Подключение и настройка BiMatrix Mini

1. Входы и выходы BiMatrix Mini #

Вход используется для получения сигнала. Выход используется для управления устройством. Каждый порт CAN поддерживает оба направления: по одной паре проводов данные принимаются и передаются.

Схемы подключения:

На схемах цепей показан путь провода, а расположение выводов условное. Форма и сторона разъёма показаны отдельно в распиновке. Номера контактов относятся к BiMatrix Mini. Цвета линий служат для чтения схемы, а цвет провода определяется реальным жгутом. Точка на пересечении линий означает соединение; пересечение без точки — отдельные провода. На узком экране широкие схемы прокручиваются по горизонтали.

Во всех языковых версиях руководства скриншоты показывают интерфейс приложения на английском языке (English). Переводятся пояснения к изображениям; названия кнопок, полей и модулей внутри скриншотов сохраняются на английском.

Снимки интерфейса. У описанных модулей размещены общий вид и небольшие фрагменты рядом с настройками. Любой снимок увеличивается нажатием. Кнопка «100%» показывает исходный размер: изображение можно прокручивать, в том числе на телефоне. Окно закрывается кнопкой «Закрыть», клавишей Escape или нажатием на затемнённую область. Показан интерфейс приложения 4.4.3 с учебными данными, без подключения к устройству. Статус DISCONNECTED ожидаем; на части снимков CONNECTED имитирован, чтобы показать настройки без устройства. Названия пользовательских сигналов могут отличаться в вашей конфигурации.

1.1. Назначение входов и выходов #

Питание +12 В, масса GND и выход питания датчиков +5 В имеют отдельное назначение. Их подключение описано в пункте 1.6. Для каждой цепи номер контакта на фишке сверяется со схемой BiMatrix Mini.

BiMatrix Mini: блок, разъём и номера контактов #

Ниже показан разъём на блоке со стороны подключения ответной фишки. Фиксатор расположен сверху. На ответной фишке обязательно учитывается сторона обзора — со стороны контактов или проводов. Перед подключением номер проверяется по маркировке на самом разъёме.

Треугольники Analog и квадраты AUX/PWM используются здесь как маркеры назначения. Они не являются формой металлических контактов или универсальным обозначением этих входов и выходов по IEC/ANSI. Номер и название контакта остаются основными обозначениями.

О назначении стандартных обозначений: IEC — графические символы и стандарты. Подписи CAN-H/CAN-L и GND сохраняются явно.

Как читается таблица. В первом столбце указан номер контакта на разъёме, во втором — его назначение. Номер контакта и номер канала различаются: например, аналоговый вход 1 подключается к контакту 3.

Для всех устройств BiMatrix Mini используется единая распиновка, приведённая в этой таблице.

1.2. CAN1 и CAN2: общий принцип подключения #

CAN — это линия обмена сообщениями между электронными блоками. Для сигнала используются два провода: CAN-H и CAN-L. Они прокладываются вместе витой парой. CAN-H BiMatrix Mini подключается к CAN-H выбранной шины, CAN-L — к CAN-L этой же шины.

Устройства подключаются к общей линии параллельно, с короткими ответвлениями. Длинные отдельные ветви от одной точки ухудшают форму сигнала. CAN-H и CAN-L не используются для питания: питание и масса каждого блока подключаются отдельными цепями.

Физическое подключение: Texas Instruments — CAN Physical Layer Requirements.

CAN1 и CAN2 — отдельные порты. Подключение АКПП, селектора и других устройств определяется выбранной схемой и настройками. Провода CAN1 и CAN2 не соединяются между собой для передачи данных между портами; обмен организуется настройками BiMatrix Mini.

Фиксированная скорость CAN #

Перед подключением проверяется, что выбранная CAN-шина автомобиля и подключаемые устройства работают на 500 кбит/с. Настройка BiMatrix Mini под другую скорость в текущей версии недоступна.

Для обмена параметрами также должен соответствовать формат сообщений. Для поддерживаемых 8HP этот формат уже реализован во встроенном модуле. Выбор шин, версии коробки и источников сигналов рассматривается в разделе 3.

Встроенный модуль 8HP и дополнительные CAN-функции #

Модуль 8HP: общий вид настроек ↗

Модуль 8HP предназначен для поддерживаемых версий коробок от BMW. Совпадение обозначения 8HP у коробки другой марки не означает совместимость.

Модуль 8HP уже содержит генератор сообщений для поддерживаемых версий коробки. В интерфейсе каждому необходимому параметру назначается источник значения. Например, для оборотов выбирается сигнал, полученный от ЭБУ по CAN или рассчитанный по частоте на DIG2; для момента — полученное значение или результат настроенной карты.

Версия АКПП и CAN-линии ↗

Источники сигналов для 8HP ↗

Последовательность обработки: источник данных → входной параметр модуля 8HP → автоматически сформированные CAN-сообщения → АКПП.

Настраиваемые CAN-входы и CAN-выходы используются для дополнительного обмена с другими устройствами. Это функции интерфейса, работающие через физические порты CAN1 и CAN2:

• CAN-вход извлекает параметр из сообщения другого модуля. Примеры — обороты от ЭБУ или состояние кнопки от блока кнопок. Полученное значение может использоваться в логике BiMatrix Mini, в карте или как источник сигнала для модуля 8HP.
• CAN-выход формирует дополнительное сообщение для другого модуля. Пример — передача выбранного значения на совместимую приборную панель. Формат задаётся по протоколу принимающего устройства.

Настройка дополнительного приёма описывается в разделе 4, дополнительной отправки — в разделе 5.

Для чего нужны резисторы 120 Ом #

На каждом из двух физических концов высокоскоростной CAN-линии устанавливается согласующий резистор 120 Ом между CAN-H и CAN-L. Он уменьшает отражения сигнала от конца кабеля, которые могут вызывать ошибки связи.

• На одной линии используются два оконечных сопротивления по 120 Ом. Резистор у каждого подключённого блока не требуется.
• Резистор может быть уже установлен внутри конечного блока или жгута. Перед добавлением учитывается существующее согласование.
• Если BiMatrix Mini подключается в середине уже согласованной шины автомобиля, третий резистор не добавляется.
• Если CAN1 и CAN2 подключены к разным линиям, согласование проверяется отдельно для каждой линии.

Согласование концов линии: Texas Instruments — CAN With Selectable Termination.

Измерение на обесточенной линии: Kvaser — How to test your CAN termination.

CAN Monitor: проверка шин и анализ CAN-сообщений #

CAN Monitor: общий вид ↗

CAN Monitor рекомендуется использовать при подключении CAN-шин и диагностике. В нём отображаются сообщения CAN1 и CAN2: их идентификаторы ID и данные в байтах. Значения байтов обновляются по мере поступления сообщений, поэтому можно наблюдать, какие данные меняются при работе автомобиля или нажатии кнопки.

ID — это идентификатор сообщения. Под одним ID передаётся набор байтов, внутри которого могут находиться несколько разных параметров. Для чтения отдельного параметра выбирается нужная часть этих данных.

1. В CAN Monitor выбирается фактически подключённая шина — CAN 1, CAN 2 — либо All Interfaces для просмотра обеих. Для рекомендованного подключения CAN автомобиля выбирается CAN 2. Проверяется, поступают ли сообщения по этой шине.

   Выбор CAN-интерфейса ↗

2. Наблюдается изменение байтов при изменении одного известного сигнала — например, при нажатии и отпускании кнопки.
3. Нажатием на ID интересующего сообщения открывается окно анализа. В этом окне подбираются начальная позиция бита (Position), длина и тип значения (Data type), а также порядок байтов (Endianness). Результат чтения выбранного значения обновляется в реальном времени.

   Анализ выбранного ID ↗

4. Полученное значение сравнивается с фактическим состоянием сигнала. Проверка повторяется при нескольких изменениях состояния или значения.

Пример: поиск состояния кнопки. При нажатии кнопки в одном из сообщений меняются данные. Это сообщение выбирается по ID, затем в окне анализа подбирается область данных, значение которой соответствует нажатию и отпусканию. Совпадение проверяется повторными нажатиями.

Найденные ID, формат и масштаб используются при настройке CAN-входа. Для отдельных битов учитывается различие нумерации Position в CAN Monitor и CAN Inputs; итог проверяется в Live. Полученное значение может участвовать в логике BiMatrix Mini или назначаться источником сигнала модуля 8HP. Сообщения для коробки формируются встроенным модулем 8HP.

Наличие сообщений в CAN Monitor позволяет проверить приём данных с шины. Назначение конкретного сигнала уточняется по документации модуля и сопоставлению значений; изменение байта само по себе ещё не определяет, какой параметр в нём передаётся. Фактическая отправка собственных сообщений CAN Outputs проверяется внешним CAN-адаптером и получателем.

1.3. Цифровые входы #

Digital InputsНажмите, чтобы увеличить

DIG1 / Ignition IN, контакт 16, — вход зажигания с напряжением сигнала 5–12 В. По его состоянию определяется включение и выключение зажигания. Этот вход участвует во включении и пробуждении BiMatrix Mini, поэтому его назначение учитывается отдельно от измерительного входа DIG2.

DIG2 используется для получения цифрового или частотного сигнала. В зависимости от настройки определяется состояние 0/1, частота импульсов или заполнение входного PWM-сигнала.

Пример: обороты двигателя. Совместимый частотный тахосигнал, используемый приборной панелью, подключается к DIG2. На входе измеряется частота, которая пересчитывается в обороты двигателя по настроенной зависимости. Пересчёт зависит от количества импульсов на оборот.

Перед подключением проверяется электрический уровень тахосигнала. Само наличие импульсов не означает совместимость с входом: при необходимости между источником и DIG2 используется согласующая цепь. Подробный пример приведён в разделе 7.

1.4. Аналоговые входы #

Analog InputsНажмите, чтобы увеличить

Аналоговые входы 1–4 используются для сигналов 0–5 В. Напряжение изменяется вместе с измеряемым параметром. В настройках задаётся, как это напряжение преобразуется в понятное значение.

• Положение педали. Сигнал 0–5 В подключается к аналоговому входу. По крайним положениям и характеристике датчика настраивается пересчёт в проценты.
• Давление MAP. Сигнальный провод датчика давления подключается к другому аналоговому входу. Пересчёт напряжения в давление задаётся по характеристике конкретного датчика.

Сигнал датчика и его питание — разные цепи. Питание подаётся на вывод питания датчика, сигнал подключается к аналоговому входу, а опорная масса подключается по схеме датчика и BiMatrix Mini. Рабочий диапазон 0–5 В не допускает подачу бортовых 12 В на сигнальный вход.

Данные с аналоговых входов могут использоваться в картах, назначаться источниками сигналов модуля 8HP, передаваться другим устройствам через CAN-выходы или участвовать в управлении AUX/PWM.

1.5. Выходы AUX/PWM #

AUX OutputsНажмите, чтобы увеличить

Выход включён: внутренний ключ соединяет AUX с GND, через катушку проходит ток. Выход выключен: ключ разомкнут, ток питания через него не проходит. Напряжение на выключенном AUX не обязательно равно 0 В: через катушку на нём может присутствовать плюс питания.

Выходы AUX используются для включения устройств и управления методом PWM — широтно-импульсной модуляции. При PWM выход многократно включается и выключается. Частота задаёт количество таких циклов в секунду, а заполнение — долю времени включённого состояния.

Например, заполнение 25 % означает, что выход включён четверть каждого периода. При 0 % выход выключен, при 100 % — включён постоянно. Зависимость давления, усилия или скорости от заполнения определяется подключённым устройством.

Подключение катушки: контакт реле 86 → +12 В через F1; контакт 85 → AUX1, контакт 18; GND Mini, контакт 14 → общая масса. Условный путь тока при включении показан внизу рисунка.

Подключение лампочки: +12 В через F2 поступает на контакт реле 30; контакт 87 подключается к лампочке, второй вывод лампочки — к массе. При срабатывании реле контакты 30 и 87 замыкаются, лампочка загорается. Через AUX проходит ток катушки реле; ток лампочки проходит через контакты 30–87.

В показанном реле защитный диод встроен в корпус: катод — сторона с чертой на символе диода — подключён к 86 (+12 В), анод — к 85 (AUX). Полярность 85/86 для такого реле соблюдается обязательно. Для другой конструкции реле или соленоида защита проверяется по его документации. Номиналы F1 и F2 выбираются по току соответствующей цепи и сечению проводов.

Маркировка контактов и схема встроенного диода: HELLA — четырёхконтактное реле 12 В с диодом. Допустимый ток силовых контактов реле не является допустимым током AUX.

Проверка. В Live добавляются виджеты источника команды и нужного PWM-выхода. При изменении исходного значения проверяется рассчитанное заполнение, затем — фактическая работа подключённого устройства. Значение PWM в Live показывает команду выхода; оно не подтверждает наличие тока в нагрузке.

Прямое подключение нагрузки допускается только при соответствии тока, напряжения и схемы защиты параметрам выхода. При превышении допустимой нагрузки используется внешний драйвер или подходящее реле. Допустимый ток определяется по документации BiMatrix Mini.

Команда на выход может зависеть от входного параметра, условия или карты. Пример — включение вентилятора по температуре. Настройка рассматривается в разделе 9.

1.6. Питание, масса и зажигание #

KL30G через предохранитель 2 А подключается к контакту 7 — основное питание +12 В. Контакт 14 — GND подключается к общей массе автомобиля. Точка подключения KL30G определяется по электрической схеме конкретного автомобиля; сечение проводов и держатель предохранителя выбираются для защищаемой цепи с учётом условий прокладки.

Сигнал зажигания 5–12 В подключается отдельно, без задержки, к контакту 16 — Ignition IN / DIG1. При выключении зажигания Mini сразу определяет изменение сигнала, хотя питание на контакте 7 ещё сохраняется. KL30G используется для основного питания; на вход IGN поступает сигнал включения зажигания.

Последовательность работы от KL30G #

1. Зажигание включается. При наличии питания от KL30G и сигнала на входе 16 BiMatrix Mini включается. С выхода 8 — IGN OUT поступает сигнал 12 В на логические входы включения АКПП и селектора.
2. Зажигание выключается. На входе 16 сигнал снимается сразу. Питание от KL30G сохраняется, и Mini выполняет предусмотренную последовательность выключения подключённых устройств.
3. Автомобиль переходит в сон. Цепь KL30G отключается системой питания автомобиля, и основное питание Mini снимается.

Время отключения KL30G определяется автомобилем; это не фиксированная задержка 60 секунд. При проверке подключения измеряется напряжение на контакте 7 после выключения зажигания и после засыпания автомобиля, а на контакте 16 — сразу после выключения зажигания.

Общий принцип отложенного отключения Terminal 30g: BMW — E93 Complete Vehicle, раздел Electric Load Shut-down Terminal 30g Relay. Конкретная цепь и условия её отключения проверяются по документации автомобиля.

Если подходящей цепи KL30G нет: постоянный +12 В через реле #

При питании от постоянного +12 В используется внешнее реле задержки отключения — delay relay — на 60 секунд. Основной плюс аккумулятора через предохранитель 2 А и силовой контакт реле подключается к контакту 7 Mini. Питание включается при включении зажигания и сохраняется ещё 60 секунд после его выключения.

Сигнал зажигания подключается без задержки к контакту 16 Mini (Ignition IN, 5–12 В) и к совместимому управляющему входу реле задержки. Поэтому Mini определяет выключение зажигания сразу, а реле снимает основное питание позже.

Питание АКПП и селектора подключается отдельными защищёнными цепями по их схемам. IGN OUT 12 В используется только для логического управления включением. Силовые потребители непосредственно к этому выходу не подключаются.

Выход +5 В используется для питания совместимых датчиков. Суммарный ток датчиков должен соответствовать допустимой нагрузке этого выхода. Питание каждого датчика, его сигнальная цепь и масса проверяются по его документации.

1.7. Проверка на столе от USB #

Для проверки самого BiMatrix Mini на столе питание может подаваться через USB. Вход Ignition IN / DIG1 принимает сигнал 5–12 В. Для настольной проверки на него подаётся +5 В с собственного выхода Mini, чтобы блок определял включённое зажигание.

1. Проверка выполняется вне автомобиля, без подключённой внешней цепи зажигания.
2. По номерам на фишке и схеме определяются выход +5 В и вход зажигания, затем между ними устанавливается перемычка. Используется именно вход зажигания; выход IGN OUT имеет другое назначение.
3. BiMatrix Mini подключается кабелем USB к источнику USB-питания.
4. Зелёный индикатор должен загореться и гореть постоянно.

Перемычка используется только для автономной проверки на столе. Перед подключением к автомобилю она снимается: выход +5 В не должен соединяться с бортовой цепью зажигания +12 В. Для установки в автомобиль применяется схема питания от KL30G или, при его отсутствии, через реле задержки отключения.

USB обеспечивает питание BiMatrix Mini для этой проверки. Питание АКПП и селектора, если они участвуют в стендовых испытаниях, подключается отдельно по их схемам.

1.8. Частые ошибки подключения #

1. Неверное подключение CAN-шины, недостающие или лишние резисторы. Проверяется, что CAN-H подключён к CAN-H, CAN-L — к CAN-L и оба провода относятся к одной шине. Затем проверяются два оконечных сопротивления по 120 Ом, включая уже установленные внутри блоков или жгута. Дополнительный резистор у каждого устройства не требуется. Порядок проверки описан в пункте о согласовании CAN.
2. Неправильно определены пины BiMatrix Mini. Номер каждого используемого контакта на фишке сверяется с номером на схеме. Проверка только по цвету провода или положению контакта на фотографии недостаточна. Правило определения контактов выделено красным в пункте 1.1.

Рекомендуемое подключение CAN автомобиля — CAN2. Перед диагностикой в CAN Monitor проверяется выбор этой шины. Для АКПП, селектора и других устройств выбирается тот интерфейс, к которому они фактически подключены.

1.9. Live: виджеты, графики и экспорт данных #

Live: графики и цифровые значения ↗

Live — отдельный модуль для просмотра данных BiMatrix Mini в реальном времени. В нём доступны значения аналоговых, цифровых и CAN-входов, параметры PWM-выходов, данные из коробки и другие доступные параметры BiMatrix Mini. В интерфейсе также используется название Live data.

Добавление виджетов #

Настройка виджета Live ↗

В Live добавляется виджет, выбирается нужный источник данных и способ отображения:

• Graph — график. Показывается изменение значения во времени. Так удобно отслеживать кратковременные изменения и сопоставлять сигналы.
• Number value — числовое значение. Показывается текущее значение выбранного параметра.

Например, для проверки аналогового входа добавляется его значение и изменяется сигнал датчика. По показанию виджета проверяется, что выбран правильный вход и значение меняется ожидаемым образом. Так же проверяются цифровые входы, значения настроенных CAN-входов и другие поступающие данные.

Остановка просмотра и увеличение участка графика #

Остановка и масштаб Live ↗

1. На графики добавляются параметры, которые требуется сопоставить: например, передача, обороты двигателя и доступные значения момента.
2. После интересующего события просмотр графика останавливается. Временное окно фиксируется, что позволяет рассмотреть событие без постоянного смещения графика.
3. Нужный интервал выделяется протягиванием по графику слева направо мышью или касанием.
4. Кнопкой увеличения выделенного участка этот интервал разворачивается на ширину графика. Кнопки «+» и «−» позволяют изменить масштаб времени.
5. После анализа просмотр поступающих данных возобновляется.

Остановка относится к просмотру графика. Приём и накопление данных продолжаются. Увеличение масштаба позволяет подробнее рассмотреть уже полученные точки; частота получения данных от этого не увеличивается.

Пример: анализ переключения. На одном временном участке сопоставляются смена передачи, изменение оборотов и снижение с последующим восстановлением момента. Так можно подробнее рассмотреть точку переключения и откат момента по доступным сигналам.

Экспорт в CSV #

LiveНажмите, чтобы увеличить

После остановки просмотра доступен экспорт накопленных данных Live в CSV. Этот файл может использоваться для последующего анализа или передачи записи специалисту.

В CSV сохраняется вся доступная накопленная история Live и все параметры, присутствующие в ней. Выделенный участок графика и набор виджетов не ограничивают состав экспорта. В файле присутствуют время и значения параметров.

2. Подготовка к подключению #

2.1. Подключение к приложению #

Приложение BiMatrix доступно только на английском языке (English). Названия модулей, кнопок и полей в руководстве приводятся так, как они отображаются в приложении.

Подаётся питание BiMatrix Mini и включается зажигание. Для настройки используется приложение BiMatrix. Доступный способ связи зависит от установленного варианта прошивки: Bluetooth (BLE) или WiFi.

Подключение по Wi-Fi #

1. В настройках Wi-Fi телефона или компьютера выбирается сеть BiMatrix Mini. Вводится серийный номер устройства.
2. Подключение к этой сети сохраняется, даже если система сообщает об отсутствии интернета: для локальной настройки доступ в интернет не требуется.
3. В приложении выбирается способ связи WiFi. При запросе пароля снова вводится серийный номер.
4. Проверяется статус Connected и загрузка параметров подключённого устройства.

Подключение по BLE #

1. Включается Bluetooth; приложению разрешается поиск и подключение к устройствам, если система запрашивает это разрешение.
2. В приложении выбирается Bluetooth, затем найденный BiMatrix Mini.
3. При запросе авторизации вводится серийный номер. Проверяется статус Connected.

USB используется в проверке на столе для питания Mini. В текущем интерфейсе приложения рабочими способами связи являются WiFi и Bluetooth; подключённый USB-кабель сам по себе не устанавливает связь с приложением.

2.2. Подготовка сигналов и питания #

До сборки жгута определяются версия коробки, фактический разъём селектора и источник каждого параметра. Названия вроде «обороты» или «момент» должны сопровождаться единицами и описанием сигнала.

При подключении к уже работающему датчику ЭБУ проверяется схема его питания и опорной массы. Выход +5 В Mini и выход +5 В ЭБУ между собой не соединяются. Контакты на всех фишках определяются по нанесённым номерам.

2.3. Работа с параметрами приложения #

Раздел Inputs содержит Analog inputs, CAN Inputs и Digital Inputs. В Outputs находятся AUX Outputs и CAN Outputs. Maps выполняет преобразования, Live показывает значения, а 8HP Gearbox настраивает обмен с коробкой. В меню BiMatrix доступны общие настройки, CAN Monitor и SD Card.

1. После подключения ожидается загрузка параметров модуля.
2. Входу, карте или выходу задаётся понятное имя, например RPM CAN2, Pedal Analog1 или Fan duty.
3. В форме изменяются нужные поля. Если появилась кнопка Apply changes, она нажимается для отправки изменений в устройство.
4. После завершения передачи повторно проверяются поля и значения. Изменение источника проверяется также в модуле, который использует этот источник.

Создание входа ещё не назначает его коробке. В параметре модуля 8HP отдельно выбирается этот вход как источник значения. При выборе другого источника меняется путь данных, а не физическое подключение провода.

Обозначение единиц — подпись. Само изменение «V» на «%» или «bar» не выполняет пересчёт: коэффициенты или калибровочная таблица настраиваются отдельно.

Физический вход зажигания 16 подключается по схеме питания. Поле Ignition switch в общих настройках не используется как замена этому проводу при монтаже.

2.4. Controls: ручные значения и переключатели #

Controls: три типа элементовНажмите, чтобы увеличить

Controls задаёт значение из интерфейса приложения. Созданный элемент можно выбрать как источник в карте, выходе или другом модуле — например, для ручного выбора режима.

На снимках показан настоящий интерфейс приложения с демонстрационными именами и значениями. Устройство не подключено; статус CONNECTED имитирован для показа экрана.

Button: два состоянияНажмите, чтобы увеличить

Switch: выбор вариантаНажмите, чтобы увеличить

Как добавить элемент #

Добавление нового ControlНажмите, чтобы увеличить

1. Откройте Controls и нажмите + под элементами.
2. В окне Control settings задайте Name и выберите Type: Button, Switch или Numeric.
3. Настройте Round (разрядность значения), Row (строка размещения) и Sort ID (порядок элемента).
4. Для Button включите два варианта в Options и заполните Name, Value, Color. Для Switch последовательно включите флажками нужные варианты и заполните те же поля. У Numeric этот блок не используется.
5. Нажмите Apply. Для Numeric число задаётся на странице Controls. Чтобы использовать элемент в логике, выберите его в поле источника нужного модуля и проверьте результат в Live.

Numeric: числовой вводНажмите, чтобы увеличить

Как открыть настройки элементаНажмите, чтобы увеличить

Редактирование: нажмите номер строки слева, затем шестерёнку на нужном элементе. После изменения параметров нажмите Apply. Кнопка Delete control удаляет элемент после подтверждения.

Изменение ручного значения может сразу воздействовать на назначенный выход. Перед проверкой убедитесь, что выбран нужный источник. Controls не подтверждает наличие физического сигнала тормоза, педали или оборотов двигателя.

2.5. Сохранение и перенос конфигурации #

Параметры применяются в соответствующих модулях. Для отдельной резервной копии в общих настройках BiMatrix используется Export settings.

1. Открывается Export settings и ожидается чтение модулей из устройства.
2. Отмечаются нужные модули целиком либо отдельные элементы. Для рабочей конфигурации со связанными входами и картами предпочтительно сохранять все используемые модули.
3. Нажимается Export settings и сохраняется файл .bms. Проверяется сообщение об успешном сохранении и наличие файла.
4. Вместе с файлом записываются автомобиль, коробка, селектор, дата и краткое описание настройки.

Для восстановления выбирается Import settings и нужный .bms. Выбор целого модуля означает замену его текущих настроек; выбор отдельных именованных элементов добавляет их в свободные позиции. Модуль 8HP переносится целиком. Перед заменой создаётся копия текущей конфигурации.

После импорта проверяются все ссылки на источники, особенно при добавлении отдельных входов или карт: названия и номера элементов могут отличаться от исходной конфигурации. Если импорт остановился после записи одного из модулей, уже записанные изменения могли сохраниться — проверяется сообщение приложения и фактическое состояние модулей.

.bms сохраняет настройки BiMatrix. Калибровки, кодировки и прошивка самой коробки относятся к отдельным операциям 8HP Tuner.

2.6. Версии приложения и обновление BiMatrix Mini #

Update BiMatrixНажмите, чтобы увеличить

Прошивка BiMatrix Mini и приложение для Windows/Android — две разные программы. Прошивка работает внутри устройства и управляет его функциями. Приложение устанавливается на компьютер или телефон и используется для настройки, просмотра данных и передачи файлов.

Обновление выполняется вручную или с помощью встроенного помощника. До начала сохраняется файл настроек .bms, проверяется SD-карта и обеспечивается стабильное питание Mini. Во время передачи файла сохраняется и соединение с приложением.

Сначала выбирается прошивка: BLE или WiFi

Приложение поддерживает оба способа связи: BLE и WiFi. У BiMatrix Mini способ связи определяется установленной прошивкой. Перед ручным обновлением заранее выбирается и скачивается файл нужного варианта: BLE или WiFi.

После установки прошивки WiFi подключение выполняется по WiFi; после установки прошивки BLE — по BLE. При смене варианта прежнее соединение перестанет работать. Для BLE сопряжение в настройках Bluetooth телефона или компьютера не выполняется.

Ручное обновление Mini через кардридер

1. BiMatrix Mini полностью обесточивается, в том числе отключается USB. SD-карта извлекается и подключается к компьютеру через кардридер.
2. Выбранный файл прошивки копируется в корень SD-карты, без вложенной папки, и переименовывается точно в firmware_ota.bin. Проверяется, что расширение .bin не добавилось второй раз.
3. Карта безопасно извлекается из компьютера и устанавливается в Mini. Питание устройства включается снова.
4. При запуске Mini обнаруживает файл и начинает его проверку и установку. Зелёный индикатор мигает три раза, затем включается красный.
5. Пока горит красный индикатор, питание не отключается и SD-карта не извлекается. Обычно примерно через 30 секунд загорается зелёный индикатор и Mini автоматически запускает новую прошивку.
6. Подключение устанавливается заново. В строке SW / FW проверяются установленная версия и совпадение с приложением.

Загрузка прошивки через приложение: SD Card

SD CardНажмите, чтобы увеличить

Файл можно передать на SD-карту по текущему соединению с Mini. Кардридер для этого не требуется.

1. Нажатием на логотип BiMatrix открывается меню. Выбирается раздел SD Card.
2. Нажимается Upload file и выбирается заранее скачанный файл прошивки. Сохраняется его исходное имя, например firmware_ota_ble_4.4.3.bin; переименование в firmware_ota.bin не требуется.
3. Ожидается завершение загрузки. Напротив файла нажимается зелёная кнопка Reflash BiMatrix, затем действие подтверждается кнопкой Yes.
4. Mini подготавливает выбранный файл и перезапускается для установки. Питание остаётся стабильным до завершения записи и нового запуска.
5. После запуска выполняется повторное подключение и проверяется версия FW.

На карте можно хранить несколько файлов прошивки и выбирать нужный через Reflash BiMatrix. После переключения версии Mini также устанавливается соответствующая версия приложения.

Кнопка Reflash BiMatrix отображается у файлов, имя которых начинается с firmware_ota и заканчивается на .bin, кроме точного имени firmware_ota.bin: оно предназначено для автоматической установки при запуске. Если кнопки нет, проверяются имя файла и завершение загрузки.

Ручная установка приложения на Windows или Android

После установки приложение запускается и подключается к Mini. Проверяется совпадение SW и FW. Файлы .exe и .apk устанавливаются на компьютер или телефон; на SD-карту Mini передаётся файл прошивки .bin.

Автоматическое обновление: Check available versions

Release / BetaНажмите, чтобы увеличить

Встроенный помощник получает список выпусков, загружает подходящее приложение и помогает установить соответствующую прошивку Mini. Для получения каталога и установщика требуется интернет; действия системного установщика Windows или Android подтверждаются пользователем.

1. Нажатием на логотип BiMatrix открываются общие настройки. У параметра BiMatrix Update выбирается Release only для обычных выпусков или Beta testing для доступа к тестовым. Настройка сохраняется кнопкой Apply changes.
2. После подключения к Mini нажимается верхняя строка SW / FW. В окне Update BiMatrix нажимается Check available versions.
3. Выбирается доступный выпуск, читается описание изменений и нажимается Update. Рядом с версией указан вариант Bluetooth (BLE) или WiFi. Помощник подбирает его по текущей прошивке Mini; этот список не используется для переключения способа связи.
4. Если требуется другая версия приложения, выполняется её установка. Затем приложение запускается снова и подключается к Mini.
5. При несовпадении SW и FW появляется Difference in versions detected!. Кнопкой Update BiMatrix firmware запускается передача и установка соответствующей прошивки из приложения.
6. Ожидаются завершение обновления и перезапуск Mini. После повторного подключения проверяется совпадение версий SW и FW.

Check available versionsНажмите, чтобы увеличить

Если выбранная прошивка уже включена в установленное приложение, помощник сразу передаёт её в Mini, без повторной установки приложения. Для передачи встроенной прошивки интернет не требуется.

Continue without update откладывает обновление, но не устраняет несовпадение версий. Сообщение об ошибке загрузки или установки не означает успешное обновление: сначала устраняется указанная причина, затем проверка выполняется снова.

3. Подключение по CAN и настройка модуля 8HP #

Сначала выбираются коробка и фактический разъём селектора. Схема ниже изменяется вместе с выбором: показывает нужные CAN-линии, номера контактов и цепи питания. Основа для F-series — схема BiMatrix для 8HP45/70.

3.1. Выбор коробки и селектора #

3.2. CAN-линии и резисторы #

CAN1 и CAN2 — две отдельные шины. Они не соединяются между собой. Для каждой используется витая пара H/L; ответвления к устройствам выполняются короткими. На двух концах каждой шины должно быть по 120 Ом между H и L, с учётом резисторов внутри устройств. Дополнительный резистор устанавливается только при отсутствии нужного оконечного сопротивления.

При снятом питании всей проверяемой шины сопротивление между H и L обычно составляет около 60 Ом: два резистора по 120 Ом соединены параллельно. Значение около 120 Ом указывает на один резистор, около 40 Ом — на три. Состояние подключённых устройств может влиять на измерение; подробные рисунки приведены в разделе о согласовании CAN.

3.3. Подключение CAN автомобиля #

CAN автомобиля рекомендуется подключать к CAN2: CAN-H → контакт 15, CAN-L → контакт 6. Скорость автомобильной шины должна быть 500 кбит/с; скорость портов BiMatrix Mini в текущем ПО не изменяется.

Встроенные оконечные резисторы автомобильной шины учитываются вместе с остальными. CAN автомобиля на динамическом рисунке не добавляется автоматически: точка подключения зависит от конкретного автомобиля.

3.4. Настройка модуля 8HP после подключения #

8HP GearboxНажмите, чтобы увеличить

В 8HP Gearbox выбирается подключённое оборудование и назначается источник каждого сигнала. Источником может быть настроенный CAN-вход, аналоговый или цифровой вход, результат карты либо другой доступный параметр BiMatrix Mini. Формат сообщений, период передачи, счётчики и предусмотренные протоколом контрольные суммы формируются встроенным модулем.

Параметр выбирается по своему физическому смыслу и единице измерения. Например, в Engine RPM назначается значение оборотов в об/мин, а не частота импульсов в герцах. В Throttle position назначается положение педали в процентах, а не исходное напряжение датчика.

1. До подачи питания проверяются номера контактов, общая масса и согласование CAN. Проверяется сохранение питания Mini после выключения зажигания: от KL30G — до отключения автомобилем; от постоянного +12 В через реле задержки — ещё 60 секунд.
2. Для первоначальной проверки входящих данных в Gearbox control type выбирается No gearbox control и нажимается Apply changes. Генерация сообщений 8HP отключается. CAN-шины проверяются в CAN Monitor, подготовленные входные сигналы — в Live. Расшифровка собственных параметров АКПП модулем 8HP в этом режиме также приостанавливается.
3. В Gearbox type выбирается фактический тип АКПП: E-Series, F-Series, G-Series или G-Series Gen3. В Selector type выбирается тип селектора. Два варианта F-селектора с разными разъёмами в приложении относятся к F-Series selector.
4. Gearbox CAN1 и Gearbox CAN2 назначаются физическим портам Mini в соответствии с выбранной схемой. Это назначения линий протокола коробки; они должны совпадать с проводкой. CAN автомобиля рекомендуется подключать к CAN2 Mini.
5. Назначаются источники сигналов из таблиц ниже, вводятся параметры автомобиля. Для обычной работы Gearbox reflash mode должен иметь значение 0, Dyno mode — 0.
6. После проверки назначений в Gearbox control type выбирается BiMatrix и нажимается Apply changes. Проверяются ответные данные АКПП и ошибки. Изменение настройки на экране без нажатия Apply changes не является её сохранением в Mini.

Основные сигналы и параметры #

Перед включением передачи проверяются обороты, педаль, тормоз, значения момента и скорость. Приложение позволяет сохранить неполную конфигурацию: отсутствие предупреждения при сохранении не подтверждает правильность всех источников.

Дополнительные функции #

Эти поля назначаются, когда соответствующая функция действительно используется. Источники не выбираются только для заполнения всех строк.

При установленном селекторе выбирается его фактический тип. No selector используется для конфигурации без физического селектора; возможность формирования служебных сообщений не заменяет настройку команд P/R/N/D. Отсутствие селектора и полностью проверенное управление передачами — разные состояния.

Один вход для обоих лепестков #

В поле Paddle state назначается один источник, который сообщает состояние обоих лепестков. Это может быть CAN-вход, откалиброванный аналоговый вход, результат карты или элемент Controls для проверки на столе.

Paddle state: один источникНажмите, чтобы увеличить

Для штатных BMW E6x/E8x/E9x предусмотрены отдельные схемы и таблицы настройки: резистивные LCI-лепестки, сухие контакты и отличие Sport/SAT.

Используются только целые значения 0, 1, 2, 3. Например, результат карты 3.00 также означает состояние 3. Дробное или выходящее за диапазон значение обрабатывается как отпускание. После перехода с двух отдельных полей источник Paddle state назначается заново; старая привязка автоматически не переносится.

Перед настройкой измеряются четыре фактических напряжения и сравниваются с показаниями входа Mini. Для просмотра в Live аналоговый вход сначала настраивается на вывод напряжения в вольтах. Для таблицы используются показания Mini после проверки калибровки. Затем в Analog Inputs задаётся пересчёт напряжений в состояния. Для этой схемы может использоваться следующая начальная таблица из 10 точек; Round = 1 означает целый результат.

Одинаковые значения в соседних точках создают участки с постоянным результатом вокруг каждого измеренного напряжения. Между участками действует интерполяция: переходное напряжение может кратковременно дать другое состояние, в том числе команду переключения. Таблица не выполняет автоматическую диагностику проводки и подавление дребезга. Границы и переходы проверяются по измерениям конкретного жгута до использования для управления АКПП. Для штатных резистивных лепестков сначала проверяется их собственная схема: номиналы этого примера к ним автоматически не применяются.

1. После Apply changes аналоговый вход назначается единственным источником Paddle state. Если требуется дополнительная логика, напряжение может преобразовываться отдельной картой, результат которой назначается этому полю.
2. В Live проверяются все четыре состояния, удержание каждого и отпускание. Значения должны оставаться стабильными; отдельно проверяются одновременное нажатие и отпускание одного из двух удерживаемых лепестков.
3. В CAN Monitor проверяется итоговое сообщение и реакция коробки. Наличие значения в Live само по себе не подтверждает выполненное переключение.

3.5. Момент двигателя и обратная связь АКПП #

Коробке передаются данные о двигателе, а от коробки принимаются её состояние и запросы. Полученное значение может одновременно отображаться в Live, использоваться картой и передаваться другому устройству.

Четыре значения момента #

Числа в примере объясняют различие полей и не являются настройкой двигателя. Одно и то же значение не назначается во все четыре поля без проверки его смысла. Для автомобиля без данных момента из ЭБУ создаётся модель в Maps; точность передаваемого момента зависит от настройки этой модели и поддержки выбранного источника прошивкой.

Как проверяется снижение момента #

Во время переключения АКПП может запросить уменьшение момента. В модуле доступны EGS_TOR_RED_FAST и EGS_TOR_RED_SLOW — рассчитанные проценты быстрого и медленного снижения. Наличие запроса в Live само по себе не означает, что двигатель его выполнил.

Для предусмотренной интеграции BMW в поле Engine ECU выбирается BMW E60/E70/E90 engine ECU и указывается физический CAN-порт ЭБУ. При этой настройке формируются сообщения соответствующего протокола, в том числе запрос момента. Для другого ЭБУ требуется отдельно согласованный с ним протокол CAN или внешний управляющий интерфейс. Выбор типа АКПП не создаёт универсальное управление моментом любого двигателя.

Для проверки на одном графике Live выводятся запрос снижения, Target torque, Actual torque, обороты и EGS_GEAR_SW_STATE. Участок переключения останавливается и увеличивается. Оцениваются время появления запроса и фактическое изменение момента. При необходимости запись экспортируется в CSV. Связь подтверждается данными ЭБУ и коробки, а не только наличием CAN-трафика.

Какие данные возвращаются из коробки #

Состав и обновление ответных параметров зависят от типа коробки и поступающих сообщений. Неизменное значение проверяется вместе с наличием соответствующего обмена в CAN Monitor.

3.6. 8HP Diagnose: ошибки и адаптации #

8HP DiagnoseНажмите, чтобы увеличить

8HP Diagnose выполняет диагностические запросы к коробке. В Error memory отображаются коды ошибок, в Info memory — информационные записи. Кнопка со стрелкой обновления повторяет чтение.

1. Открывается 8HP Diagnose и ожидается завершение чтения. Если ответа нет, проверяются питание АКПП, пробуждение и выбранный CAN-порт.
2. До очистки сохраняются номера ошибок и их описание. Ошибка отсутствующего CAN-сообщения проверяется по указанному ID в CAN Monitor; электрическая или механическая ошибка — по соответствующей цепи и документации коробки.
3. После устранения причины нажимается Clear errors.
4. Чтение обновляется повторно. Возврат ошибки означает, что условие её появления сохраняется либо воспроизводится вновь.

В Adaptations показываются поправки давления и времени наполнения пакетов A–E, а также доступные счётчики. Current — текущие данные, History — сохранённые записи. Сравнение истории помогает увидеть изменение значений; одна величина адаптации без условий работы не является готовым диагнозом.

3.7. 8HP Tuner: данные коробки, калибровки и кодировки #

8HP TunerНажмите, чтобы увеличить

В 8HP Tuner считываются идентификаторы коробки: аппаратная версия, загрузчик, программы, кодировка, VIN и другие доступные сведения. Они используются для проверки совместимости перед записью. Обычная настройка входов BiMatrix и первая проверка CAN не требуют перепрошивки АКПП.

При записи обеспечиваются стабильное питание Mini и коробки, включённое зажигание и неподвижный автомобиль с остановленным двигателем. Операции выполняются по одной. После начала стирания или записи питание не отключается; завершение подтверждается итоговым статусом, а не только заполнением полосы прогресса.

4. Дополнительная связь с модулями: CAN-входы #

CAN InputsНажмите, чтобы увеличить

В модуле CAN Inputs из принятого CAN-сообщения выделяется нужный параметр: обороты, положение педали, состояние кнопки или другое значение. Для каждого параметра создаётся отдельный вход. Несколько входов могут читать разные части одного сообщения.

Созданный CAN-вход становится источником данных для Maps, модуля 8HP и дополнительных выходов. Само создание входа ещё не назначает его коробке: нужный источник отдельно выбирается в настройках соответствующего сигнала модуля 8HP.

4.1. Что находится в сообщении #

Сообщение определяется выбранной шиной и идентификатором CAN ID. Его данные содержат до 8 байтов. В каждом байте находится 8 битов; один бит может обозначать состояние «выключено / включено», а несколько битов — число.

В поле CAN ID(HEX) идентификатор вводится шестнадцатеричными цифрами, без префикса 0x. Например, 5A0. Это номер сообщения, а не номер контакта или отдельный адрес провода. Одинаковый ID на CAN1 и CAN2 может содержать разные данные.

4.2. Создание и проверка CAN-входа #

CAN Inputs: настройка входа ↗

1. В CAN Monitor проверяется нужная шина и находится сообщение. Формат сигнала уточняется по описанию протокола; совпадение с реальным параметром проверяется при нескольких его значениях.
2. В CAN Inputs нажимается Add input. В Name задаётся понятное имя, например Engine RPM, в Unit — rpm.
3. В Interface выбирается CAN1 или CAN2, в CAN ID(HEX) вводится ID. Вариант – отключает приём этим входом.
4. Устанавливаются Position, Data type и порядок байтов. Длина поля выбирается внутри Data type; отдельного поля Data length здесь нет.
5. Задаются пересчёт, Round и Timeout. Для первой проверки в Filter оставляется No filter.
6. Нажимается Apply changes. В Live добавляется цифровой виджет или график созданного CAN-входа. Проверяются минимум, промежуточное значение и максимум, затем реакция на прекращение сообщений.
7. Проверенный CAN-вход выбирается как источник оси карты, нужного сигнала 8HP или значения дополнительного выхода. После назначения повторно проверяется уже вся цепочка данных.

4.3. Как определить Position #

CAN InputsНажмите, чтобы увеличить

В CAN Inputs и CAN Outputs Bit 0 — младший бит первого байта, с весом 1. Bit 7 — старший бит того же байта, с весом 128. В следующем байте это соответственно Bit 8 и Bit 15.

В окне анализа CAN Monitor биты отображаются и выбираются слева направо, поэтому номер отдельного бита внутри байта отличается от Position в CAN Inputs. Например, если Byte 0 переключается между 00 и 01, нужный одиночный бит в Monitor находится на позиции 7, а в CAN Inputs задаются Position = 0 и Data type = 1 Bit.

При чтении целых байтов с начала байта Position совпадает: для Byte 1 задаётся 8, для пары Byte 1–2 — также 8, но длина выбирается 16 бит. Для полей, пересекающих границу байтов, настройки проверяются по битам исходного сообщения и результату в Live. Номер Start bit из стороннего описания или DBC переносится только после проверки принятой там нумерации.

4.4. Пересчёт, точность и пропадание сигнала #

CAN Inputs: позиция и пересчёт ↗

Значение CAN-входа = (принятое число − Offset) × Multiplier / Divider. Сначала вычитается Offset, затем выполняются умножение и деление. Для передачи значения без пересчёта устанавливаются Multiplier = 1, Divider = 1, Offset = 0.

Для учебного сообщения на схеме задаются Position = 0, 16 бит unsigned, Little Endian, Multiplier = 1, Divider = 4, Offset = 0 и Round = 1. Байты 40 1F дают 8000 / 4 = 2000 rpm. При учебном периоде 100 мс, например, Timeout = 500 мс позволяет проверить сброс после остановки передатчика. Эти числа служат примером; параметры реального автомобиля задаются по его протоколу.

Timeout = 0 не используется для удержания последнего значения. При пропадании сообщений сброс выполняется периодической проверкой с шагом около 100 мс. Нулевой результат может означать как реальный ноль, так и потерю сигнала, поэтому его причина проверяется в CAN Monitor.

При проверке кнопки фильтр обычно оставляется выключенным, чтобы переход 0 ↔ 1 не задерживался. Для плавного аналогового параметра сглаживание добавляется после проверки формата и масштаба.

4.5. Если значение не соответствует сигналу #

CAN InputsНажмите, чтобы увеличить

CAN Inputs читает заданное поле по ID; определение смысла сообщения, проверка счётчика и контрольной суммы произвольного автомобильного протокола автоматически не выполняются. Для сигналов, формат которых меняется внутри одного ID, требуется отдельно понимать правила этого протокола.

5. Дополнительная связь с модулями: CAN-выходы #

CAN OutputsНажмите, чтобы увеличить

В модуле CAN Outputs создаются дополнительные периодические сообщения для совместимой приборной панели, ЭБУ или другого устройства. В сообщение записывается постоянное число, значение входа, результат карты либо доступный параметр коробки.

5.1. Создание сообщения #

CAN Outputs: дополнительное сообщение ↗

1. По протоколу получателя определяются шина, ID, длина сообщения, период, расположение всех полей и их масштаб. Также уточняются обязательные постоянные байты, счётчики и контрольные суммы.
2. В CAN Outputs нажимается Add output. На время заполнения в Interface оставляется –, чтобы сообщение не отправлялось.
3. Вводятся CAN ID(HEX), Length и Interval. Length — число байтов всего сообщения, от 1 до 8. Interval — период отправки в миллисекундах.
4. Кнопкой Add dynamic value добавляется поле. В Value выбирается нужный источник или Fixed value для постоянного числа. Для каждого поля задаются Position, Data type, Endian, Multiplier, Divider и Offset.
5. При необходимости настраиваются Rules — условия отправки. Проверяется, что поля не перекрываются и помещаются в Length × 8 бит.
6. Выбирается фактически подключённый CAN1 или CAN2 и нажимается Apply changes. Сообщение начинает отправляться периодически при выполнении условий и готовности шины.
7. Байты и период проверяются внешним CAN-адаптером на той же шине, затем проверяется реакция получателя. Для остановки отправки этому выходу назначается Interface = – и применяются изменения.

Период задаётся в диапазоне 10…65535 мс. Например, 100 мс соответствует примерно 10 сообщениям в секунду, 20 мс — 50. Значения 1…9 мс приводятся к 10 мс; Interval = 0 отключает отправку. Это периодическая отправка, а не команда «отправить один раз».

В одном сообщении доступно до 15 полей. Каждое поле в интерфейсе занимает от 1 до 16 бит. Незаполненные биты отправляются как нули; требуемые протоколом постоянные значения добавляются отдельными полями Fixed value.

5.2. Как значение записывается в байты #

CAN Outputs: обратный пересчёт ↗

Число для записи в CAN = значение источника × Divider / Multiplier + Offset. Это обратный пересчёт относительно CAN Inputs. Результат округляется до целого и записывается в выбранное поле.

Например, получателю требуется число «обороты × 4». Для источника 2000 rpm задаются Multiplier = 1, Divider = 4 и Offset = 0: в сообщение записывается 8000. При Position = 0, 16 бит unsigned и Little Endian первые байты будут 40 1F.

Position и порядок байтов выбираются по тем же правилам, что у CAN-входов. Например, 8-битное поле с Position = 8 записывается во второй байт. Два поля не должны занимать одни и те же биты.

Число должно помещаться в Data type: для 8 бит unsigned доступно 0…255, для 8 бит signed — −128…127. При переполнении лишние биты не передаются, и получатель увидит другое число. Для unsigned отрицательный результат заменяется нулём; это не заменяет проверку корректности источника.

5.3. Условия отправки Rules #

CAN OutputsНажмите, чтобы увеличить

Доступны две проверки. В каждой слева выбирается источник, затем сравнение == (равно), > (больше) или < (меньше), справа — другой источник либо постоянное число. Неиспользуемая проверка оставляется в состоянии Rule #1 not in use или Rule #2 not in use.

Сообщение отправляется, когда выполнены все включённые проверки. Если обе отключены, отправка выполняется постоянно с заданным Interval. Если условие стало ложным, отправка прекращается; отдельное сообщение с нулём автоматически не создаётся.

Учебный пример: Rule #1: обороты > 500; Rule #2: обороты < 3000. Сообщение отправляется только между этими границами. Ровно 500 и ровно 3000 условию не соответствуют. В сравнениях используются целые значения: для порогов с дробной частью сначала создаётся подходящее целочисленное значение в логике.

Если источником служит CAN-вход, при потере его сообщений значение после Timeout становится нулём. Правила настраиваются с учётом этого поведения. При отключённых Rules сообщение продолжит формироваться, в том числе с нулевым значением пропавшего входа.

5.4. Передача значения между шинами #

CAN OutputsНажмите, чтобы увеличить

Для передачи параметра из CAN2 в CAN1 сначала создаётся CAN-вход на CAN2. Затем в CAN Outputs для CAN1 этот вход выбирается в Value. При необходимости между ними добавляется карта. На выходе отдельно задаётся формат, который ожидает получатель.

Такая цепочка передаёт выбранное значение с новым периодом и форматом. Все остальные сообщения и байты исходной шины автоматически на другой порт не пересылаются. Провода CAN1 и CAN2 для этой задачи между собой не соединяются.

Стандартные идентификаторы до 7FF отправляются в 11-битном формате. Идентификаторы от 800 до 1FFFFFFF отправляются в расширенном 29-битном формате. Скорость обоих портов Mini остаётся 500 кбит/с; выбор другого ID её не меняет.

5.5. Проверка сообщения и типовые ошибки #

CAN OutputsНажмите, чтобы увеличить

Live используется для проверки исходного значения и результатов карт. CAN Monitor показывает принимаемые сообщения; отображение отправленных сообщений CAN Outputs как TX-эхо в нём не предусмотрено. Для проверки фактических байтов своего CAN-выхода используется внешний CAN-адаптер на той же шине; работу получателя дополнительно подтверждают его показания или ответные сообщения.

В CAN Outputs нет отдельной настройки автоматического счётчика или контрольной суммы произвольного протокола. Если получателю требуются такие поля, одного постоянного числа вместо них недостаточно. Для 8HP необходимые служебные поля формируются встроенным модулем; его сообщения вручную не дублируются.

6. Maps: карты и логика #

MapsНажмите, чтобы увеличить

Модуль Maps преобразует входные значения в результат по настроенной таблице. Источниками данных могут быть сигналы входов и результаты других созданных карт.

6.1. Связанные карты #

MapsНажмите, чтобы увеличить

Так расчёт разделяется на понятные этапы: получение базового значения, коррекция, выбор характеристики по входным данным. Результат последней карты назначается нужному параметру модуля 8HP, CAN-выходу или AUX/PWM.

6.2. Карта коррекции #

MapsНажмите, чтобы увеличить

Тип Values table используется для обычной таблицы значений. Тип Correction table используется для процентной коррекции: в поле Correction of выбирается исходное значение, а в ячейках задаётся процент от него.

Результат коррекции = исходное значение × процент из таблицы / 100. Значение 100 % сохраняет исходное значение, 80 % уменьшает его до 80 % от исходного.

Назначения задаются отдельно: X/Y Axis source определяет, где читается таблица, а Correction of — какое значение корректируется. Выбор карты A в качестве оси сам по себе не назначает её исходным значением коррекции.

6.3. Переключение характеристик по входным данным #

MapsНажмите, чтобы увеличить

Входной сигнал может использоваться как ось выбора режима. Например, на ось Y назначается состояние кнопки, полученное через цифровой вход или CAN. Для состояний 0 и 1 в таблице задаются разные характеристики.

Для более сложной логики отдельная карта может рассчитывать значение режима. Её результат назначается осью следующей карты. Так создаётся цепочка связанных карт, поведение которой меняется по входным данным.

6.4. Проверка связанных карт #

MapsНажмите, чтобы увеличить

В Live добавляются исходные сигналы и результаты каждой карты. При изменении входа проверяется вся цепочка: результат первой карты, значение на оси следующей и конечный результат. Для переключения режимов отдельно проверяются оба состояния входного сигнала.

6.5. Создание и заполнение карты #

MapsНажмите, чтобы увеличить

1. В Maps выбирается Add map. В Map settings задаются Name — понятное имя, Group — группа карт и Unit — единица результата.
2. Для обычного расчёта выбирается Map type → Values table. Для процентной коррекции выбирается Correction table и отдельно назначается Correction of, как в примере выше.
3. В X Axis source и Y Axis source назначаются уже проверенные сигналы. Например, обороты и давление. Значения осей задаются в единицах выбранных источников: об/мин, кПа, %, °C. Переименование единицы не выполняет пересчёт.
4. В X/Y Axis length задаётся от 2 до 12 точек на каждой оси. Для начала достаточно небольшой таблицы. Оси заполняются последовательно, без случайных повторов и перестановок; диапазон должен включать остановленный двигатель и все ожидаемые рабочие значения.
5. Round определяет шаг результата: 1, 0.1 или 0.01. Например, для момента в Н·м обычно достаточно целых единиц. Чем больше знаков после запятой, тем меньше доступный числовой диапазон ячеек; он ограничивается интерфейсом.
6. Настройки подтверждаются кнопкой Apply. Затем задаются значения на осях и в ячейках. Отдельная ячейка открывается двойным нажатием. Для выделенной области доступны Enter value, Copy cells, Paste cells и интерполяция по горизонтали или вертикали. Изменения таблицы сохраняются кнопкой Apply changes.
7. В Live выводятся обе оси и результат карты. Проверяются точки таблицы, промежуточные значения и границы. Только после этого результат назначается нужному параметру 8HP, CAN Outputs или AUX Outputs.

Интерполяция означает плавный расчёт между соседними ячейками. Например, между результатами 100 и 200 в середине диапазона получается 150. При двух изменяющихся осях учитываются четыре соседние ячейки. Команда интерполяции в редакторе заполняет выбранные ячейки; расчёт между точками при работе выполняется автоматически.

Связанные карты создаются по порядку: сначала исходная, затем использующие её результат. Замкнутая цепочка «A зависит от B, B зависит от A» для такой настройки не применяется. После изменения единиц или точности источника повторно проверяются оси всех зависимых карт. Числовой результат Maps сам по себе не подтверждает исправность исходного датчика или наличие свежего CAN-сообщения.

7. Автомобиль без CAN #

При отсутствии подходящих данных в CAN автомобиля обороты, положение педали и давление могут измеряться отдельными входами BiMatrix Mini. Связь с самой коробкой и CAN-селектором при этом остаётся по CAN. Сначала проверяется каждый вход, затем его значение используется в картах и назначается параметрам модуля 8HP.

7.1. Какие провода подключаются #

DIG1 / Ignition IN, контакт 16, используется для зажигания 5–12 В. Если DIG2 уже занят тахосигналом, второй провод тормоза к нему не присоединяется. Сигнал тормоза 12 В предварительно преобразуется в совместимый уровень 0–5 В для свободного аналогового входа либо получается через отдельный CAN-модуль. Для параметра Brake force дискретное состояние преобразуется в 0/100 %; сырое значение 0/1 недостаточно для всех признаков нажатого тормоза.

Провод тахосигнала определяется по схеме автомобиля и проверяется осциллографом: важны амплитуда, полярность и выбросы напряжения. Вывод катушки зажигания или датчик коленвала не считаются готовым таховыходом. При необходимости применяется согласователь. Для штатной электронной педали сохраняются её питание и подключение к ЭБУ; питание +5 В от двух устройств между собой не соединяется. Подробные рисунки: DIG2 и аналоговый датчик.

7.2. Частота DIG2 → обороты #

Digital InputsНажмите, чтобы увеличить

1. В Digital Inputs создаётся или открывается строка. Interface — Digital input #2; в Measuring type выбирается Frequency.
2. Для первой проверки задаётся имя «Тахо, Гц», единица Hz. В 12 точках таблицы Input values и Output values задаются одинаковые числа: результат тогда равен измеренной частоте.
3. После Apply changes частота проверяется в Live при известных оборотах. Определяется число импульсов на один оборот двигателя N. Оно берётся из документации источника или проверяется измерением, а не назначается только по числу цилиндров.
4. В Input values остаётся частота в Гц, в Output values записываются соответствующие обороты по формуле ниже. Имя изменяется на «Обороты DIG2», единица — rpm. Заполняются все 12 точек, изменения применяются.
5. Показания сравниваются с независимым измерителем на нескольких оборотах. При остановке двигателя проверяется возврат к нулю.

Обороты, об/мин = частота, Гц × 60 / N.
Пример только для источника с N = 2: 20 Гц → 600 об/мин; 50 Гц → 1500 об/мин; 100 Гц → 3000 об/мин; 200 Гц → 6000 об/мин.

Между точками выполняется линейный пересчёт. Вне диапазона цифровой калибровки используется ближайшая точка. При отсутствии импульсов частота и рассчитанные обороты становятся нулевыми после тайм-аута: не менее 1 секунды или трёх измеренных периодов, но не более 30 секунд. Для обычного тахосигнала это около 1 секунды.

7.3. Педаль и MAP: калибровка 0–5 В #

Analog InputsНажмите, чтобы увеличить

1. В Analog inputs выбирается нужная строка или Add input. В Interface назначается физический вход: в этом примере педаль — Analog input #2, MAP — Analog input #1.
2. Для проверки напряжения задаются Unit = V, Round = 0.01, а в каждой из 10 точек Values повторяется соответствующее напряжение Voltages. После применения результат в Live должен совпадать с напряжением, измеренным относительно опорной массы.
3. В Voltages записываются напряжения по возрастанию, в Values — соответствующее положение педали или давление. Заполняются все 10 точек. Для нелинейного датчика промежуточные точки берутся из его характеристики.
4. Для педали выбирается единица %; для MAP — единица, в которой будет задана ось карты, например kPa. Нажимается Apply changes. В Live проверяются крайние и промежуточные положения педали, а давление сравнивается с известным опорным значением.

Для этой таблицы задаётся Round = 0.1. У MAP отдельно уточняется, показывает ли характеристика абсолютное давление или избыточное: нулевая отметка этих шкал различается. В диапазоне между соседними точками результат интерполируется; ниже и выше всей аналоговой таблицы используется её крайнее значение.

7.4. Расчёт момента и назначение в 8HP #

MAP измеряет давление, а педаль — положение. Ни один из этих сигналов сам по себе не измеряет момент двигателя. В Maps создаётся оценочная характеристика, например с оборотами по X и давлением по Y; значения в ячейках задаются в Н·м по данным конкретного двигателя. Педаль может использоваться в отдельной карте запроса или коррекции. Порядок создания и проверки описан в разделе 6.5.

Запрошенный момент, фактический момент и потери двигателя — разные параметры. Одна произвольная таблица не назначается всем этим входам сразу. После калибровки каждому параметру модуля 8HP назначается соответствующий источник, затем проверяются передаваемые значения и признаки достоверности.

Отправка оценки момента в АКПП сообщает коробке о предполагаемой нагрузке. Она не выполняет физическое снижение момента двигателя. Если требуется управление моментом при переключении, отдельно обеспечивается совместимое взаимодействие с ЭБУ двигателя.

8. Смешанное подключение #

Источники назначаются для каждого параметра отдельно. Поэтому обороты могут поступать из CAN автомобиля, педаль — с Analog 2, а дополнительное давление — с Analog 1. CAN автомобиля подключается к CAN2 с учётом выбранной схемы; дополнительные провода не заменяют питание, зажигание и связь с коробкой.

8.1. Таблица источников #

Перед настройкой составляется короткая таблица. В именах удобно указывать происхождение сигнала: «RPM CAN2», «Педаль Analog2», «MAP Analog1». Так при выборе источника не перепутаются одинаковые по названию значения.

Наличие сигнала сразу в двух местах не создаёт автоматическое резервирование. Например, при назначении «RPM CAN2» пропажа CAN не переключает источник на DIG2. Для такой смены требуется отдельно предусмотренная и проверенная логика.

8.2. Проверка потери сигнала #

В Live одновременно выводятся исходные сигналы, результаты карт и назначенные параметры 8HP. Проверка выполняется на неподвижном автомобиле или стенде: по одному отключается источник сигнала, затем наблюдается вся зависимая цепочка и восстановление после подключения.

Для фактического момента F-series промежуточная карта не заменяет прямой CAN-источник достоверных данных в текущем генераторе. Даже если карта просто повторяет значение CAN, её результат определяется как другой источник. Назначения проверяются по описанию модуля 8HP.

9. Настройка выходов AUX/PWM #

AUX OutputsНажмите, чтобы увеличить

AUX Outputs преобразует выбранное значение в заполнение PWM от 0 до 100 %. Физические выходы: AUX1 — контакт 18, AUX2 — 9, AUX3 — 10, AUX4 — 1. Каждый из них замыкается на массу. Контакт 8 — Ignition OUT 12 В — относится к логическому управлению зажиганием и не используется вместо AUX.

9.1. Источник и таблица Values/PWM #

AUX OutputsНажмите, чтобы увеличить

1. В AUX Outputs открывается строка или выбирается Add output. В Name задаётся имя нагрузки, например «Реле лампы».
2. В Source назначается проверенный сигнал: CAN Input, Analog input, Digital input, ручное значение Controls или результат Maps. В Output выбирается нужный AUX. Один физический выход назначается одной строке.
3. В Frequency задаётся частота. Для таблицы Values/PWM строка Values содержит значения источника, строка PWM — соответствующее заполнение 0–100 %. Всего задаётся 10 точек; Round выбирается под точность значений источника.
4. Заполняется весь нужный диапазон, включая возможное значение при потере источника. Между точками выполняется линейный пересчёт. После Apply changes в Live выводятся источник и результат AUX; затем проверяется само переключение выхода.

9.2. Пример: включение лампочки через реле #

AUX OutputsНажмите, чтобы увеличить

Подключение выполняется по схеме лампочки и реле: катушка получает +12 В через свой предохранитель, AUX1 замыкает её второй вывод на массу. Силовой ток лампочки проходит через контакты 30–87 реле. На катушке используется защита от выброса напряжения с указанной на схеме полярностью.

Для источника, который достоверно принимает только 0 или 1, задаётся таблица ниже. При 0 катушка выключена, при 1 — включена постоянно. На промежуточном значении образуется PWM, поэтому такой источник не должен плавно изменяться. Реле не используется для PWM-регулирования яркости или скорости.

Для такого примера может быть выбрана обычная частота 100 Hz: при строго 0 % и 100 % импульсное переключение не выполняется. Если Source при неисправности выдаёт, например, −1, в таблицу отдельно добавляется эта точка с требуемым состоянием, а остальные точки перестраиваются по возрастанию. Исходная таблица 0–9 значение −1 не покрывает.

9.3. Частота и заполнение PWM #

AUX OutputsНажмите, чтобы увеличить

Частота задаёт количество периодов в секунду. Заполнение задаёт долю периода, когда AUX соединён с массой: 0 % — выключено, 100 % — включено постоянно. Например, при 100 Гц период равен 10 мс; при 30 % ключ включён примерно 3 мс и выключен 7 мс.

В списке доступны обычные частоты 5–500 Hz и High frequency #1 / #2. Эти два пункта используют общие настраиваемые таймеры. Их значения и единицы Hz/KHz/MHz задаются отдельно в этом же модуле. Если несколько AUX используют один таймер, изменение его частоты влияет на все эти выходы; заполнение у каждого выхода остаётся своим.

Поле MHz не означает, что подключённая катушка, проводка или силовой ключ пригодны для такой частоты. Рабочая частота и фактическая форма сигнала проверяются для выбранной нагрузки. Для управляющего PWM-входа вентилятора также проверяются полярность, необходимая подтяжка и допустимое напряжение.

9.4. Соленоид, вентилятор и внешнее управление #

AUX OutputsНажмите, чтобы увеличить

Допустимый ток AUX нельзя определять по названию PWM, номиналу отдельного транзистора или предохранителю питания BiMatrix Mini. До прямого подключения катушки подтверждаются ток нагрузки, пусковой режим, теплоотвод и защита выхода. При отсутствии подтверждённого номинала используется согласованный внешний драйвер. Ignition OUT не применяется для питания катушек, ламп, соленоидов или вентиляторов.

9.5. Проверка управления #

AUX OutputsНажмите, чтобы увеличить

Сначала проверяются команда 0 % и разомкнутое состояние, затем требуемые рабочие значения. Для PWM форма, частота и заполнение проверяются осциллографом; среднее показание мультиметра не заменяет эту проверку. В Live одновременно наблюдаются Source и AUX, после чего проверяется реальная реакция нагрузки.

Если требуется включение по температуре, таблица может задать зависимость заполнения от температуры либо получить подготовленную команду из Maps. Сам по себе AUX Outputs не содержит отдельного поля гистерезиса — разных температур включения и выключения. Обычная таблица не запоминает направление изменения температуры. Для термоуправления с такой логикой применяется соответствующий контроллер или отдельно проверенное решение.

В конце проверяются пропажа источника, восстановление сигнала, выключение и повторное включение зажигания. Окончательный критерий — состояние подключённого устройства, а не только число PWM на экране. Рабочая конфигурация сохраняется после проверки всех используемых AUX.

10. Проверка подключения и первый запуск #

Проверка выполняется по цепочке: питание → связь → входные значения → модуль 8HP → реакция коробки. Если один этап не пройден, сначала устраняется его причина.

10.1. До подачи питания #

1. Проверяется, что установлена АКПП 8HP от BMW и её версия соответствует выбранному типу в модуле 8HP.
2. Сверяются номера контактов жгута с распиновкой Mini и выбранной схемой коробки и селектора.
3. Проверяется отсутствие замыкания питания на массу, разделение 12 В и сигнальных 0–5 В, наличие общей массы и отдельных предохранителей силовых ветвей.
4. При отключённом питании всех устройств измеряется сопротивление между H и L каждой CAN-шины. При двух оконечных сопротивлениях по 120 Ом ожидается около 60 Ом. Как учитывать резисторы →
5. Проверяется, что +12 В не подаётся на контакты CAN, аналоговые входы и выход +5 В. Перемычка USB-проверки между 2 и 16 удаляется перед подключением автомобильного зажигания.

10.2. Питание и связь без запуска двигателя #

1. Подаётся питание на контакт 7 и сигнал зажигания 5–12 В на 16. Проверяется устойчивое свечение зелёного индикатора.
2. Устанавливается связь с приложением. Проверяется загрузка параметров.
3. Для предварительного осмотра шин может использоваться No gearbox control. В этом режиме проверяются CAN Monitor и настроенные входы; обратные параметры модуля 8HP в нём не считаются работающим пассивным мониторингом коробки.
4. В CAN Monitor выбирается фактический интерфейс. Проверяются ID, поступление сообщений и изменение байтов при управлении соответствующим органом автомобиля.

10.3. Проверка значений #

Наличие правдоподобного числа в Live ещё не подтверждает правильность сообщения на проводе. Для дополнительных сообщений — проверка CAN-выхода.

10.4. Проверка коробки и селектора #

1. Выбираются фактические Gearbox type и Selector type, CAN-роли и режим управления по разделу 3.4.
2. При неподвижном автомобиле, включённом стояночном тормозе и удерживаемой педали тормоза проверяются положения селектора и ответ коробки. Перед включением передачи пространство вокруг автомобиля освобождается.
3. Сопоставляются команда селектора, положение рычага, фактическая передача и статус коробки. Значение команды не принимается за подтверждение включённой передачи.
4. Через 8HP Diagnose считываются ошибки. Сначала сохраняются их коды и условия появления, затем устраняются причины.
5. Проверяется выключение зажигания: сигнал на 16 снимается, IGN OUT прекращает управление включением, питание Mini сохраняется от KL30G до засыпания либо от реле задержки ещё 60 с. Проверяется и повторное включение.

10.5. Сохранение результата проверки #

После проверки сохраняется конфигурация .bms. Для анализа переключений в Live выводятся обороты двигателя, входного и выходного валов, передача, педаль, момент и доступный запрос коррекции момента. Запись останавливается для просмотра, нужный участок увеличивается и экспортируется в CSV.

При дорожной проверке запись настраивается до начала движения. Управление приложением выполняется пассажиром или после остановки. Первые проверки проводятся с небольшой нагрузкой; неустойчивые входные сигналы и активные ошибки устраняются до проверки под нагрузкой.

11. Типичные неисправности и справочные схемы #

11.1. Где искать причину #

Сначала проверяется сигнал на входе, затем его пересчёт и назначение. Если исходное значение неверно, изменение карты или настройки коробки не устраняет причину.

11.2. Что сохраняется для разбора неисправности #

Записываются версия приложения и прошивки Mini, автомобиль, коробка и селектор, способ питания и точный порядок появления неисправности. Прикладываются схема фактического жгута с номерами контактов, конфигурация .bms, коды ошибок и запись данных за нужный интервал.

В BiMatrix → SD Card файл выбирается для скачивания. Сначала завершается запись, затем сохраняется её готовый файл. CSV показывает рассчитанные параметры, а CAN-запись — сообщения; для сложного случая полезны оба вида данных.

11.3. Быстрые ссылки на схемы #

• Блок, разъём и цветная таблица 18 контактов.
• Подключение выбранной коробки и селектора.
• Два резистора 120 Ом и измерение CAN-шины.
• Питание от KL30G и вариант с реле задержки.
• Тахосигнал DIG2, датчик MAP и лампа через реле AUX.

11.4. Словарь обозначений #

Инструкции сверены с локальными схемой устройства, прошивкой и интерфейсом приложения на 9 сентября 2026 года. Примеры значений предназначены для объяснения настройки. Неподтверждённые сочетания коробки и селектора и ограничения текущего ПО отмечены в соответствующих разделах.