvis en annen appversjon kreves, installeres den. Deretter startes appen på nytt og kobles til Mini.
5. Hvis SW og FW ikke samsvarer, vises Difference in versions detected!. Med knappen Update BiMatrix firmware startes overføring og installasjon av den tilsvarende fastvaren fra appen.
6. Oppdateringen får fullføres, og Mini får starte på nytt. Etter ny tilkobling kontrolleres det at SW- og FW-versjonene samsvarer.

Check available versionsKlikk for å forstørre

Hvis den valgte fastvaren allerede er inkludert i den installerte appen, overfører veiviseren den direkte til Mini uten å installere appen på nytt. Internett kreves ikke for å overføre den innebygde fastvaren.

Continue without update utsetter oppdateringen, men fjerner ikke versjonsforskjellen. En feilmelding ved nedlasting eller installasjon betyr ikke at oppdateringen var vellykket: først utbedres den oppgitte årsaken, og deretter utføres kontrollen på nytt.

3. CAN-tilkobling og oppsett av 8HP-modulen #

Først velges girkasse og girvelgerens faktiske kontakt. Skjemaet nedenfor endres med valget: det viser nødvendige CAN-ledninger, pinnenumre og strømforsyningskretser. Grunnlaget for F-series er BiMatrix-skjemaet for 8HP45/70.

3.1. Velge girkasse og girvelger #

3.2. CAN-ledninger og motstander #

CAN1 og CAN2 er to separate busser. De kobles ikke sammen. Hver buss bruker et tvunnet H/L-par; avgreninger til enheter holdes korte. I begge ender av hver buss skal det være 120 Ω mellom H og L, med hensyn til motstander inne i enhetene. En ekstra motstand monteres bare hvis nødvendig endemotstand mangler.

Med strømmen frakoblet fra hele bussen som kontrolleres, er motstanden mellom H og L vanligvis omtrent 60 Ω: to 120 Ω-motstander er parallellkoblet. Omtrent 120 Ω tyder på én motstand og omtrent 40 Ω på tre. Tilstanden til tilkoblede enheter kan påvirke målingen; detaljerte figurer finnes i avsnittet om CAN-terminering.

3.3. Tilkobling av bilens CAN #

Bilens CAN anbefales koblet til CAN2: CAN-H → pinne 15, CAN-L → pinne 6. Bilbussens hastighet må være 500 kbit/s; BiMatrix Minis porthastighet kan ikke endres i gjeldende programvare.

Bilbussens innebygde endemotstander regnes med sammen med de øvrige. Bilens CAN legges ikke automatisk til i den dynamiske figuren: tilkoblingspunktet avhenger av den aktuelle bilen.

3.4. Sette opp 8HP-modulen etter tilkobling #

8HP GearboxKlikk for å forstørre

I 8HP Gearbox velges det tilkoblede utstyret, og kilden til hvert signal tilordnes. Kilden kan være en konfigurert CAN-inngang, analog eller digital inngang, et kartresultat eller en annen tilgjengelig BiMatrix Mini-parameter. Meldingsformat, sendeperiode, tellere og protokollets kontrollsummer opprettes av den innebygde modulen.

Parameteren velges etter sin fysiske betydning og måleenhet. For eksempel tilordnes i Engine RPM en turtallsverdi i o/min, ikke pulsfrekvensen i hertz. I Throttle position tilordnes pedalstillingen i prosent, ikke sensorens råspenning.

1. Før strømmen slås på, kontrolleres pinnenumre, felles jord og CAN-terminering. Kontroller at Minis strøm beholdes etter avslått tenning: fra KL30G til bilen kobler den ut; fra permanent +12 V via tidsforsinkelsesrelé i ytterligere 60 sekunder.
2. For den første kontrollen av innkommende data i Gearbox control type velges No gearbox control og deretter trykkes Apply changes. Genereringen av 8HP-meldinger slås av. CAN-bussene kontrolleres i CAN Monitor, klargjorte inngangssignaler i Live. I denne modusen settes også 8HP-modulens dekoding av automatgirkassens egne parametere på pause.
3. I Gearbox type velges faktisk girkassetype: E-Series, F-Series, G-Series eller G-Series Gen3. I Selector type velges velgertype. De to F-velgervariantene med ulike kontakter hører i appen til F-Series selector.
4. Gearbox CAN1 og Gearbox CAN2 tilordnes Minis fysiske porter etter valgt skjema. Dette er tilordninger av girkasseprotokollens linjer; de må stemme med kablingen. Bilens CAN anbefales koblet til Minis CAN2.
5. Signalkilder tilordnes etter tabellene nedenfor, og bilparametere angis. For normal drift Gearbox reflash mode skal verdien være 0, Dyno mode — 0.
6. Etter kontroll av tilordningene i Gearbox control type velges BiMatrix og deretter trykkes Apply changes. Kontroller girkassens svardata og feil. Å endre en innstilling på skjermen uten å trykke på Apply changes lagrer den ikke i Mini.

Grunnleggende signaler og parametere #

Før et gir legges inn, kontrolleres turtall, pedal, brems, momentverdier og hastighet. Appen tillater lagring av en ufullstendig konfigurasjon: fravær av advarsel ved lagring bekrefter ikke at alle kilder er riktige.

Ekstra funksjoner #

Disse feltene tilordnes når den aktuelle funksjonen faktisk brukes. Kilder velges ikke bare for å fylle alle rader.

Hvis en girvelger er installert, velges dens faktiske type. No selector brukes til konfigurasjon uten fysisk girvelger; muligheten til å opprette servicemeldinger erstatter ikke oppsett av P/R/N/D-kommandoer. Fravær av velger og fullt verifisert girkontroll er ulike tilstander.

Én inngang for begge girhendler #

I feltet Paddle state tilordnes én kilde som angir tilstanden til begge girhendlene. Dette kan være en CAN-inngang, en kalibrert analog inngang, et kartresultat eller et Controls-element for benktesting.

Paddle state: én kildeKlikk for å forstørre

For originale BMW E6x/E8x/E9x finnes egne skjemaer og oppsettabeller: resistive LCI-girhendler, potensialfrie kontakter og forskjellen ved Sport/SAT.

Bare heltallsverdiene brukes: 0, 1, 2, 3. For eksempel betyr et kartresultat på 3.00 også tilstand 3. En brøkverdi eller en verdi utenfor området behandles som sluppet. Etter overgang fra to separate felt må kilden for Paddle state tilordnes på nytt; den gamle tilordningen overføres ikke automatisk.

Før konfigurasjon måles de fire faktiske spenningene og sammenlignes med avlesningene på Mini-inngangen. For visning i Live konfigureres den analoge inngangen først til å vise spenningen i volt. Mini-avlesningene brukes i tabellen etter at kalibreringen er kontrollert. Deretter konfigureres i Analog Inputs omregningen fra spenninger til tilstander. For dette skjemaet kan følgende starttabell med 10 punkter brukes; Round = 1 betyr et heltallsresultat.

Like verdier i nabopunkter danner områder med konstant resultat rundt hver målte spenning. Mellom områdene brukes interpolasjon: en overgangsspenning kan kortvarig gi en annen tilstand, inkludert en girskiftkommando. Tabellen utfører ikke automatisk ledningsdiagnostikk eller kontaktavprelling. Grenser og overganger kontrolleres mot målinger på det aktuelle ledningsnettet før kretsen brukes til å styre girkassen. For originale resistive girhendler må deres eget skjema kontrolleres først: motstandsverdiene i dette eksemplet gjelder ikke automatisk for dem.

1. Etter Apply changes tilordnes den analoge inngangen som eneste kilde for Paddle state. Hvis ytterligere logikk er nødvendig, kan spenningen omregnes med et separat kart, og resultatet tilordnes dette feltet.
2. I Live kontrolleres alle fire tilstander, vedvarende aktivering av hver tilstand og slipp. Verdiene skal forbli stabile; samtidig trykk og slipp av én av to inntrykte girhendler kontrolleres separat.
3. I CAN Monitor kontrolleres den endelige meldingen og girkassens reaksjon. En verdi i Live bekrefter ikke i seg selv at et girskift er utført.

3.5. Motormoment og tilbakemelding fra automatgirkassen #

Motordata sendes til girkassen, og tilstanden og forespørslene dens mottas. En mottatt verdi kan samtidig vises i Live, brukes av et kart og sendes til en annen enhet.

Fire momentverdier #

Tallene i eksemplet forklarer forskjellen mellom feltene og er ikke motorinnstillinger. Samme verdi tilordnes ikke alle fire feltene uten kontroll av betydningen. For en bil uten momentdata fra ECU opprettes en modell i Maps; nøyaktigheten til det overførte momentet avhenger av modelloppsettet og fastvarens støtte for valgt kilde.

Slik kontrolleres momentreduksjon #

Under girskift kan automatgirkassen be om redusert moment. I modulen finnes EGS_TOR_RED_FAST og EGS_TOR_RED_SLOW — beregnede prosenter for rask og langsom reduksjon. At forespørselen vises i Live betyr ikke i seg selv at motoren har utført den.

For den tiltenkte BMW-integrasjonen i feltet Engine ECU velges BMW E60/E70/E90 engine ECU og ECU-ens fysiske CAN-port angis. Med denne innstillingen opprettes meldinger for tilsvarende protokoll, inkludert momentforespørsel. En annen ECU krever en separat kompatibel CAN-protokoll eller et eksternt styregrensesnitt. Valg av girkassetype oppretter ikke universell momentstyring for enhver motor.

For kontroll vises i samme Live-graf reduksjonsforespørselen, Target torque, Actual torque, turtall og EGS_GEAR_SW_STATE. Girskiftavsnittet stoppes og forstørres. Tidspunktet for forespørselen og den faktiske momentendringen vurderes. Ved behov eksporteres opptaket til CSV. Forbindelsen bekreftes med data fra ECU og girkasse, ikke bare med CAN-trafikk.

Hvilke data som kommer tilbake fra girkassen #

Hvilke svarparametere som finnes og hvordan de oppdateres, avhenger av girkassetype og innkommende meldinger. En uendret verdi kontrolleres sammen med tilsvarende kommunikasjon i CAN Monitor.

3.6. 8HP Diagnose: feil og tilpasninger #

8HP DiagnoseKlikk for å forstørre

8HP Diagnose utfører diagnostiske forespørsler til girkassen. I Error memory vises feilkoder, i Info memory vises informasjonsposter. Knappen med oppdateringspilen gjentar lesingen.

1. Åpne 8HP Diagnose og vent til lesingen er ferdig. Hvis svar mangler, kontrolleres girkassens strøm, vekking og valgt CAN-port.
2. Før sletting lagres feilnumrene og beskrivelsene. Feil om manglende CAN-melding kontrolleres med angitt ID i CAN Monitor; elektriske eller mekaniske feil undersøkes etter aktuell krets og girkassens dokumentasjon.
3. Når årsaken er rettet, trykkes Clear errors.
4. Lesingen oppdateres igjen. Hvis feilen kommer tilbake, er betingelsen fortsatt til stede eller oppstår på nytt.

I Adaptations vises korreksjoner av trykk og fylletid for clutchpakkene A–E samt tilgjengelige tellere. Current — gjeldende data, History — lagrede poster. Sammenligning av historikk gjør det lettere å se verdiendringer; én tilpasningsverdi uten driftsforhold er ingen ferdig diagnose.

3.7. 8HP Tuner: girkassedata, kalibreringer og kodinger #

8HP TunerKlikk for å forstørre

I 8HP Tuner leses girkassens identifikatorer: maskinvareversjon, bootloader, programmer, koding, VIN og annen tilgjengelig informasjon. De brukes til kompatibilitetskontroll før skriving. Vanlig oppsett av BiMatrix-innganger og første CAN-kontroll krever ikke omprogrammering av girkassen.

Under skriving sikres stabil strøm til Mini og girkassen, påslått tenning og stillestående bil med stanset motor. Operasjoner utføres én om gangen. Etter at sletting eller skriving har startet, må strømmen ikke brytes; fullføring bekreftes av sluttstatusen, ikke bare av en full fremdriftslinje.

4. Ekstra kommunikasjon med moduler: CAN-innganger #

CAN InputsKlikk for å forstørre

I modulen CAN Inputs hentes ønsket parameter fra en mottatt CAN-melding: turtall, pedalstilling, knappetilstand eller annen verdi. En separat inngang opprettes for hver parameter. Flere innganger kan lese ulike deler av samme melding.

Den opprettede CAN-inngangen blir datakilde for Maps, 8HP-modulen og ekstra utganger. Å opprette inngangen tilordner den ikke til girkassen: ønsket kilde velges separat i innstillingene for det aktuelle 8HP-signalet.

4.1. Hva en melding inneholder #

Meldingen bestemmes av valgt buss og identifikatoren CAN ID. Data inneholder opptil 8 byte. Hver byte inneholder 8 bit; én bit kan angi «av/på», mens flere bit kan angi et tall.

I feltet CAN ID(HEX) angis identifikatoren med heksadesimale sifre uten prefikset 0x. For eksempel, 5A0. Det er meldingens nummer, ikke et pinnenummer eller en separat ledningsadresse. Samme ID på CAN1 og CAN2 kan inneholde ulike data.

4.2. Opprette og kontrollere en CAN-inngang #

CAN Inputs: inngangsoppsett ↗

1. I CAN Monitor kontrolleres riktig buss, og meldingen finnes. Signalformatet avklares etter protokollbeskrivelsen; samsvar med den faktiske parameteren kontrolleres ved flere verdier.
2. I CAN Inputs trykkes Add input. I Name angis et tydelig navn, for eksempel Engine RPM, i Unit — rpm.
3. I Interface velges CAN1 eller CAN2, i CAN ID(HEX) angis ID. Alternativet – slår av mottaket for denne inngangen.
4. Still inn Position, Data type og byterekkefølgen. Feltlengden velges under Data type; det finnes ikke et eget Data length-felt her.
5. Angi omregning, Round og Timeout. For den første kontrollen i Filter beholdes No filter.
6. Trykk på Apply changes. I Live legges en numerisk widget eller en graf for den opprettede CAN-inngangen til. Kontroller minimum, mellomverdi og maksimum, deretter reaksjonen når meldingene opphører.
7. Den kontrollerte CAN-inngangen velges som kilde for en kartakse, ønsket 8HP-signal eller en ekstra utgangsverdi. Etter tilordningen kontrolleres hele datakjeden på nytt.

4.3. Slik bestemmes Position #

CAN InputsKlikk for å forstørre

I CAN Inputs og CAN Outputs Bit 0 er den minst signifikante biten i første byte, med vekten 1. Bit 7 er den mest signifikante biten i samme byte, med vekten 128. I neste byte er det henholdsvis Bit 8 og Bit 15.

I analysevinduet CAN Monitor vises og velges bitene fra venstre mot høyre, så nummeret til én bit i byten avviker fra Position i CAN Inputs. Hvis Byte 0 for eksempel veksler mellom 00 og 01, ligger ønsket enkeltbit på posisjon 7 i Monitor, mens CAN Inputs settes opp med Position = 0 og Data type = 1 Bit.

Ved lesing av hele byte fra starten av byten stemmer Position: for Byte 1 angis 8, for paret Byte 1–2 også 8, men lengden velges til 16 bit. For felt som krysser bytegrenser, kontrolleres innstillingene mot bitene i originalmeldingen og resultatet i Live. Start bit fra en ekstern beskrivelse eller DBC overføres først etter kontroll av nummereringen der.

4.4. Omregning, nøyaktighet og signaltap #

CAN Inputs: posisjon og omregning ↗

CAN-inngangens verdi = (mottatt tall − Offset) × Multiplier / Divider. Først trekkes Offset fra, deretter utføres multiplikasjon og divisjon. For å overføre verdien uten omregning angis Multiplier = 1, Divider = 1, Offset = 0.

For øvingsmeldingen i skjemaet angis Position = 0, 16 bit unsigned, Little Endian, Multiplier = 1, Divider = 4, Offset = 0 og Round = 1. Bytene 40 1F gir 8000 / 4 = 2000 rpm. Med en øvingsperiode på 100 ms gjør for eksempel Timeout = 500 ms det mulig å kontrollere nullstilling når senderen stoppes. Tallene er eksempler; faktiske bilparametere angis etter bilens protokoll.

Timeout = 0 brukes ikke til å beholde siste verdi. Når meldingene opphører, utføres nullstilling ved periodisk kontroll med omtrent 100 ms trinn. Et nullresultat kan bety faktisk null eller signaltap, så årsaken kontrolleres i CAN Monitor.

Ved knappkontroll holdes filteret vanligvis av slik at overgangen 0 ↔ 1 ikke forsinkes. For en jevn analog parameter legges utjevning til etter kontroll av format og skala.

4.5. Når verdien ikke samsvarer med signalet #

CAN InputsKlikk for å forstørre

CAN Inputs leser angitt felt etter ID; meldingens betydning, teller og kontrollsum i vilkårlige bilprotokoller kontrolleres ikke automatisk. For signaler der formatet endres innenfor samme ID, må protokollreglene forstås separat.

5. Ekstra kommunikasjon med moduler: CAN-utganger #

CAN OutputsKlikk for å forstørre

I modulen CAN Outputs opprettes ekstra periodiske meldinger for et kompatibelt instrumentpanel, ECU eller annen enhet. Meldingen får et konstant tall, en inngangsverdi, et kartresultat eller en tilgjengelig girkasseparameter.

5.1. Opprette en melding #

CAN Outputs: ekstra melding ↗

1. Mottakerens protokoll angir buss, ID, meldingslengde, periode, alle feltenes plassering og skala. Også obligatoriske konstante byte, tellere og kontrollsummer avklares.
2. I CAN Outputs trykkes Add output. Under utfyllingen i Interface beholdes –slik at meldingen ikke sendes.
3. Angi CAN ID(HEX), Length og Interval. Length er antall byte i hele meldingen, fra 1 til 8. Interval er sendeperioden i millisekunder.
4. Med knappen Add dynamic value legges et felt til. I Value velges ønsket kilde eller Fixed value for et konstant tall. For hvert felt angis Position, Data type, Endian, Multiplier, Divider og Offset.
5. Ved behov settes Rules opp — sendebetingelsene. Kontroller at feltene ikke overlapper og får plass innenfor Length × 8 bit.
6. Velg faktisk tilkoblet CAN1 eller CAN2 og trykk på Apply changes. Meldingen begynner å sendes periodisk når betingelsene er oppfylt og bussen er klar.
7. Byte og periode kontrolleres med en ekstern CAN-adapter på samme buss, deretter kontrolleres mottakerens reaksjon. For å stoppe sendingen tilordnes utgangen Interface = –, og endringene brukes.

Perioden angis innenfor området 10…65535 ms. For eksempel tilsvarer 100 ms omtrent 10 meldinger per sekund, og 20 ms tilsvarer 50. Verdier på 1…9 ms justeres til 10 ms; Interval = 0 slår av sendingen. Dette er periodisk sending, ikke kommandoen «send én gang».

I én melding finnes opptil 15 felt. Hvert felt i grensesnittet opptar 1 til 16 bit. Uutfylte bit sendes som nuller; konstante verdier som protokollen krever, legges til som separate Fixed value-felt.

5.2. Hvordan verdien skrives til byte #

CAN Outputs: omvendt omregning ↗

Tall som skal skrives til CAN = kildeverdi × Divider / Multiplier + Offset. Dette er omvendt omregning sammenlignet med CAN Inputs. Resultatet avrundes til heltall og skrives i valgt felt.

Mottakeren krever for eksempel tallet «turtall × 4». For kilden 2000 rpm angis Multiplier = 1, Divider = 4 og Offset = 0: 8000 skrives til meldingen. Med Position = 0, 16 bit unsigned og Little Endian blir de første bytene 40 1F.

Position og byterekkefølge velges etter samme regler som for CAN-innganger. Et 8-bitsfelt med Position = 8 skrives for eksempel i andre byte. To felt må ikke oppta de samme bitene.

Tallet må passe i Data type: 8 bit unsigned gir 0…255, 8 bit signed −128…127. Ved overflyt sendes ikke overskytende bit, og mottakeren ser et annet tall. For unsigned erstattes negative resultater med null; dette erstatter ikke kontroll av at kilden er riktig.

5.3. Sendebetingelser i Rules #

CAN OutputsKlikk for å forstørre

To kontroller er tilgjengelige. I hver kontroll velges kilden til venstre, deretter sammenligningen == (lik), > (større enn) eller < (mindre enn), og til høyre en annen kilde eller et konstant tall. En ubrukt kontroll holdes i tilstanden Rule #1 not in use eller Rule #2 not in use.

Meldingen sendes når alle aktiverte kontroller er oppfylt. Hvis begge er av, sendes meldingen kontinuerlig med angitt Interval. Hvis betingelsen blir usann, stopper sendingen; ingen separat nullmelding opprettes automatisk.

Øvingseksempel: Rule #1: turtall > 500; Rule #2: turtall < 3000. Meldingen sendes bare mellom disse grensene. Nøyaktig 500 og nøyaktig 3000 oppfyller ikke betingelsen. Sammenligninger bruker heltall: for terskler med desimaler opprettes først en egnet heltallsverdi i logikken.

Hvis kilden er en CAN-inngang, blir verdien null etter Timeout når meldingene forsvinner. Reglene settes opp med hensyn til dette. Med Rules av fortsetter meldingen å bli opprettet, også med nullverdien fra den tapte inngangen.

5.4. Overføre en verdi mellom busser #

CAN OutputsKlikk for å forstørre

For å overføre en parameter fra CAN2 til CAN1 opprettes først en CAN-inngang på CAN2. Deretter velges inngangen i Value i CAN Outputs for CAN1. Ved behov legges et kart mellom dem. På utgangen angis separat formatet mottakeren forventer.

Denne kjeden overfører valgt verdi med ny periode og nytt format. Andre meldinger og byte på kildebussen videresendes ikke automatisk til den andre porten. CAN1- og CAN2-ledningene kobles ikke sammen for denne oppgaven.

Standardidentifikatorer opptil 7FF sendes i 11-bitsformat. Identifikatorer fra 800 til 1FFFFFFF sendes i utvidet 29-bitsformat. Hastigheten på begge Mini-portene forblir 500 kbit/s; valg av en annen ID endrer den ikke.

5.5. Kontroll av meldingen og typiske feil #

CAN OutputsKlikk for å forstørre

Live brukes til kontroll av kildeverdien og kartresultatene. CAN Monitor viser mottatte meldinger; visning av sendte CAN Outputs-meldinger som TX-ekko støttes ikke. De faktiske bytene fra egen CAN-utgang kontrolleres med en ekstern CAN-adapter på samme buss; mottakerens funksjon bekreftes også av visningen eller svarmeldingene.

CAN Outputs har ingen separat innstilling for automatisk teller eller kontrollsum for vilkårlige protokoller. Hvis mottakeren krever slike felt, er et konstant tall i deres sted ikke nok. For 8HP opprettes nødvendige servicefelt av den innebygde modulen; meldingene dupliseres ikke manuelt.

6. Maps: kart og logikk #

MapsKlikk for å forstørre

Modulen Maps omregner inngangsverdier til et resultat etter en konfigurert tabell. Datakildene kan være inngangssignaler og resultater fra andre opprettede kart.

6.1. Koblede kart #

MapsKlikk for å forstørre

Beregningen deles dermed i forståelige trinn: finne grunnverdi, korrigere og velge karakteristikk ut fra inndata. Det siste kartets resultat tilordnes ønsket 8HP-parameter, CAN-utgang eller AUX/PWM.

6.2. Korreksjonskart #

MapsKlikk for å forstørre

Typen Values table brukes til en vanlig verditabell. Typen Correction table brukes til prosentvis korreksjon: i feltet Correction of velges originalverdien, og i cellene angis prosent av den.

Korreksjonsresultat = originalverdi × tabellprosent / 100. 100 % beholder originalverdien, 80 % reduserer den til 80 % av originalen.

Tilordningene angis separat: X/Y Axis source bestemmer hvor tabellen leses, mens Correction of angir hvilken verdi som korrigeres. Å velge kart A som akse tilordner det ikke automatisk som korreksjonens originalverdi.

6.3. Bytte karakteristikk basert på inndata #

MapsKlikk for å forstørre

Et inngangssignal kan brukes som akse for modusvalg. For eksempel tilordnes Y-aksen knappetilstand fra en digital inngang eller CAN. For tilstandene 0 og 1 angis ulike karakteristikker i tabellen.

For mer kompleks logikk kan et separat kart beregne modusverdien. Resultatet tilordnes som akse i neste kart. Slik opprettes en kjede av koblede kart der oppførselen endres ut fra inndata.

6.4. Kontroll av koblede kart #

MapsKlikk for å forstørre

I Live legges originalsignalene og resultatet fra hvert kart til. Når inngangen endres, kontrolleres hele kjeden: første kartets resultat, verdien på neste karts akse og sluttresultatet. For modusbytte kontrolleres inngangssignalets begge tilstander separat.

6.5. Opprette og fylle ut et kart #

MapsKlikk for å forstørre

1. I Maps velges Add map. I Map settings angis Name — tydelig navn, Group — kartgruppe og Unit — resultatets enhet.
2. For vanlig beregning velges Map type → Values table. For prosentvis korreksjon velges Correction table og separat tilordnes Correction of, som i eksemplet over.
3. I X Axis source og Y Axis source tilordnes allerede kontrollerte signaler, for eksempel turtall og trykk. Akseverdier angis i de valgte kildenes enheter: o/min, kPa, %, °C. Å endre enhetsnavnet utfører ingen omregning.
4. I X/Y Axis length angis 2 til 12 punkter på hver akse. En liten tabell er nok til å begynne med. Aksene fylles i rekkefølge uten tilfeldige gjentakelser eller ombyttinger; området skal dekke stanset motor og alle forventede driftsverdier.
5. Round angir resultatsteget: 1, 0.1 eller 0.01. For moment i N·m er heltall vanligvis nok. Jo flere desimaler, desto mindre tilgjengelig tallområde i cellene; det begrenses av grensesnittet.
6. Innstillingene bekreftes med knappen Apply. Deretter angis verdier på aksene og i cellene. En celle åpnes med dobbelttrykk. For markert område finnes Enter value, Copy cells, Paste cells og vannrett eller loddrett interpolasjon. Tabellendringene lagres med knappen Apply changes.
7. I Live vises begge aksene og kartresultatet. Kontroller tabellpunkter, mellomverdier og grenser. Først deretter tilordnes resultatet ønsket parameter i 8HP, CAN Outputs eller AUX Outputs.

Interpolasjon betyr jevn beregning mellom naboceller. Mellom resultatene 100 og 200 blir verdien for eksempel 150 midt i området. Med to varierende akser brukes fire naboceller. Interpolasjonskommandoen i redigereren fyller valgte celler; beregningen mellom punkter under drift skjer automatisk.

Koblede kart opprettes i rekkefølge: først originalkartet, deretter de som bruker resultatet. En lukket kjede «A avhenger av B, B avhenger av A» brukes ikke i dette oppsettet. Når kildens enheter eller presisjon endres, kontrolleres aksene i alle avhengige kart på nytt. Et numerisk Maps-resultat bekrefter ikke i seg selv at originalsensoren fungerer eller at en fersk CAN-melding finnes.

7. Bil uten CAN #

Hvis egnede data mangler på bilens CAN, kan turtall, pedalstilling og trykk måles med separate BiMatrix Mini-innganger. Kommunikasjonen med selve girkassen og CAN-velgeren skjer fortsatt via CAN. Først kontrolleres hver inngang, deretter brukes verdien i kart og tilordnes 8HP-modulens parametere.

7.1. Hvilke ledninger som kobles til #

DIG1 / Ignition IN, pinne 16, brukes til tenning 5–12 V. Hvis DIG2 allerede brukes til turtallssignalet, kobles ingen ekstra bremseledning til det. Et 12 V-bremsesignal omformes først til kompatibelt 0–5 V-nivå for en ledig analog inngang eller hentes via en separat CAN-modul. For parameteren Brake force omregnes den diskrete tilstanden til 0/100 %; råverdien 0/1 er ikke nok for alle indikatorer for inntrykket brems.

Turtallssignalets ledning identifiseres etter bilens skjema og kontrolleres med oscilloskop: amplitude, polaritet og spenningstopper er viktige. En tennspoleterminal eller veivakselsensor regnes ikke som en ferdig turtallsutgang. Ved behov brukes en tilpasningskrets. For bilens elektroniske pedal beholdes strømmen og ECU-tilkoblingen; +5 V fra to enheter kobles ikke sammen. Detaljerte figurer: DIG2 og analog sensor.

7.2. DIG2-frekvens → turtall #

Digital InputsKlikk for å forstørre

1. I Digital Inputs opprettes eller åpnes en rad. Interface — Digital input #2; i Measuring type velges Frequency.
2. For den første kontrollen angis navnet «Turtallssignal, Hz» og enheten Hz. I tabellens 12 punkter Input values og Output values angis like tall: resultatet er da lik den målte frekvensen.
3. Etter Apply changes kontrolleres frekvensen i Live ved kjent turtall. Antall pulser per motoromdreining bestemmes N. Det hentes fra kildens dokumentasjon eller kontrolleres ved måling, ikke bare ut fra antall sylindre.
4. I Input values beholdes frekvensen i Hz, i Output values angis tilsvarende turtall etter formelen nedenfor. Navnet endres til «Turtall DIG2» og enheten til rpm. Alle 12 punkter fylles ut, og endringene brukes.
5. Visningen sammenlignes med en uavhengig måler ved flere turtall. Når motoren stoppes, kontrolleres retur til null.

Turtall, o/min = frekvens, Hz × 60 / N.
Eksempel bare for en kilde med N = 2: 20 Hz → 600 o/min; 50 Hz → 1500 o/min; 100 Hz → 3000 o/min; 200 Hz → 6000 o/min.

Mellom punktene utføres lineær omregning. Utenfor den digitale kalibreringens område brukes nærmeste punkt. Hvis pulser mangler, blir frekvens og beregnet turtall null etter timeout: minst 1 sekund eller tre målte perioder, men høyst 30 sekunder. For et vanlig turtallssignal er det omtrent 1 sekund.

7.3. Pedal og MAP: kalibrering 0–5 V #

Analog InputsKlikk for å forstørre

1. I Analog inputs velges ønsket rad eller Add input. I Interface tilordnes den fysiske inngangen: i eksemplet er pedalen Analog input #2, MAP — Analog input #1.
2. For spenningskontroll angis Unit = V, Round = 0.01, og i hvert av de 10 punktene Values gjentas tilsvarende spenning Voltages. Etter bruk skal resultatet i Live stemme med spenningen målt mot referansejord.
3. I Voltages angis spenningene i stigende rekkefølge, i Values angis tilsvarende pedalstilling eller trykk. Alle 10 punkter fylles ut. For en ikke-lineær sensor hentes mellompunktene fra karakteristikken.
4. For pedalen velges enheten %; for MAP velges enheten for kartaksen, for eksempel kPa. Trykk på Apply changes. I Live kontrolleres pedalens ende- og mellomstillinger, og trykket sammenlignes med en kjent referanseverdi.

For denne tabellen angis Round = 0.1. For MAP avklares separat om karakteristikken viser absolutt trykk eller overtrykk: skalaenes nullpunkter er ulike. Mellom nabopunkter interpoleres resultatet; under og over hele analogtabellen brukes endeverdien.

7.4. Beregne moment og tilordne i 8HP #

MAP måler trykk, og pedalen stilling. Ingen av disse signalene måler i seg selv motormoment. I Maps opprettes en anslått karakteristikk, for eksempel med turtall på X og trykk på Y; celleverdiene angis i N·m ut fra data for den aktuelle motoren. Pedalen kan brukes i et separat forespørsels- eller korreksjonskart. Oppretting og kontroll beskrives i avsnitt 6.5.

Forespurt moment, faktisk moment og motortap er ulike parametere. En vilkårlig tabell tilordnes ikke alle disse inngangene samtidig. Etter kalibrering tilordnes hver 8HP-parameter riktig kilde, og deretter kontrolleres overførte verdier og gyldighetsflagg.

Å sende et momentanslag til girkassen informerer den om forventet belastning. Det reduserer ikke motorens moment fysisk. Hvis momentstyring under girskift kreves, må kompatibelt samspill med motorstyreenheten sikres separat.

8. Blandet tilkobling #

Kilder tilordnes separat for hver parameter. Turtall kan derfor komme fra bilens CAN, pedalen fra Analog 2 og ekstra trykk fra Analog 1. Bilens CAN kobles til CAN2 med hensyn til valgt skjema; ekstra ledninger erstatter ikke strøm, tenning eller kommunikasjonen med girkassen.

8.1. Kildetabell #

Før oppsett lages en kort tabell. Signalets opprinnelse kan gjerne angis i navnet: «RPM CAN2», «Pedal Analog2», «MAP Analog1». Da forveksles ikke verdier med like navn når kilde velges.

At signalet finnes på to steder, skaper ikke automatisk redundans. Hvis «RPM CAN2» tilordnes, byttes kilden for eksempel ikke til DIG2 ved CAN-bortfall. Et slikt bytte krever separat planlagt og kontrollert logikk.

8.2. Kontroll av signaltap #

I Live vises originalsignaler, kartresultater og tilordnede 8HP-parametere samtidig. Kontrollen utføres på stillestående bil eller testbenk: én signalkilde om gangen kobles fra, og deretter følges hele den avhengige kjeden og gjenopprettingen etter tilkobling.

For F-series faktisk moment erstatter et mellomkart ikke en direkte CAN-kilde med gyldige data i gjeldende generator. Selv om kartet bare gjentar CAN-verdien, regnes resultatet som en annen kilde. Tilordningene kontrolleres etter 8HP-modulens beskrivelse.

9. Oppsett av AUX/PWM-utganger #

AUX OutputsKlikk for å forstørre

AUX Outputs omregner valgt verdi til PWM-pulsbreddeforhold fra 0 til 100 %. Fysiske utganger: AUX1 — pinne 18, AUX2 — 9, AUX3 — 10, AUX4 — 1. Hver utgang kobler til jord. Pinne 8 — Ignition OUT 12 V — brukes til logisk tenningsstyring og erstatter ikke AUX.

9.1. Kilde og tabellen Values/PWM #

AUX OutputsKlikk for å forstørre

1. I AUX Outputs åpnes en rad eller velges Add output. I Name angis lastens navn, for eksempel «Lamperelé».
2. I Source tilordnes et kontrollert signal: CAN Input, Analog input, Digital input, manuell Controls-verdi eller Maps-resultat. I Output velges ønsket AUX. Én fysisk utgang tilordnes én rad.
3. I Frequency angis frekvensen. For tabellen Values/PWM raden Values inneholder kildeverdier, mens raden PWM inneholder tilsvarende pulsbreddeforhold 0–100 %. Totalt angis 10 punkter; Round velges etter kildeverdienes presisjon.
4. Hele det nødvendige området fylles ut, inkludert mulige verdier ved tap av kilde. Mellom punktene skjer lineær omregning. Etter Apply changes vises kilden og AUX-resultatet i Live; deretter kontrolleres utgangens faktiske kobling.

9.2. Eksempel: slå på en lampe via et relé #

AUX OutputsKlikk for å forstørre

Tilkoblingen utføres etter skjemaet for lampe og relé: spolen får +12 V via egen sikring, og AUX1 kobler den andre terminalen til jord. Lampens effektstrøm går gjennom relékontaktene 30–87. Spolen har beskyttelse mot spenningstopper med polariteten angitt i skjemaet.

For en kilde som pålitelig bare antar 0 eller 1, brukes tabellen nedenfor. Ved 0 er spolen av, ved 1 kontinuerlig på. En mellomverdi gir PWM, så en slik kilde må ikke variere jevnt. Reléet brukes ikke til PWM-regulering av lysstyrke eller hastighet.

For dette eksemplet kan en vanlig frekvens velges 100 Hz: ved nøyaktig 0 % og 100 % skjer ingen pulskobling. Hvis Source ved feil gir for eksempel −1, legges dette punktet separat til med ønsket tilstand, og øvrige punkter ordnes stigende. Originaltabellen 0–9 dekker ikke −1.

9.3. PWM-frekvens og pulsbreddeforhold #

AUX OutputsKlikk for å forstørre

Frekvens angir antall perioder per sekund. Pulsbreddeforholdet angir andelen av perioden der AUX er koblet til jord: 0 % — av, 100 % — kontinuerlig på. Ved 100 Hz er perioden for eksempel 10 ms; ved 30 % er bryteren på omtrent 3 ms og av 7 ms.

Listen inneholder vanlige frekvenser 5–500 Hz og High frequency #1 / #2. Disse to alternativene bruker felles konfigurerbare timere. Verdiene og enhetene Hz/KHz/MHz angis separat i samme modul. Hvis flere AUX bruker samme timer, påvirker endret frekvens alle disse utgangene; hver utgang beholder sitt eget pulsbreddeforhold.

Feltet MHz betyr ikke at tilkoblet spole, kabling eller effektbryter tåler en slik frekvens. Arbeidsfrekvens og faktisk signalform kontrolleres for valgt last. For viftens PWM-styreinngang kontrolleres også polaritet, nødvendig pull-up og tillatt spenning.

9.4. Magnetventil, vifte og ekstern styring #

AUX OutputsKlikk for å forstørre

Tillatt AUX-strøm kan ikke bestemmes ut fra navnet PWM, merkedata for én transistor eller BiMatrix Minis strømsikring. Før direkte spoletilkobling bekreftes laststrøm, oppstartsforløp, kjøling og utgangsbeskyttelse. Hvis bekreftede merkedata mangler, brukes en tilpasset ekstern driver. Ignition OUT brukes ikke til å forsyne spoler, lamper, magnetventiler eller vifter.

9.5. Kontroll av styringen #

AUX OutputsKlikk for å forstørre

Først kontrolleres kommandoen 0 % og åpen tilstand, deretter ønskede driftsverdier. For PWM kontrolleres form, frekvens og pulsbreddeforhold med oscilloskop; multimeterets gjennomsnittsverdi erstatter ikke kontrollen. I Live følges Source og AUX samtidig, og deretter kontrolleres lastens faktiske reaksjon.

Hvis temperaturstyrt aktivering kreves, kan tabellen angi pulsbreddeforholdet som funksjon av temperatur eller motta en klargjort kommando fra Maps. AUX Outputs har ikke et eget hysteresefelt — ulike temperaturer for inn- og utkobling. En vanlig tabell husker ikke temperaturendringens retning. For temperaturstyring med slik logikk brukes en egnet kontroller eller en separat verifisert løsning.

Til slutt kontrolleres tap av kilde, signalgjenoppretting og av- og påslåing av tenningen. Sluttkriteriet er den tilkoblede enhetens tilstand, ikke bare PWM-tallet på skjermen. Driftskonfigurasjonen lagres etter kontroll av alle brukte AUX.

10. Tilkoblingskontroll og første oppstart #

Kontrollen følger kjeden: strøm → kommunikasjon → inngangsverdier → 8HP-modul → girkassens reaksjon. Hvis et trinn ikke bestås, rettes årsaken først.

10.1. Før strømmen slås på #

1. Kontroller at den monterte girkassen er en 8HP-automatgirkasse fra BMW, og at versjonen samsvarer med typen som er valgt i 8HP-modulen.
2. Ledningsnettets pinnenumre sammenlignes med Minis pinneoversikt og valgt skjema for girkasse og girvelger.
3. Kontroller at strømmen ikke er kortsluttet til jord, at 12 V og signaler på 0–5 V er atskilt, og at felles jord og separate sikringer for effektgrenene finnes.
4. Med all enhetsstrøm frakoblet måles motstanden mellom H og L på hver CAN-buss. Med to endemotstander på 120 Ω forventes omtrent 60 Ω. Slik tas motstandene med →
5. Kontroller at +12 V ikke tilføres CAN-pinner, analoge innganger eller +5 V-utgangen. USB-testbroen mellom 2 og 16 fjernes før tilkobling av bilens tenning.

10.2. Strømforsyning og kommunikasjon uten motorstart #

1. Strøm tilføres pinne 7 og tenningssignal 5–12 V til 16. Kontroller at den grønne indikatoren lyser stabilt.
2. Opprett tilkobling til appen. Kontroller at parameterne lastes.
3. For innledende busskontroll kan No gearbox control. I denne modusen kontrolleres CAN Monitor og konfigurerte innganger; 8HP-modulens svarparametere regnes ikke som fungerende passiv girkasseovervåking.
4. I CAN Monitor velges det faktiske grensesnittet. Kontroller ID, innkommende meldinger og byteendringer når tilsvarende bilbetjening brukes.

10.3. Kontroll av verdier #

En plausibel tallverdi i Live bekrefter ennå ikke at meldingen på ledningen er riktig. For ekstra meldinger — CAN-utgangskontrollen.

10.4. Kontroll av girkasse og girvelger #

1. Faktiske Gearbox type og Selector type, CAN-roller og styremodus velges etter avsnitt 3.4.
2. Med stillestående bil, aktivert parkeringsbrems og inntrykket bremsepedal kontrolleres velgerstillingene og girkassens svar. Før et gir legges inn, ryddes området rundt bilen.
3. Sammenlign velgerkommando, spakstilling, faktisk gir og girkassestatus. Kommandoverdien regnes ikke som bekreftelse på innlagt gir.
4. Feilene leses via 8HP Diagnose. Først lagres koder og oppståelsesforhold, deretter rettes årsakene.
5. Kontroller avslåing av tenningen: signalet på 16 forsvinner, IGN OUT slutter å styre aktivering, og Minis strøm beholdes fra KL30G til hvilemodus eller fra forsinkelsesreléet i ytterligere 60 s. Kontroller også ny påslåing.

10.5. Lagre kontrollresultatet #

Etter kontrollen lagres .bms-konfigurasjonen. For girskiftanalyse vises i Live motorturtall, inngående og utgående akselturtall, gir, pedal, moment og tilgjengelig forespørsel om momentkorreksjon. Opptaket stoppes for visning, ønsket avsnitt forstørres og eksporteres til CSV.

Ved veiprøve settes registreringen opp før kjøring. Appen betjenes av en passasjer eller etter stopp. De første testene utføres med lav belastning; ustabile inngangssignaler og aktive feil rettes før belastningstest.

11. Vanlige feil og referanseskjemaer #

11.1. Hvor årsaken bør søkes #

Først kontrolleres signalet på inngangen, deretter omregning og tilordning. Hvis originalverdien er feil, rettes ikke årsaken ved å endre kart eller girkasseinnstillinger.

11.2. Hva som lagres for feilsøking #

Noter app- og Mini-fastvareversjoner, kjøretøy, girkasse og velger, strømforsyning og den nøyaktige rekkefølgen som utløser feilen. Legg ved skjema for det faktiske ledningsnettet med pinnumre, .bms-konfigurasjon, feilkoder og dataopptak fra det aktuelle tidsrommet.

I BiMatrix → SD Card velges filen for nedlasting. Avslutt opptaket først, og lagre deretter den ferdige filen. CSV viser beregnede parametere, mens CAN-opptaket viser meldinger. Begge datatypene er nyttige i kompliserte tilfeller.

11.3. Hurtiglenker til skjemaer #

• Enhet, kontakt og fargekodet tabell over 18 pinner.
• Tilkobling av valgt girkasse og velger.
• To 120 Ω-motstander og måling av CAN-bussen.
• Strøm fra KL30G og alternativ med forsinkelsesrelé.
• Turtallssignal DIG2, MAP-sensor og lampe via AUX-relé.

11.4. Ordliste over betegnelser #

Instruksjonene er kontrollert mot lokalt enhetsskjema, fastvare og appgrensesnitt per 9. september 2026. Eksempelverdiene forklarer oppsettet. Ubekreftede kombinasjoner av girkasse og velger og begrensninger i gjeldende programvare er merket i de aktuelle avsnittene.