Підключення та налаштування BiMatrix Mini

1. Входи й виходи BiMatrix Mini #

Вхід використовується для отримання сигналу. Вихід використовується для керування пристроєм. Кожен порт CAN підтримує обидва напрямки: однією парою проводів дані приймаються та передаються.

Схеми підключення:

На схемах кіл показано шлях проводу, а розташування виводів умовне. Форму та сторону роз'єму показано окремо в розпінуванні. Номери контактів стосуються BiMatrix Mini. Кольори ліній допомагають читати схему, а колір проводу визначається реальним джгутом. Крапка на перетині ліній означає з'єднання; перетин без крапки — окремі проводи. На вузькому екрані широкі схеми прокручуються по горизонталі.

В усіх мовних версіях посібника знімки екрана показують інтерфейс застосунку англійською мовою (English). Перекладаються пояснення до зображень; назви кнопок, полів і модулів на знімках екрана залишаються англійською.

Знімки інтерфейсу. Біля описаних модулів розміщено загальний вигляд і невеликі фрагменти поруч із налаштуваннями. Будь-який знімок збільшується натисканням. Кнопка «100%» показує початковий розмір: зображення можна прокручувати, зокрема на телефоні. Вікно закривається кнопкою «Закрити», клавішею Escape або натисканням на затемнену область. Показано інтерфейс застосунку 4.4.3 з навчальними даними, без підключення до пристрою. Статус DISCONNECTED очікуваний; на частині знімків CONNECTED імітовано, щоб показати налаштування без пристрою. Назви користувацьких сигналів можуть відрізнятися у вашій конфігурації.

1.1. Призначення входів і виходів #

Живлення +12 В, маса GND і вихід живлення датчиків +5 В мають окреме призначення. Їх підключення описано в пункті 1.6. Для кожного кола номер контакту на роз'ємі звіряється зі схемою BiMatrix Mini.

BiMatrix Mini: блок, роз'єм і номери контактів #

Нижче показано роз'єм на блоці з боку підключення відповідної частини роз'єму. Фіксатор розташований зверху. На відповідній частині роз'єму обов'язково враховується сторона огляду — з боку контактів або проводів. Перед підключенням номер перевіряється за маркуванням на самому роз'ємі.

Трикутники Analog і квадрати AUX/PWM використовуються тут як маркери призначення. Вони не є формою металевих контактів або універсальним позначенням цих входів і виходів за IEC/ANSI. Номер і назва контакту залишаються основними позначеннями.

Про призначення стандартних позначень: IEC — графічні символи та стандарти. Написи CAN-H/CAN-L і GND зберігаються в явному вигляді.

Як читати таблицю. У першому стовпці вказано номер контакту на роз'ємі, у другому — його призначення. Номер контакту й номер каналу відрізняються: наприклад, аналоговий вхід 1 підключається до контакту 3.

Для всіх пристроїв BiMatrix Mini використовується єдине розпінування, наведене в цій таблиці.

1.2. CAN1 і CAN2: загальний принцип підключення #

CAN — це лінія обміну повідомленнями між електронними блоками. Для сигналу використовуються два проводи: CAN-H і CAN-L. Вони прокладаються разом витою парою. CAN-H BiMatrix Mini підключається до CAN-H вибраної шини, CAN-L — до CAN-L тієї самої шини.

Пристрої підключаються до спільної лінії паралельно, з короткими відгалуженнями. Довгі окремі гілки від однієї точки погіршують форму сигналу. CAN-H і CAN-L не використовуються для живлення: живлення та маса кожного блока підключаються окремими колами.

Фізичне підключення: Texas Instruments — CAN Physical Layer Requirements.

CAN1 і CAN2 — окремі порти. Підключення АКПП, селектора й інших пристроїв визначається вибраною схемою та налаштуваннями. Проводи CAN1 і CAN2 не з'єднуються між собою для передавання даних між портами; обмін організовується налаштуваннями BiMatrix Mini.

Фіксована швидкість CAN #

Перед підключенням перевіряється, що вибрана CAN-шина автомобіля та пристрої, які підключаються, працюють на 500 кбіт/с. Налаштування BiMatrix Mini на іншу швидкість у поточній версії недоступне.

Для обміну параметрами також має відповідати формат повідомлень. Для підтримуваних 8HP цей формат уже реалізовано у вбудованому модулі. Вибір шин, версії коробки передач і джерел сигналів розглядається в розділі 3.

Вбудований модуль 8HP і додаткові CAN-функції #

Модуль 8HP: загальний вигляд налаштувань ↗

Модуль 8HP призначений для підтримуваних версій коробок передач від BMW. Збіг позначення 8HP у коробки передач іншої марки не означає сумісності.

Модуль 8HP уже містить генератор повідомлень для підтримуваних версій коробки передач. В інтерфейсі кожному необхідному параметру призначається джерело значення. Наприклад, для обертів вибирається сигнал, отриманий від ЕБУ через CAN або розрахований за частотою на DIG2; для крутного моменту — отримане значення або результат налаштованої карти.

Версія АКПП і CAN-лінії ↗

Джерела сигналів для 8HP ↗

Послідовність обробки: джерело даних → вхідний параметр модуля 8HP → автоматично сформовані CAN-повідомлення → АКПП.

Налаштовувані CAN-входи й CAN-виходи використовуються для додаткового обміну з іншими пристроями. Це функції інтерфейсу, що працюють через фізичні порти CAN1 і CAN2:

• CAN-вхід видобуває параметр із повідомлення іншого модуля. Приклади — оберти від ЕБУ або стан кнопки від блока кнопок. Отримане значення може використовуватися в логіці BiMatrix Mini, у карті або як джерело сигналу для модуля 8HP.
• CAN-вихід формує додаткове повідомлення для іншого модуля. Приклад — передавання вибраного значення на сумісну панель приладів. Формат задається за протоколом пристрою, що приймає дані.

Налаштування додаткового приймання описано в розділі 4, додаткового надсилання — у розділі 5.

Для чого потрібні резистори 120 Ом #

На кожному з двох фізичних кінців високошвидкісної CAN-лінії встановлюється узгоджувальний резистор 120 Ом між CAN-H і CAN-L. Він зменшує відбиття сигналу від кінця кабелю, які можуть спричиняти помилки зв'язку.

• На одній лінії використовуються два кінцеві опори по 120 Ом. Резистор біля кожного підключеного блока не потрібен.
• Резистор може бути вже встановлений усередині кінцевого блока або джгута. Перед додаванням враховується наявне узгодження.
• Якщо BiMatrix Mini підключається посередині вже узгодженої шини автомобіля, третій резистор не додається.
• Якщо CAN1 і CAN2 підключено до різних ліній, узгодження перевіряється окремо для кожної лінії.

Узгодження кінців лінії: Texas Instruments — CAN With Selectable Termination.

Вимірювання на знеструмленій лінії: Kvaser — How to test your CAN termination.

CAN Monitor: перевірка шин і аналіз CAN-повідомлень #

CAN Monitor: загальний вигляд ↗

CAN Monitor рекомендується використовувати під час підключення CAN-шин і діагностики. У ньому відображаються повідомлення CAN1 і CAN2: їхні ідентифікатори ID та дані в байтах. Значення байтів оновлюються в міру надходження повідомлень, тому можна спостерігати, які дані змінюються під час роботи автомобіля або натискання кнопки.

ID — це ідентифікатор повідомлення. Під одним ID передається набір байтів, усередині якого можуть міститися кілька різних параметрів. Для читання окремого параметра вибирається потрібна частина цих даних.

1. У CAN Monitor вибирається фактично підключена шина — CAN 1, CAN 2 — або All Interfaces для перегляду обох. Для рекомендованого підключення CAN автомобіля вибирається CAN 2. Перевіряється, чи надходять повідомлення цією шиною.

   Вибір CAN-інтерфейсу ↗

2. Спостерігається зміна байтів під час зміни одного відомого сигналу — наприклад, під час натискання та відпускання кнопки.
3. Натисканням на ID потрібного повідомлення відкривається вікно аналізу. У цьому вікні підбираються початкова позиція біта (Position), довжина й тип значення (Data type), а також порядок байтів (Endianness). Результат читання вибраного значення оновлюється в реальному часі.

   Аналіз вибраного ID ↗

4. Отримане значення порівнюється з фактичним станом сигналу. Перевірка повторюється за кількох змін стану або значення.

Приклад: пошук стану кнопки. Під час натискання кнопки в одному з повідомлень змінюються дані. Це повідомлення вибирається за ID, потім у вікні аналізу підбирається область даних, значення якої відповідає натисканню та відпусканню. Збіг перевіряється повторними натисканнями.

Знайдені ID, формат і масштаб використовуються під час налаштування CAN-входу. Для окремих бітів враховується відмінність нумерації Position у CAN Monitor і CAN Inputs; результат перевіряється в Live. Отримане значення може брати участь у логіці BiMatrix Mini або призначатися джерелом сигналу модуля 8HP. Повідомлення для коробки передач формуються вбудованим модулем 8HP.

Наявність повідомлень у CAN Monitor дає змогу перевірити приймання даних із шини. Призначення конкретного сигналу уточнюється за документацією модуля та зіставленням значень; зміна байта сама по собі ще не визначає, який параметр у ньому передається. Фактичне надсилання власних повідомлень CAN Outputs перевіряється зовнішнім CAN-адаптером і приймачем.

1.3. Цифрові входи #

Digital InputsНатисніть, щоб збільшити

DIG1 / Ignition IN, контакт 16, — вхід запалювання з напругою сигналу 5–12 В. За його станом визначається ввімкнення та вимкнення запалювання. Цей вхід бере участь у ввімкненні й пробудженні BiMatrix Mini, тому його призначення враховується окремо від вимірювального входу DIG2.

DIG2 використовується для отримання цифрового або частотного сигналу. Залежно від налаштування визначається стан 0/1, частота імпульсів або коефіцієнт заповнення вхідного PWM-сигналу.

Приклад: оберти двигуна. Сумісний частотний тахосигнал, який використовується панеллю приладів, підключається до DIG2. На вході вимірюється частота, яка перераховується в оберти двигуна за налаштованою залежністю. Перерахунок залежить від кількості імпульсів на оберт.

Перед підключенням перевіряється електричний рівень тахосигналу. Сама наявність імпульсів не означає сумісності зі входом: за потреби між джерелом і DIG2 використовується узгоджувальне коло. Докладний приклад наведено в розділі 7.

1.4. Аналогові входи #

Analog InputsНатисніть, щоб збільшити

Аналогові входи 1–4 використовуються для сигналів 0–5 В. Напруга змінюється разом із вимірюваним параметром. У налаштуваннях задається, як ця напруга перетворюється на зрозуміле значення.

• Положення педалі. Сигнал 0–5 В підключається до аналогового входу. За крайніми положеннями та характеристикою датчика налаштовується перерахунок у відсотки.
• Тиск MAP. Сигнальний провід датчика тиску підключається до іншого аналогового входу. Перерахунок напруги в тиск задається за характеристикою конкретного датчика.

Сигнал датчика та його живлення — різні кола. Живлення подається на вивід живлення датчика, сигнал підключається до аналогового входу, а опорна маса підключається за схемою датчика та BiMatrix Mini. Робочий діапазон 0–5 В не допускає подавання бортових 12 В на сигнальний вхід.

Дані з аналогових входів можуть використовуватися в картах, призначатися джерелами сигналів модуля 8HP, передаватися іншим пристроям через CAN-виходи або брати участь у керуванні AUX/PWM.

1.5. Виходи AUX/PWM #

AUX OutputsНатисніть, щоб збільшити

Вихід увімкнений: внутрішній ключ з'єднує AUX із GND, через котушку проходить струм. Вихід вимкнений: ключ розімкнений, струм живлення через нього не проходить. Напруга на вимкненому AUX не обов'язково дорівнює 0 В: через котушку на ньому може бути плюс живлення.

Виходи AUX використовуються для ввімкнення пристроїв і керування методом PWM — широтно-імпульсної модуляції. За PWM вихід багаторазово вмикається та вимикається. Частота задає кількість таких циклів за секунду, а коефіцієнт заповнення — частку часу ввімкненого стану.

Наприклад, коефіцієнт заповнення 25 % означає, що вихід увімкнений протягом чверті кожного періоду. За 0 % вихід вимкнений, за 100 % — увімкнений постійно. Залежність тиску, зусилля або швидкості від коефіцієнта заповнення визначається підключеним пристроєм.

Підключення котушки: контакт реле 86 → +12 В через F1; контакт 85 → AUX1, контакт 18; GND Mini, контакт 14 → спільна маса. Умовний шлях струму під час увімкнення показано внизу рисунка.

Підключення лампи: +12 В через F2 надходить на контакт реле 30; контакт 87 підключається до лампи, другий вивід лампи — до маси. Після спрацювання реле контакти 30 і 87 замикаються, лампа засвічується. Через AUX проходить струм котушки реле; струм лампи проходить через контакти 30–87.

У показаному реле захисний діод вбудований у корпус: катод — сторона з рискою на символі діода — підключений до 86 (+12 В), анод — до 85 (AUX). Полярності 85/86 для такого реле потрібно дотримуватися обов'язково. Для іншої конструкції реле або соленоїда захист перевіряється за його документацією. Номінали F1 і F2 вибираються за струмом відповідного кола та перерізом проводів.

Допустимий струм силових контактів реле не є допустимим струмом AUX.

Перевірка. У Live додаються віджети джерела команди та потрібного PWM-виходу. Під час зміни початкового значення перевіряється розрахований коефіцієнт заповнення, потім — фактична робота підключеного пристрою. Значення PWM у Live показує команду виходу; воно не підтверджує наявності струму в навантаженні.

Пряме підключення навантаження допускається лише за відповідності струму, напруги та схеми захисту параметрам виходу. Якщо допустиме навантаження перевищено, використовується зовнішній драйвер або відповідне реле. Допустимий струм визначається за документацією BiMatrix Mini.

Команда на вихід може залежати від вхідного параметра, умови або карти. Приклад — увімкнення вентилятора за температурою. Налаштування розглядається в розділі 9.

1.6. Живлення, маса та запалювання #

KL30G через запобіжник 2 А підключається до контакту 7 — основне живлення +12 В. Контакт 14 — GND підключається до спільної маси автомобіля. Точка підключення KL30G визначається за електричною схемою конкретного автомобіля; переріз проводів і тримач запобіжника вибираються для кола, що захищається, з урахуванням умов прокладання.

Сигнал запалювання 5–12 В підключається окремо, без затримки, до контакту 16 — Ignition IN / DIG1. Після вимкнення запалювання Mini одразу визначає зміну сигналу, хоча живлення на контакті 7 ще зберігається. KL30G використовується для основного живлення; на вхід IGN надходить сигнал увімкнення запалювання.

Послідовність роботи від KL30G #

1. Запалювання вмикається. За наявності живлення від KL30G і сигналу на вході 16 BiMatrix Mini вмикається. З виходу 8 — IGN OUT надходить сигнал 12 В на логічні входи ввімкнення АКПП і селектора.
2. Запалювання вимикається. На вході 16 сигнал знімається одразу. Живлення від KL30G зберігається, і Mini виконує передбачену послідовність вимкнення підключених пристроїв.
3. Автомобіль переходить у режим сну. Коло KL30G вимикається системою живлення автомобіля, й основне живлення Mini знімається.

Час вимкнення KL30G визначається автомобілем; це не фіксована затримка 60 секунд. Під час перевірки підключення вимірюється напруга на контакті 7 після вимкнення запалювання та після переходу автомобіля в сон, а на контакті 16 — одразу після вимкнення запалювання.

Конкретне коло та умови його вимкнення перевіряються за документацією автомобіля.

Якщо відповідного кола KL30G немає: постійний +12 В через реле #

За живлення від постійного +12 В використовується зовнішнє реле затримки вимкнення — delay relay — на 60 секунд. Основний плюс акумулятора через запобіжник 2 А і силовий контакт реле підключається до контакту 7 Mini. Живлення вмикається під час увімкнення запалювання та зберігається ще 60 секунд після його вимкнення.

Сигнал запалювання підключається без затримки до контакту 16 Mini (Ignition IN, 5–12 В) і до сумісного керувального входу реле затримки. Тому Mini визначає вимкнення запалювання одразу, а реле знімає основне живлення пізніше.

Живлення АКПП і селектора підключається окремими захищеними колами за їхніми схемами. IGN OUT 12 В використовується лише для логічного керування ввімкненням. Силові споживачі безпосередньо до цього виходу не підключаються.

Вихід +5 В використовується для живлення сумісних датчиків. Сумарний струм датчиків має відповідати допустимому навантаженню цього виходу. Живлення кожного датчика, його сигнальне коло та маса перевіряються за його документацією.

1.7. Перевірка на столі від USB #

Для перевірки самого BiMatrix Mini на столі живлення може подаватися через USB. Вхід Ignition IN / DIG1 приймає сигнал 5–12 В. Для настільної перевірки на нього подається +5 В із власного виходу Mini, щоб блок визначав увімкнене запалювання.

1. Перевірка виконується поза автомобілем, без підключеного зовнішнього кола запалювання.
2. За номерами на роз'ємі та схемі визначаються вихід +5 В і вхід запалювання, потім між ними встановлюється перемичка. Використовується саме вхід запалювання; вихід IGN OUT має інше призначення.
3. BiMatrix Mini підключається кабелем USB до джерела USB-живлення.
4. Зелений індикатор має засвітитися та світитися постійно.

Перемичка використовується лише для автономної перевірки на столі. Перед підключенням до автомобіля вона знімається: вихід +5 В не має з'єднуватися з бортовим колом запалювання +12 В. Для встановлення в автомобіль застосовується схема живлення від KL30G або, за його відсутності, через реле затримки вимкнення.

USB забезпечує живлення BiMatrix Mini для цієї перевірки. Живлення АКПП і селектора, якщо вони беруть участь у стендових випробуваннях, підключається окремо за їхніми схемами.

1.8. Поширені помилки підключення #

1. Неправильне підключення CAN-шини, відсутні або зайві резистори. Перевіряється, що CAN-H підключений до CAN-H, CAN-L — до CAN-L і обидва проводи належать до однієї шини. Потім перевіряються два кінцеві опори по 120 Ом, включно з уже встановленими всередині блоків або джгута. Додатковий резистор біля кожного пристрою не потрібен. Порядок перевірки описано в пункті про узгодження CAN.
2. Неправильно визначено контакти BiMatrix Mini. Номер кожного використовуваного контакту на роз'ємі звіряється з номером на схемі. Перевірки лише за кольором проводу або положенням контакту на фотографії недостатньо. Правило визначення контактів виділено червоним у пункті 1.1.

Рекомендоване підключення CAN автомобіля — CAN2. Перед діагностикою в CAN Monitor перевіряється вибір цієї шини. Для АКПП, селектора й інших пристроїв вибирається той інтерфейс, до якого вони фактично підключені.

1.9. Live: віджети, графіки й експорт даних #

Live: графіки та цифрові значення ↗

Live — окремий модуль для перегляду даних BiMatrix Mini в реальному часі. У ньому доступні значення аналогових, цифрових і CAN-входів, параметри PWM-виходів, дані з коробки передач та інші доступні параметри BiMatrix Mini. В інтерфейсі також використовується назва Live data.

Додавання віджетів #

Налаштування віджета Live ↗

У Live додається віджет, вибирається потрібне джерело даних і спосіб відображення:

• Graph — графік. Показується зміна значення в часі. Так зручно відстежувати короткочасні зміни та зіставляти сигнали.
• Number value — числове значення. Показується поточне значення вибраного параметра.

Наприклад, для перевірки аналогового входу додається його значення та змінюється сигнал датчика. За показанням віджета перевіряється, що вибрано правильний вхід і значення змінюється очікуваним чином. Так само перевіряються цифрові входи, значення налаштованих CAN-входів та інші дані, що надходять.

Зупинка перегляду та збільшення ділянки графіка #

Зупинка й масштаб Live ↗

1. На графіки додаються параметри, які потрібно зіставити: наприклад, передача, оберти двигуна та доступні значення крутного моменту.
2. Після потрібної події перегляд графіка зупиняється. Часове вікно фіксується, що дає змогу розглянути подію без постійного зміщення графіка.
3. Потрібний інтервал виділяється протягуванням по графіку зліва направо мишею або дотиком.
4. Кнопкою збільшення виділеної ділянки цей інтервал розгортається на ширину графіка. Кнопки «+» і «−» дають змогу змінити масштаб часу.
5. Після аналізу перегляд даних, що надходять, відновлюється.

Зупинка стосується перегляду графіка. Приймання та накопичення даних тривають. Збільшення масштабу дає змогу докладніше розглянути вже отримані точки; частота отримання даних від цього не збільшується.

Приклад: аналіз перемикання. На одній часовій ділянці зіставляються зміна передачі, зміна обертів і зниження з подальшим відновленням крутного моменту. Так можна докладніше розглянути точку перемикання та зниження крутного моменту за доступними сигналами.

Експорт у CSV #

LiveНатисніть, щоб збільшити

Після зупинки перегляду доступний експорт накопичених даних Live у CSV. Цей файл може використовуватися для подальшого аналізу або передавання запису фахівцю.

У CSV зберігається вся доступна накопичена історія Live і всі параметри, наявні в ній. Виділена ділянка графіка та набір віджетів не обмежують склад експорту. У файлі містяться час і значення параметрів.

2. Підготовка до підключення #

2.1. Підключення до застосунку #

Застосунок BiMatrix доступний лише англійською мовою (English). Назви модулів, кнопок і полів у посібнику наведено так, як вони відображаються в застосунку.

Подається живлення BiMatrix Mini та вмикається запалювання. Для налаштування використовується застосунок BiMatrix. Доступний спосіб зв'язку залежить від установленого варіанта прошивки: Bluetooth (BLE) або WiFi.

Підключення через Wi-Fi #

1. У налаштуваннях Wi-Fi телефона або комп'ютера вибирається мережа BiMatrix Mini. Вводиться серійний номер пристрою.
2. Підключення до цієї мережі зберігається, навіть якщо система повідомляє про відсутність інтернету: для локального налаштування доступ до інтернету не потрібен.
3. У застосунку вибирається спосіб зв'язку WiFi. Якщо запитується пароль, знову вводиться серійний номер.
4. Перевіряється статус Connected і завантаження параметрів підключеного пристрою.

Підключення через BLE #

1. Вмикається Bluetooth; застосунку надається дозвіл на пошук пристроїв і підключення до них, якщо система запитує цей дозвіл.
2. У застосунку вибирається Bluetooth, потім знайдений BiMatrix Mini.
3. Якщо запитується авторизація, вводиться серійний номер. Перевіряється статус Connected.

USB використовується під час перевірки на столі для живлення Mini. У поточному інтерфейсі застосунку робочими способами зв'язку є WiFi та Bluetooth; підключений USB-кабель сам по собі не встановлює зв'язок із застосунком.

2.2. Підготовка сигналів і живлення #

До складання джгута визначаються версія коробки, фактичний роз'єм селектора та джерело кожного параметра. Назви на кшталт «оберти» або «момент» мають супроводжуватися одиницями та описом сигналу.

Під час підключення до датчика ЕБУ, який уже працює, перевіряється схема його живлення та опорної маси. Вихід +5 В Mini та вихід +5 В ЕБУ між собою не з'єднуються. Контакти на всіх роз'ємах визначаються за нанесеними номерами.

2.3. Робота з параметрами застосунку #

Розділ Inputs містить Analog inputs, CAN Inputs і Digital Inputs. У Outputs розташовані AUX Outputs і CAN Outputs. Maps виконує перетворення, Live показує значення, а 8HP Gearbox налаштовує обмін із коробкою. У меню BiMatrix доступні загальні налаштування, CAN Monitor і SD Card.

1. Після підключення слід дочекатися завантаження параметрів модуля.
2. Входу, карті або виходу задається зрозуміле ім'я, наприклад RPM CAN2, Pedal Analog1 або Fan duty.
3. У формі змінюються потрібні поля. Якщо з'явилася кнопка Apply changes, її слід натиснути для надсилання змін у пристрій.
4. Після завершення передавання повторно перевіряються поля та значення. Зміна джерела перевіряється також у модулі, який використовує це джерело.

Створення входу ще не призначає його коробці. У параметрі модуля 8HP цей вхід окремо вибирається як джерело значення. Під час вибору іншого джерела змінюється шлях даних, а не фізичне підключення проводу.

Позначення одиниць — це підпис. Сама зміна «V» на «%» або «bar» не виконує перерахунку: коефіцієнти або калібрувальна таблиця налаштовуються окремо.

Фізичний вхід запалювання 16 підключається за схемою живлення. Поле Ignition switch у загальних налаштуваннях не використовується як заміна цього проводу під час монтажу.

2.4. Controls: ручні значення та перемикачі #

Controls: три типи елементівНатисніть, щоб збільшити

Controls задає значення з інтерфейсу застосунку. Створений елемент можна вибрати як джерело в карті, виході або іншому модулі — наприклад, для ручного вибору режиму.

На знімках показаний справжній інтерфейс застосунку з демонстраційними іменами та значеннями. Пристрій не підключений; статус CONNECTED імітований для показу екрана.

Button: два станиНатисніть, щоб збільшити

Switch: вибір варіантаНатисніть, щоб збільшити

Як додати елемент #

Додавання нового ControlНатисніть, щоб збільшити

1. Відкрийте Controls і натисніть + під елементами.
2. У вікні Control settings задайте Name і виберіть Type: Button, Switch або Numeric.
3. Налаштуйте Round (розрядність значення), Row (рядок розміщення) та Sort ID (порядок елемента).
4. Для Button увімкніть два варіанти в Options і заповніть Name, Value, Color. Для Switch послідовно увімкніть прапорцями потрібні варіанти та заповніть ті самі поля. У Numeric цей блок не використовується.
5. Натисніть Apply. Для Numeric число задається на сторінці Controls. Щоб використовувати елемент у логіці, виберіть його в полі джерела потрібного модуля та перевірте результат у Live.

Numeric: числове введенняНатисніть, щоб збільшити

Як відкрити налаштування елементаНатисніть, щоб збільшити

Редагування: натисніть номер рядка ліворуч, потім шестірню на потрібному елементі. Після зміни параметрів натисніть Apply. Кнопка Delete control видаляє елемент після підтвердження.

Зміна ручного значення може одразу вплинути на призначений вихід. Перед перевіркою переконайтеся, що вибране потрібне джерело. Controls не підтверджує наявності фізичного сигналу гальма, педалі чи обертів двигуна.

2.5. Збереження та перенесення конфігурації #

Параметри застосовуються у відповідних модулях. Для окремої резервної копії в загальних налаштуваннях BiMatrix використовується Export settings.

1. Відкривається Export settings і очікується зчитування модулів із пристрою.
2. Позначаються потрібні модулі повністю або окремі елементи. Для робочої конфігурації з пов'язаними входами та картами бажано зберігати всі використовувані модулі.
3. Натискається Export settings і зберігається файл .bms. Перевіряється повідомлення про успішне збереження та наявність файлу.
4. Разом із файлом записуються автомобіль, коробка, селектор, дата та короткий опис налаштування.

Для відновлення вибирається Import settings і потрібний .bms. Вибір цілого модуля означає заміну його поточних налаштувань; вибір окремих іменованих елементів додає їх у вільні позиції. Модуль 8HP переноситься повністю. Перед заміною створюється копія поточної конфігурації.

Після імпорту перевіряються всі посилання на джерела, особливо під час додавання окремих входів або карт: назви та номери елементів можуть відрізнятися від початкової конфігурації. Якщо імпорт зупинився після запису одного з модулів, уже записані зміни могли зберегтися — перевіряється повідомлення застосунку та фактичний стан модулів.

.bms зберігає налаштування BiMatrix. Калібрування, кодування та прошивка самої коробки належать до окремих операцій 8HP Tuner.

2.6. Версії застосунку й оновлення BiMatrix Mini #

Update BiMatrixНатисніть, щоб збільшити

Прошивка BiMatrix Mini та застосунок для Windows/Android — дві різні програми. Прошивка працює всередині пристрою та керує його функціями. Застосунок встановлюється на комп'ютер або телефон і використовується для налаштування, перегляду даних та передавання файлів.

Оновлення виконується вручну або за допомогою вбудованого помічника. Перед початком зберігається файл налаштувань .bms, перевіряється SD-карта та забезпечується стабільне живлення Mini. Під час передавання файлу зберігається також з'єднання із застосунком.

Спочатку вибирається прошивка: BLE або WiFi

Застосунок підтримує обидва способи зв'язку: BLE та WiFi. У BiMatrix Mini спосіб зв'язку визначається встановленою прошивкою. Перед ручним оновленням заздалегідь вибирається та завантажується файл потрібного варіанта: BLE або WiFi.

Після встановлення прошивки WiFi підключення виконується через WiFi; після встановлення прошивки BLE — через BLE. У разі зміни варіанта попереднє з'єднання перестане працювати. Для BLE сполучення в налаштуваннях Bluetooth телефона або комп'ютера не виконується.

Ручне оновлення Mini через кардридер

1. BiMatrix Mini повністю знеструмлюється, зокрема відключається USB. SD-карта виймається та підключається до комп'ютера через кардридер.
2. Вибраний файл прошивки копіюється у корінь SD-карти, без вкладеної папки, та перейменовується точно на firmware_ota.bin. Перевіряється, що розширення .bin не додалося вдруге.
3. Карта безпечно вилучається з комп'ютера та встановлюється в Mini. Живлення пристрою вмикається знову.
4. Під час запуску Mini виявляє файл і починає його перевірку та встановлення. Зелений індикатор блимає тричі, потім вмикається червоний.
5. Поки світиться червоний індикатор, живлення не вимикається й SD-карта не виймається. Зазвичай приблизно через 30 секунд загоряється зелений індикатор і Mini автоматично запускає нову прошивку.
6. Підключення встановлюється заново. У рядку SW / FW перевіряються встановлена версія та її відповідність версії застосунку.

Завантаження прошивки через застосунок: SD Card

SD CardНатисніть, щоб збільшити

Файл можна передати на SD-карту через поточне з'єднання з Mini. Кардридер для цього не потрібен.

1. Натисканням на логотип BiMatrix відкривається меню. Вибирається розділ SD Card.
2. Натискається Upload file і вибирається заздалегідь завантажений файл прошивки. Зберігається його початкове ім'я, наприклад firmware_ota_ble_4.4.3.bin; перейменування на firmware_ota.bin не потрібне.
3. Очікується завершення завантаження. Навпроти файлу натискається зелена кнопка Reflash BiMatrix, потім дія підтверджується кнопкою Yes.
4. Mini готує вибраний файл і перезапускається для встановлення. Живлення залишається стабільним до завершення запису та нового запуску.
5. Після запуску виконується повторне підключення та перевіряється версія FW.

На карті можна зберігати кілька файлів прошивки та вибирати потрібний через Reflash BiMatrix. Після перемикання версії Mini також встановлюється відповідна версія застосунку.

Кнопка Reflash BiMatrix відображається для файлів, ім'я яких починається з firmware_ota і закінчується на .bin, крім точного імені firmware_ota.bin: воно призначене для автоматичного встановлення під час запуску. Якщо кнопки немає, перевіряються ім'я файлу та завершення завантаження.

Ручне встановлення застосунку на Windows або Android

Після встановлення застосунок запускається та підключається до Mini. Перевіряється збіг SW і FW. Файли .exe і .apk встановлюються на комп'ютер або телефон; на SD-карту Mini передається файл прошивки .bin.

Автоматичне оновлення: Check available versions

Release / BetaНатисніть, щоб збільшити

Вбудований помічник отримує список випусків, завантажує відповідний застосунок і допомагає встановити відповідну прошивку Mini. Для отримання каталогу та інсталятора потрібен інтернет; дії системного інсталятора Windows або Android підтверджуються користувачем.

1. Натисканням на логотип BiMatrix відкриваються загальні налаштування. Для параметра BiMatrix Update вибирається Release only для звичайних випусків або Beta testing для доступу до тестових. Налаштування зберігається кнопкою Apply changes.
2. Після підключення до Mini натискається верхній рядок SW / FW. У вікні Update BiMatrix натискається Check available versions.
3. Вибирається доступний випуск, читається опис змін і натискається Update. Поруч із версією вказаний варіант Bluetooth (BLE) або WiFi. Помічник підбирає його за поточною прошивкою Mini; цей список не використовується для перемикання способу зв'язку.
4. Якщо потрібна інша версія застосунку, виконується її встановлення. Потім застосунок запускається знову та підключається до Mini.
5. У разі невідповідності SW і FW з'являється Difference in versions detected!. Кнопкою Update BiMatrix firmware запускається передавання та встановлення відповідної прошивки із застосунку.
6. Очікується завершення оновлення та перезапуск Mini. Після повторного підключення перевіряється збіг версій SW і FW.

Check available versionsНатисніть, щоб збільшити

Якщо вибрана прошивка вже входить до встановленого застосунку, помічник одразу передає її в Mini, без повторного встановлення застосунку. Для передавання вбудованої прошивки інтернет не потрібен.

Continue without update відкладає оновлення, але не усуває невідповідності версій. Повідомлення про помилку завантаження або встановлення не означає успішного оновлення: спочатку усувається зазначена причина, потім перевірка виконується знову.

3. Підключення через CAN і налаштування модуля 8HP #

Спочатку вибираються коробка та фактичний роз'єм селектора. Схема нижче змінюється разом із вибором: показує потрібні CAN-лінії, номери контактів і кола живлення.

3.1. Вибір коробки передач і селектора #

3.2. CAN-лінії та резистори #

CAN1 і CAN2 — дві окремі шини. Вони не з'єднуються між собою. Для кожної використовується вита пара H/L; відгалуження до пристроїв виконуються короткими. На двох кінцях кожної шини має бути по 120 Ом між H і L, з урахуванням резисторів усередині пристроїв. Додатковий резистор встановлюється лише за відсутності потрібного термінувального опору.

Коли живлення всієї перевірюваної шини вимкнене, опір між H і L зазвичай становить близько 60 Ом: два резистори по 120 Ом з'єднані паралельно. Значення близько 120 Ом вказує на один резистор, близько 40 Ом — на три. Стан підключених пристроїв може впливати на вимірювання; докладні рисунки наведені в розділі про узгодження CAN.

3.3. Підключення CAN автомобіля #

CAN автомобіля рекомендується підключати до CAN2: CAN-H → контакт 15, CAN-L → контакт 6. Швидкість автомобільної шини має бути 500 кбіт/с; швидкість портів BiMatrix Mini в поточному ПЗ не змінюється.

Вбудовані термінувальні резистори автомобільної шини враховуються разом з іншими. CAN автомобіля на динамічному рисунку не додається автоматично: точка підключення залежить від конкретного автомобіля.

3.4. Налаштування модуля 8HP після підключення #

8HP GearboxНатисніть, щоб збільшити

У 8HP Gearbox вибирається підключене обладнання та призначається джерело кожного сигналу. Джерелом може бути налаштований CAN-вхід, аналоговий або цифровий вхід, результат карти чи інший доступний параметр BiMatrix Mini. Формат повідомлень, період передавання, лічильники та передбачені протоколом контрольні суми формуються вбудованим модулем.

Параметр вибирається за своїм фізичним змістом та одиницею вимірювання. Наприклад, у Engine RPM призначається значення обертів в об/хв, а не частота імпульсів у герцах. У Throttle position призначається положення педалі у відсотках, а не початкова напруга датчика.

1. Перед подаванням живлення перевіряються номери контактів, спільна маса та узгодження CAN. Перевіряється збереження живлення Mini після вимкнення запалювання: від KL30G — до вимкнення автомобілем; від постійного +12 В через реле затримки — ще 60 секунд.
2. Для початкової перевірки вхідних даних у Gearbox control type вибирається No gearbox control і натискається Apply changes. Генерування повідомлень 8HP вимикається. CAN-шини перевіряються в CAN Monitor, підготовлені вхідні сигнали — у Live. Розшифрування власних параметрів АКПП модулем 8HP у цьому режимі також призупиняється.
3. У Gearbox type вибирається фактичний тип АКПП: E-Series, F-Series, G-Series або G-Series Gen3. У Selector type вибирається тип селектора. Два варіанти F-селектора з різними роз'ємами в застосунку належать до F-Series selector.
4. Gearbox CAN1 і Gearbox CAN2 призначаються фізичним портам Mini відповідно до вибраної схеми. Це призначення ліній протоколу коробки; вони мають відповідати проводці. CAN автомобіля рекомендується підключати до CAN2 Mini.
5. Призначаються джерела сигналів із таблиць нижче, вводяться параметри автомобіля. Для звичайної роботи Gearbox reflash mode має мати значення 0, Dyno mode — 0.
6. Після перевірки призначень у Gearbox control type вибирається BiMatrix і натискається Apply changes. Перевіряються дані у відповідь від АКПП та помилки. Зміна налаштування на екрані без натискання Apply changes не є його збереженням у Mini.

Основні сигнали та параметри #

Перед увімкненням передачі перевіряються оберти, педаль, гальмо, значення моменту та швидкість. Застосунок дає змогу зберегти неповну конфігурацію: відсутність попередження під час збереження не підтверджує правильності всіх джерел.

Додаткові функції #

Ці поля призначаються, коли відповідна функція справді використовується. Джерела не вибираються лише заради заповнення всіх рядків.

За встановленого селектора вибирається його фактичний тип. No selector використовується для конфігурації без фізичного селектора; можливість формування службових повідомлень не замінює налаштування команд P/R/N/D. Відсутність селектора та повністю перевірене керування передачами — різні стани.

Один вхід для обох пелюсток #

У полі Paddle state призначається одне джерело, яке повідомляє стан обох пелюсток. Це може бути CAN-вхід, відкалібрований аналоговий вхід, результат карти або елемент Controls для перевірки на столі.

Paddle state: одне джерелоНатисніть, щоб збільшити

Для штатних BMW E6x/E8x/E9x передбачені окремі схеми та таблиці налаштування: резистивні LCI-пелюстки, сухі контакти та відмінність Sport/SAT.

Використовуються лише цілі значення 0, 1, 2, 3. Наприклад, результат карти 3.00 також означає стан 3. Дробове значення або значення поза діапазоном обробляється як відпускання. Після переходу з двох окремих полів джерело Paddle state призначається заново; стара прив'язка автоматично не переноситься.

Перед налаштуванням вимірюються чотири фактичні напруги та порівнюються з показами входу Mini. Для перегляду в Live аналоговий вхід спочатку налаштовується на виведення напруги у вольтах. Для таблиці використовуються покази Mini після перевірки калібрування. Потім у Analog Inputs задається перерахунок напруг у стани. Для цієї схеми може використовуватися така початкова таблиця з 10 точок; Round = 1 означає цілий результат.

Однакові значення в сусідніх точках створюють ділянки зі сталим результатом навколо кожної виміряної напруги. Між ділянками діє інтерполяція: перехідна напруга може короткочасно дати інший стан, зокрема команду перемикання. Таблиця не виконує автоматичної діагностики проводки та придушення брязкоту контактів. Межі й переходи перевіряються за вимірюваннями конкретного джгута до використання для керування АКПП. Для штатних резистивних пелюсток спочатку перевіряється їхня власна схема: номінали цього прикладу до них автоматично не застосовуються.

1. Після Apply changes аналоговий вхід призначається єдиним джерелом Paddle state. Якщо потрібна додаткова логіка, напруга може перетворюватися окремою картою, результат якої призначається цьому полю.
2. У Live перевіряються всі чотири стани, утримання кожного та відпускання. Значення мають залишатися стабільними; окремо перевіряються одночасне натискання та відпускання однієї з двох утримуваних пелюсток.
3. У CAN Monitor перевіряється підсумкове повідомлення та реакція коробки. Наявність значення в Live сама по собі не підтверджує виконаного перемикання.

3.5. Крутний момент двигуна та зворотний зв'язок АКПП #

Коробці передаються дані про двигун, а від коробки приймаються її стан і запити. Отримане значення може одночасно відображатися в Live, використовуватися картою та передаватися іншому пристрою.

Чотири значення моменту #

Числа в прикладі пояснюють відмінність полів і не є налаштуванням двигуна. Те саме значення не призначається в усі чотири поля без перевірки його змісту. Для автомобіля без даних моменту з ЕБУ створюється модель у Maps; точність переданого моменту залежить від налаштування цієї моделі та підтримки вибраного джерела прошивкою.

Як перевіряється зниження моменту #

Під час перемикання АКПП може запитати зменшення моменту. У модулі доступні EGS_TOR_RED_FAST і EGS_TOR_RED_SLOW — розраховані відсотки швидкого та повільного зниження. Наявність запиту в Live сама по собі не означає, що двигун його виконав.

Для передбаченої інтеграції BMW у полі Engine ECU вибирається BMW E60/E70/E90 engine ECU і вказується фізичний CAN-порт ЕБУ. За цього налаштування формуються повідомлення відповідного протоколу, зокрема запит моменту. Для іншого ЕБУ потрібен окремо узгоджений із ним протокол CAN або зовнішній керувальний інтерфейс. Вибір типу АКПП не створює універсального керування моментом будь-якого двигуна.

Для перевірки на одному графіку Live виводяться запит зниження, Target torque, Actual torque, оберти та EGS_GEAR_SW_STATE. Ділянка перемикання зупиняється та збільшується. Оцінюються час появи запиту й фактична зміна моменту. За потреби запис експортується в CSV. Зв'язок підтверджується даними ЕБУ та коробки, а не лише наявністю CAN-трафіку.

Які дані повертаються з коробки #

Склад і оновлення параметрів у відповідь залежать від типу коробки та повідомлень, що надходять. Незмінне значення перевіряється разом із наявністю відповідного обміну в CAN Monitor.

3.6. 8HP Diagnose: помилки й адаптації #

8HP DiagnoseНатисніть, щоб збільшити

8HP Diagnose виконує діагностичні запити до коробки. У Error memory відображаються коди помилок, у Info memory — інформаційні записи. Кнопка зі стрілкою оновлення повторює зчитування.

1. Відкривається 8HP Diagnose і очікується завершення зчитування. Якщо відповіді немає, перевіряються живлення АКПП, пробудження та вибраний CAN-порт.
2. Перед очищенням зберігаються номери помилок та їхній опис. Помилка відсутнього CAN-повідомлення перевіряється за зазначеним ID у CAN Monitor; електрична або механічна помилка — за відповідним колом і документацією коробки.
3. Після усунення причини натискається Clear errors.
4. Зчитування повторюється. Повернення помилки означає, що умова її появи зберігається або відтворюється знову.

У Adaptations показуються поправки тиску та часу наповнення пакетів A–E, а також доступні лічильники. Current — поточні дані, History — збережені записи. Порівняння історії допомагає побачити зміну значень; одна величина адаптації без умов роботи не є готовим діагнозом.

3.7. 8HP Tuner: дані коробки передач, калібрування та кодування #

8HP TunerНатисніть, щоб збільшити

У 8HP Tuner зчитуються ідентифікатори коробки: апаратна версія, завантажувач, програми, кодування, VIN та інші доступні відомості. Вони використовуються для перевірки сумісності перед записом. Звичайне налаштування входів BiMatrix та перша перевірка CAN не потребують перепрошивання АКПП.

Під час запису забезпечуються стабільне живлення Mini та коробки, увімкнене запалювання й нерухомий автомобіль із зупиненим двигуном. Операції виконуються по одній. Після початку стирання або запису живлення не вимикається; завершення підтверджується підсумковим статусом, а не лише заповненням смуги прогресу.

4. Додатковий зв'язок із модулями: CAN-входи #

CAN InputsНатисніть, щоб збільшити

У модулі CAN Inputs із прийнятого CAN-повідомлення виділяється потрібний параметр: оберти, положення педалі, стан кнопки або інше значення. Для кожного параметра створюється окремий вхід. Кілька входів можуть читати різні частини одного повідомлення.

Створений CAN-вхід стає джерелом даних для Maps, модуля 8HP і додаткових виходів. Саме створення входу ще не призначає його коробці: потрібне джерело окремо вибирається в налаштуваннях відповідного сигналу модуля 8HP.

4.1. Що містить повідомлення #

Повідомлення визначається вибраною шиною та ідентифікатором CAN ID. Його дані містять до 8 байтів. У кожному байті є 8 бітів; один біт може позначати стан «вимкнено / увімкнено», а кілька бітів — число.

У полі CAN ID(HEX) ідентифікатор вводиться шістнадцятковими цифрами, без префікса 0x. Наприклад, 5A0. Це номер повідомлення, а не номер контакту чи окрема адреса проводу. Однаковий ID на CAN1 і CAN2 може містити різні дані.

4.2. Створення та перевірка CAN-входу #

CAN Inputs: налаштування входу ↗

1. У CAN Monitor перевіряється потрібна шина та знаходиться повідомлення. Формат сигналу уточнюється за описом протоколу; відповідність реальному параметру перевіряється за кількох його значень.
2. У CAN Inputs натискається Add input. У Name задається зрозуміле ім'я, наприклад Engine RPM, у Unit — rpm.
3. У Interface вибирається CAN1 або CAN2, у CAN ID(HEX) вводиться ID. Варіант – вимикає приймання цим входом.
4. Установлюються Position, Data type і порядок байтів. Довжина поля вибирається в Data type; окремого поля Data length тут немає.
5. Задаються перерахунок, Round і Timeout. Для першої перевірки в Filter залишається No filter.
6. Натискається Apply changes. У Live додається цифровий віджет або графік створеного CAN-входу. Перевіряються мінімум, проміжне значення та максимум, потім реакція на припинення повідомлень.
7. Перевірений CAN-вхід вибирається як джерело осі карти, потрібного сигналу 8HP або значення додаткового виходу. Після призначення повторно перевіряється вже весь ланцюжок даних.

4.3. Як визначити Position #

CAN InputsНатисніть, щоб збільшити

У CAN Inputs і CAN Outputs Bit 0 — молодший біт першого байта, з вагою 1. Bit 7 — старший біт того самого байта, з вагою 128. У наступному байті це відповідно Bit 8 і Bit 15.

У вікні аналізу CAN Monitor біти відображаються та вибираються зліва направо, тому номер окремого біта всередині байта відрізняється від Position у CAN Inputs. Наприклад, якщо Byte 0 перемикається між 00 і 01, потрібний одиничний біт у Monitor розташований на позиції 7, а в CAN Inputs задаються Position = 0 і Data type = 1 Bit.

Під час читання цілих байтів від початку байта Position збігається: для Byte 1 задається 8, для пари Byte 1–2 — також 8, але довжина вибирається 16 біт. Для полів, що перетинають межу байтів, налаштування перевіряються за бітами вихідного повідомлення та результатом у Live. Номер Start bit зі стороннього опису або DBC переноситься лише після перевірки прийнятої там нумерації.

4.4. Перерахунок, точність і зникнення сигналу #

CAN Inputs: позиція та перерахунок ↗

Значення CAN-входу = (прийняте число − Offset) × Multiplier / Divider. Спочатку віднімається Offset, потім виконуються множення та ділення. Для передавання значення без перерахунку встановлюються Multiplier = 1, Divider = 1, Offset = 0.

Для навчального повідомлення на схемі задаються Position = 0, 16 біт unsigned, Little Endian, Multiplier = 1, Divider = 4, Offset = 0 і Round = 1. Байти 40 1F дають 8000 / 4 = 2000 rpm. За навчального періоду 100 мс, наприклад, Timeout = 500 мс дає змогу перевірити скидання після зупинки передавача. Ці числа є прикладом; параметри реального автомобіля задаються за його протоколом.

Timeout = 0 не використовується для утримання останнього значення. У разі зникнення повідомлень скидання виконується під час періодичної перевірки з кроком близько 100 мс. Нульовий результат може означати як справжній нуль, так і втрату сигналу, тому його причина перевіряється в CAN Monitor.

Під час перевірки кнопки фільтр зазвичай залишається вимкненим, щоб перехід 0 ↔ 1 не затримувався. Для плавного аналогового параметра згладжування додається після перевірки формату та масштабу.

4.5. Якщо значення не відповідає сигналу #

CAN InputsНатисніть, щоб збільшити

CAN Inputs читає задане поле за ID; визначення змісту повідомлення, перевірка лічильника та контрольної суми довільного автомобільного протоколу автоматично не виконуються. Для сигналів, формат яких змінюється в межах одного ID, потрібно окремо розуміти правила цього протоколу.

5. Додатковий зв'язок із модулями: CAN-виходи #

CAN OutputsНатисніть, щоб збільшити

У модулі CAN Outputs створюються додаткові періодичні повідомлення для сумісної панелі приладів, ЕБУ або іншого пристрою. У повідомлення записується стале число, значення входу, результат карти або доступний параметр коробки.

5.1. Створення повідомлення #

CAN Outputs: додаткове повідомлення ↗

1. За протоколом одержувача визначаються шина, ID, довжина повідомлення, період, розташування всіх полів та їхній масштаб. Також уточнюються обов'язкові сталі байти, лічильники та контрольні суми.
2. У CAN Outputs натискається Add output. На час заповнення в Interface залишається –, щоб повідомлення не надсилалося.
3. Вводяться CAN ID(HEX), Length і Interval. Length — кількість байтів усього повідомлення, від 1 до 8. Interval — період надсилання в мілісекундах.
4. Кнопкою Add dynamic value додається поле. У Value вибирається потрібне джерело або Fixed value для сталого числа. Для кожного поля задаються Position, Data type, Endian, Multiplier, Divider і Offset.
5. За потреби налаштовуються Rules — умови надсилання. Перевіряється, що поля не перекриваються та вміщуються в Length × 8 біт.
6. Вибирається фактично підключений CAN1 або CAN2 та натискається Apply changes. Повідомлення починає надсилатися періодично за виконання умов і готовності шини.
7. Байти та період перевіряються зовнішнім CAN-адаптером на тій самій шині, потім перевіряється реакція одержувача. Для припинення надсилання цьому виходу призначається Interface = – і застосовуються зміни.

Період задається в діапазоні 10…65535 мс. Наприклад, 100 мс відповідає приблизно 10 повідомленням за секунду, 20 мс — 50. Значення 1…9 мс приводяться до 10 мс; Interval = 0 вимикає надсилання. Це періодичне надсилання, а не команда «надіслати один раз».

В одному повідомленні доступно до 15 полів. Кожне поле в інтерфейсі займає від 1 до 16 біт. Незаповнені біти надсилаються як нулі; сталі значення, потрібні за протоколом, додаються окремими полями Fixed value.

5.2. Як значення записується в байти #

CAN Outputs: зворотний перерахунок ↗

Число для запису в CAN = значення джерела × Divider / Multiplier + Offset. Це зворотний перерахунок відносно CAN Inputs. Результат округлюється до цілого та записується у вибране поле.

Наприклад, одержувачу потрібне число «оберти × 4». Для джерела 2000 rpm задаються Multiplier = 1, Divider = 4 і Offset = 0: у повідомлення записується 8000. За Position = 0, 16 біт unsigned і Little Endian перші байти будуть 40 1F.

Position і порядок байтів вибираються за тими самими правилами, що й для CAN-входів. Наприклад, 8-бітне поле з Position = 8 записується у другий байт. Два поля не мають займати ті самі біти.

Число має вміщуватися в Data type: для 8 біт unsigned доступно 0…255, для 8 біт signed — −128…127. У разі переповнення зайві біти не передаються, і одержувач побачить інше число. Для unsigned від'ємний результат замінюється нулем; це не замінює перевірку коректності джерела.

5.3. Умови надсилання Rules #

CAN OutputsНатисніть, щоб збільшити

Доступні дві перевірки. У кожній ліворуч вибирається джерело, потім порівняння == (дорівнює), > (більше) або < (менше), праворуч — інше джерело або стале число. Невикористовувана перевірка залишається в стані Rule #1 not in use або Rule #2 not in use.

Повідомлення надсилається, коли виконано всі ввімкнені перевірки. Якщо обидві вимкнені, надсилання виконується постійно із заданим Interval. Якщо умова стала хибною, надсилання припиняється; окреме повідомлення з нулем автоматично не створюється.

Навчальний приклад: Rule #1: оберти > 500; Rule #2: оберти < 3000. Повідомлення надсилається лише між цими межами. Рівно 500 і рівно 3000 умові не відповідають. У порівняннях використовуються цілі значення: для порогів із дробовою частиною спочатку створюється відповідне цілочисельне значення в логіці.

Якщо джерелом є CAN-вхід, у разі втрати його повідомлень значення після Timeout стає нульовим. Правила налаштовуються з урахуванням цієї поведінки. За вимкнених Rules повідомлення й надалі формуватиметься, зокрема з нульовим значенням зниклого входу.

5.4. Передавання значення між шинами #

CAN OutputsНатисніть, щоб збільшити

Для передавання параметра з CAN2 у CAN1 спочатку створюється CAN-вхід на CAN2. Потім у CAN Outputs для CAN1 цей вхід вибирається у Value. За потреби між ними додається карта. На виході окремо задається формат, який очікує одержувач.

Такий ланцюжок передає вибране значення з новим періодом і форматом. Усі інші повідомлення та байти вихідної шини автоматично на інший порт не пересилаються. Проводи CAN1 і CAN2 для цього завдання між собою не з'єднуються.

Стандартні ідентифікатори до 7FF надсилаються в 11-бітному форматі. Ідентифікатори від 800 до 1FFFFFFF надсилаються в розширеному 29-бітному форматі. Швидкість обох портів Mini залишається 500 кбіт/с; вибір іншого ID її не змінює.

5.5. Перевірка повідомлення та типові помилки #

CAN OutputsНатисніть, щоб збільшити

Live використовується для перевірки вихідного значення та результатів карт. CAN Monitor показує прийняті повідомлення; відображення надісланих повідомлень CAN Outputs як TX-відлуння в ньому не передбачене. Для перевірки фактичних байтів свого CAN-виходу використовується зовнішній CAN-адаптер на тій самій шині; роботу одержувача додатково підтверджують його показання або повідомлення у відповідь.

У CAN Outputs немає окремого налаштування автоматичного лічильника або контрольної суми довільного протоколу. Якщо одержувачу потрібні такі поля, одного сталого числа замість них недостатньо. Для 8HP необхідні службові поля формуються вбудованим модулем; його повідомлення вручну не дублюються.

6. Maps: карти й логіка #

MapsНатисніть, щоб збільшити

Модуль Maps перетворює вхідні значення на результат за налаштованою таблицею. Джерелами даних можуть бути сигнали входів і результати інших створених карт.

6.1. Пов'язані карти #

MapsНатисніть, щоб збільшити

Так розрахунок розділяється на зрозумілі етапи: отримання базового значення, корекція, вибір характеристики за вхідними даними. Результат останньої карти призначається потрібному параметру модуля 8HP, CAN-виходу або AUX/PWM.

6.2. Карта корекції #

MapsНатисніть, щоб збільшити

Тип Values table використовується для звичайної таблиці значень. Тип Correction table використовується для відсоткової корекції: у полі Correction of вибирається вихідне значення, а в комірках задається відсоток від нього.

Результат корекції = вихідне значення × відсоток із таблиці / 100. Значення 100 % зберігає вихідне значення, 80 % зменшує його до 80 % від вихідного.

Призначення задаються окремо: X/Y Axis source визначає, де читається таблиця, а Correction of — яке значення коригується. Вибір карти A як осі сам по собі не призначає її вихідним значенням корекції.

6.3. Перемикання характеристик за вхідними даними #

MapsНатисніть, щоб збільшити

Вхідний сигнал може використовуватися як вісь вибору режиму. Наприклад, на вісь Y призначається стан кнопки, отриманий через цифровий вхід або CAN. Для станів 0 і 1 у таблиці задаються різні характеристики.

Для складнішої логіки окрема карта може обчислювати значення режиму. Її результат призначається віссю наступної карти. Так створюється ланцюжок пов'язаних карт, поведінка якого змінюється за вхідними даними.

6.4. Перевірка пов'язаних карт #

MapsНатисніть, щоб збільшити

У Live додаються вихідні сигнали та результати кожної карти. У разі зміни входу перевіряється весь ланцюжок: результат першої карти, значення на осі наступної та кінцевий результат. Для перемикання режимів окремо перевіряються обидва стани вхідного сигналу.

6.5. Створення та заповнення карти #

MapsНатисніть, щоб збільшити

1. У Maps вибирається Add map. У Map settings задаються Name — зрозуміле ім'я, Group — група карт і Unit — одиниця результату.
2. Для звичайного розрахунку вибирається Map type → Values table. Для відсоткової корекції вибирається Correction table й окремо призначається Correction of, як у прикладі вище.
3. У X Axis source і Y Axis source призначаються вже перевірені сигнали. Наприклад, оберти та тиск. Значення осей задаються в одиницях вибраних джерел: об/хв, кПа, %, °C. Перейменування одиниці не виконує перерахунок.
4. У X/Y Axis length задається від 2 до 12 точок на кожній осі. Для початку достатньо невеликої таблиці. Осі заповнюються послідовно, без випадкових повторів і перестановок; діапазон має охоплювати зупинений двигун і всі очікувані робочі значення.
5. Round визначає крок результату: 1, 0.1 або 0.01. Наприклад, для моменту в Н·м зазвичай достатньо цілих одиниць. Що більше знаків після коми, то менший доступний числовий діапазон комірок; він обмежується інтерфейсом.
6. Налаштування підтверджуються кнопкою Apply. Потім задаються значення на осях і в комірках. Окрема комірка відкривається подвійним натисканням. Для виділеної області доступні Enter value, Copy cells, Paste cells та інтерполяція по горизонталі або вертикалі. Зміни таблиці зберігаються кнопкою Apply changes.
7. У Live виводяться обидві осі та результат карти. Перевіряються точки таблиці, проміжні значення та межі. Лише після цього результат призначається потрібному параметру 8HP, CAN Outputs або AUX Outputs.

Інтерполяція означає плавний розрахунок між сусідніми комірками. Наприклад, між результатами 100 і 200 посередині діапазону виходить 150. За двох змінних осей ураховуються чотири сусідні комірки. Команда інтерполяції в редакторі заповнює вибрані комірки; розрахунок між точками під час роботи виконується автоматично.

Пов'язані карти створюються послідовно: спочатку вихідна, потім ті, що використовують її результат. Замкнений ланцюжок «A залежить від B, B залежить від A» для такого налаштування не застосовується. Після зміни одиниць або точності джерела повторно перевіряються осі всіх залежних карт. Числовий результат Maps сам по собі не підтверджує справність вихідного датчика або наявність свіжого CAN-повідомлення.

7. Автомобіль без CAN #

За відсутності відповідних даних у CAN автомобіля оберти, положення педалі та тиск можуть вимірюватися окремими входами BiMatrix Mini. Зв'язок із самою коробкою та CAN-селектором при цьому залишається через CAN. Спочатку перевіряється кожен вхід, потім його значення використовується в картах і призначається параметрам модуля 8HP.

7.1. Які проводи підключаються #

DIG1 / Ignition IN, контакт 16, використовується для запалювання 5–12 В. Якщо DIG2 уже зайнятий тахосигналом, другий провід гальма до нього не приєднується. Сигнал гальма 12 В попередньо перетворюється на сумісний рівень 0–5 В для вільного аналогового входу або отримується через окремий CAN-модуль. Для параметра Brake force дискретний стан перетворюється на 0/100 %; необробленого значення 0/1 недостатньо для всіх ознак натиснутого гальма.

Провід тахосигналу визначається за схемою автомобіля та перевіряється осцилографом: важливі амплітуда, полярність і викиди напруги. Вивід котушки запалювання або датчик колінвала не вважаються готовим таховиходом. За потреби застосовується узгоджувач. Для штатної електронної педалі зберігаються її живлення та підключення до ЕБУ; живлення +5 В від двох пристроїв між собою не з'єднується. Докладні рисунки: DIG2 і аналоговий датчик.

7.2. Частота DIG2 → оберти #

Digital InputsНатисніть, щоб збільшити

1. У Digital Inputs створюється або відкривається рядок. Interface — Digital input #2; у Measuring type вибирається Frequency.
2. Для першої перевірки задається ім'я «Тахо, Гц», одиниця Hz. У 12 точках таблиці Input values і Output values задаються однакові числа: тоді результат дорівнює виміряній частоті.
3. Після Apply changes частота перевіряється в Live за відомих обертів. Визначається кількість імпульсів на один оберт двигуна N. Вона береться з документації джерела або перевіряється вимірюванням, а не призначається лише за кількістю циліндрів.
4. У Input values залишається частота в Гц, у Output values записуються відповідні оберти за формулою нижче. Ім'я змінюється на «Оберти DIG2», одиниця — rpm. Заповнюються всі 12 точок, зміни застосовуються.
5. Показання порівнюються з незалежним вимірювачем за кількох значень обертів. Після зупинки двигуна перевіряється повернення до нуля.

Оберти, об/хв = частота, Гц × 60 / N.
Приклад лише для джерела з N = 2: 20 Гц → 600 об/хв; 50 Гц → 1500 об/хв; 100 Гц → 3000 об/хв; 200 Гц → 6000 об/хв.

Між точками виконується лінійний перерахунок. Поза діапазоном цифрового калібрування використовується найближча точка. За відсутності імпульсів частота та обчислені оберти стають нульовими після тайм-ауту: щонайменше 1 секунда або три виміряні періоди, але не більше 30 секунд. Для звичайного тахосигналу це близько 1 секунди.

7.3. Педаль і MAP: калібрування 0–5 В #

Analog InputsНатисніть, щоб збільшити

1. У Analog inputs вибирається потрібний рядок або Add input. У Interface призначається фізичний вхід: у цьому прикладі педаль — Analog input #2, MAP — Analog input #1.
2. Для перевірки напруги задаються Unit = V, Round = 0.01, а в кожній із 10 точок Values повторюється відповідна напруга Voltages. Після застосування результат у Live має збігатися з напругою, виміряною відносно опорної маси.
3. У Voltages записуються напруги за зростанням, у Values — відповідне положення педалі або тиск. Заповнюються всі 10 точок. Для нелінійного датчика проміжні точки беруться з його характеристики.
4. Для педалі вибирається одиниця %; для MAP — одиниця, у якій буде задана вісь карти, наприклад kPa. Натискається Apply changes. У Live перевіряються крайні та проміжні положення педалі, а тиск порівнюється з відомим опорним значенням.

Для цієї таблиці задається Round = 0.1. Для MAP окремо уточнюється, чи показує характеристика абсолютний тиск або надлишковий: нульова позначка цих шкал відрізняється. У діапазоні між сусідніми точками результат інтерполюється; нижче та вище за всю аналогову таблицю використовується її крайнє значення.

7.4. Розрахунок крутного моменту та призначення в 8HP #

MAP вимірює тиск, а педаль — положення. Жоден із цих сигналів сам по собі не вимірює момент двигуна. У Maps створюється оцінна характеристика, наприклад з обертами по X і тиском по Y; значення в комірках задаються в Н·м за даними конкретного двигуна. Педаль може використовуватися в окремій карті запиту або корекції. Порядок створення та перевірки описано в розділі 6.5.

Запитаний момент, фактичний момент і втрати двигуна — різні параметри. Одна довільна таблиця не призначається всім цим входам одразу. Після калібрування кожному параметру модуля 8HP призначається відповідне джерело, потім перевіряються передані значення та ознаки достовірності.

Надсилання оцінки моменту в АКПП повідомляє коробці про передбачуване навантаження. Воно не виконує фізичного зниження моменту двигуна. Якщо потрібне керування моментом під час перемикання, окремо забезпечується сумісна взаємодія з ЕБУ двигуна.

8. Змішане підключення #

Джерела призначаються для кожного параметра окремо. Тому оберти можуть надходити з CAN автомобіля, педаль — з Analog 2, а додатковий тиск — з Analog 1. CAN автомобіля підключається до CAN2 з урахуванням вибраної схеми; додаткові проводи не замінюють живлення, запалювання та зв'язок із коробкою.

8.1. Таблиця джерел #

Перед налаштуванням складається коротка таблиця. В іменах зручно вказувати походження сигналу: «RPM CAN2», «Педаль Analog2», «MAP Analog1». Так під час вибору джерела не переплутаються значення з однаковими назвами.

Наявність сигналу одразу у двох місцях не створює автоматичного резервування. Наприклад, за призначення «RPM CAN2» зникнення CAN не перемикає джерело на DIG2. Для такої зміни потрібна окремо передбачена та перевірена логіка.

8.2. Перевірка втрати сигналу #

У Live одночасно виводяться вихідні сигнали, результати карт і призначені параметри 8HP. Перевірка виконується на нерухомому автомобілі або стенді: по одному відключаються джерела сигналу, потім спостерігається весь залежний ланцюжок і відновлення після підключення.

Для фактичного моменту F-series проміжна карта не замінює пряме CAN-джерело достовірних даних у поточному генераторі. Навіть якщо карта просто повторює значення CAN, її результат визначається як інше джерело. Призначення перевіряються за описом модуля 8HP.

9. Налаштування виходів AUX/PWM #

AUX OutputsНатисніть, щоб збільшити

AUX Outputs перетворює вибране значення на коефіцієнт заповнення PWM від 0 до 100 %. Фізичні виходи: AUX1 — контакт 18, AUX2 — 9, AUX3 — 10, AUX4 — 1. Кожен із них замикається на масу. Контакт 8 — Ignition OUT 12 В — належить до логічного керування запалюванням і не використовується замість AUX.

9.1. Джерело й таблиця Values/PWM #

AUX OutputsНатисніть, щоб збільшити

1. У AUX Outputs відкривається рядок або вибирається Add output. У Name задається ім'я навантаження, наприклад «Реле лампи».
2. У Source призначається перевірений сигнал: CAN Input, Analog input, Digital input, ручне значення Controls або результат Maps. У Output вибирається потрібний AUX. Один фізичний вихід призначається одному рядку.
3. У Frequency задається частота. Для таблиці Values/PWM рядок Values містить значення джерела, рядок PWM — відповідний коефіцієнт заповнення 0–100 %. Усього задається 10 точок; Round вибирається відповідно до точності значень джерела.
4. Заповнюється весь потрібний діапазон, зокрема можливе значення в разі втрати джерела. Між точками виконується лінійний перерахунок. Після Apply changes в Live виводяться джерело та результат AUX; потім перевіряється саме перемикання виходу.

9.2. Приклад: увімкнення лампи через реле #

AUX OutputsНатисніть, щоб збільшити

Підключення виконується за схемою лампочки та реле: котушка отримує +12 В через свій запобіжник, AUX1 замикає її другий вивід на масу. Силовий струм лампочки проходить через контакти 30–87 реле. На котушці використовується захист від викиду напруги із зазначеною на схемі полярністю.

Для джерела, яке достовірно набуває лише значень 0 або 1, задається наведена нижче таблиця. За 0 котушка вимкнена, за 1 — увімкнена постійно. За проміжного значення утворюється PWM, тому таке джерело не повинно плавно змінюватися. Реле не використовується для PWM-регулювання яскравості або швидкості.

Для такого прикладу може бути вибрана звичайна частота 100 Hz: за точно 0 % і 100 % імпульсне перемикання не виконується. Якщо Source у разі несправності видає, наприклад, −1, до таблиці окремо додається ця точка з потрібним станом, а решта точок перебудовується за зростанням. Вихідна таблиця 0–9 значення −1 не охоплює.

9.3. Частота й коефіцієнт заповнення PWM #

AUX OutputsНатисніть, щоб збільшити

Частота задає кількість періодів за секунду. Коефіцієнт заповнення задає частку періоду, коли AUX з'єднаний із масою: 0 % — вимкнено, 100 % — увімкнено постійно. Наприклад, за 100 Гц період дорівнює 10 мс; за 30 % ключ увімкнений приблизно 3 мс і вимкнений 7 мс.

У списку доступні звичайні частоти 5–500 Hz і High frequency #1 / #2. Ці два пункти використовують спільні настроювані таймери. Їхні значення та одиниці Hz/KHz/MHz задаються окремо в цьому самому модулі. Якщо кілька AUX використовують один таймер, зміна його частоти впливає на всі ці виходи; коефіцієнт заповнення кожного виходу залишається власним.

Поле MHz не означає, що підключена котушка, проводка або силовий ключ придатні для такої частоти. Робоча частота та фактична форма сигналу перевіряються для вибраного навантаження. Для керувального PWM-входу вентилятора також перевіряються полярність, необхідне підтягування та допустима напруга.

9.4. Соленоїд, вентилятор і зовнішнє керування #

AUX OutputsНатисніть, щоб збільшити

Допустимий струм AUX не можна визначати за назвою PWM, номіналом окремого транзистора або запобіжником живлення BiMatrix Mini. До прямого підключення котушки підтверджуються струм навантаження, пусковий режим, тепловідведення та захист виходу. За відсутності підтвердженого номіналу використовується узгоджений зовнішній драйвер. Ignition OUT не застосовується для живлення котушок, ламп, соленоїдів або вентиляторів.

9.5. Перевірка керування #

AUX OutputsНатисніть, щоб збільшити

Спочатку перевіряються команда 0 % і розімкнений стан, потім потрібні робочі значення. Для PWM форма, частота та коефіцієнт заповнення перевіряються осцилографом; середнє показання мультиметра не замінює цієї перевірки. У Live одночасно спостерігаються Source і AUX, після чого перевіряється реальна реакція навантаження.

Якщо потрібне ввімкнення за температурою, таблиця може задати залежність коефіцієнта заповнення від температури або отримати підготовлену команду з Maps. Сам по собі AUX Outputs не містить окремого поля гістерезису — різних температур увімкнення та вимкнення. Звичайна таблиця не запам'ятовує напрямок зміни температури. Для термокерування з такою логікою застосовується відповідний контролер або окремо перевірене рішення.

Наприкінці перевіряються зникнення джерела, відновлення сигналу, вимкнення та повторне ввімкнення запалювання. Остаточний критерій — стан підключеного пристрою, а не лише число PWM на екрані. Робоча конфігурація зберігається після перевірки всіх використовуваних AUX.

10. Перевірка підключення та перший запуск #

Перевірка виконується за ланцюжком: живлення → зв'язок → вхідні значення → модуль 8HP → реакція коробки. Якщо один етап не пройдено, спочатку усувається його причина.

10.1. До подавання живлення #

1. Перевіряється, що встановлена АКПП 8HP від BMW і її версія відповідає вибраному типу в модулі 8HP.
2. Звіряються номери контактів джгута з розпінуванням Mini і вибраною схемою коробки та селектора.
3. Перевіряється відсутність замикання живлення на масу, розділення 12 В і сигнальних 0–5 В, наявність спільної маси та окремих запобіжників силових гілок.
4. За вимкненого живлення всіх пристроїв вимірюється опір між H і L кожної CAN-шини. За двох кінцевих резисторів по 120 Ом очікується близько 60 Ом. Як ураховувати резистори →
5. Перевіряється, що +12 В не подається на контакти CAN, аналогові входи та вихід +5 В. Перемичка USB-перевірки між 2 і 16 видаляється перед підключенням автомобільного запалювання.

10.2. Живлення та зв'язок без запуску двигуна #

1. Подається живлення на контакт 7 і сигнал запалювання 5–12 В на 16. Перевіряється стабільне світіння зеленого індикатора.
2. Установлюється зв'язок із застосунком. Перевіряється завантаження параметрів.
3. Для попереднього огляду шин може використовуватися No gearbox control. У цьому режимі перевіряються CAN Monitor і налаштовані входи; зворотні параметри модуля 8HP у ньому не вважаються робочим пасивним моніторингом коробки.
4. У CAN Monitor вибирається фактичний інтерфейс. Перевіряються ID, надходження повідомлень і зміна байтів під час керування відповідним органом автомобіля.

10.3. Перевірка значень #

Наявність правдоподібного числа в Live ще не підтверджує правильність повідомлення на проводі. Для додаткових повідомлень — перевірка CAN-виходу.

10.4. Перевірка коробки передач і селектора #

1. Вибираються фактичні Gearbox type і Selector type, CAN-ролі та режим керування за розділом 3.4.
2. На нерухомому автомобілі, з увімкненим стоянковим гальмом і утримуваною педаллю гальма перевіряються положення селектора та відповідь коробки. Перед увімкненням передачі простір навколо автомобіля звільняється.
3. Зіставляються команда селектора, положення важеля, фактична передача та статус коробки. Значення команди не приймається за підтвердження ввімкненої передачі.
4. Через 8HP Diagnose зчитуються помилки. Спочатку зберігаються їхні коди та умови появи, потім усуваються причини.
5. Перевіряється вимкнення запалювання: сигнал на 16 знімається, IGN OUT припиняє керування ввімкненням, живлення Mini зберігається від KL30G до засинання або від реле затримки ще 60 с. Перевіряється й повторне ввімкнення.

10.5. Збереження результату перевірки #

Після перевірки зберігається конфігурація .bms. Для аналізу перемикань у Live виводяться оберти двигуна, вхідного та вихідного валів, передача, педаль, момент і доступний запит корекції моменту. Запис зупиняється для перегляду, потрібна ділянка збільшується та експортується в CSV.

Під час дорожньої перевірки запис налаштовується до початку руху. Керування застосунком здійснюється пасажиром або після зупинки. Перші перевірки проводяться з невеликим навантаженням; нестабільні вхідні сигнали та активні помилки усуваються до перевірки під навантаженням.

11. Типові несправності та довідкові схеми #

11.1. Де шукати причину #

Спочатку перевіряється сигнал на вході, потім його перерахунок і призначення. Якщо вихідне значення неправильне, зміна карти або налаштування коробки не усуває причину.

11.2. Що зберігається для аналізу несправності #

Записуються версія застосунку та прошивки Mini, автомобіль, коробка й селектор, спосіб живлення та точний порядок появи несправності. Додаються схема фактичного джгута з номерами контактів, конфігурація .bms, коди помилок і запис даних за потрібний інтервал.

У BiMatrix → SD Card файл вибирається для завантаження. Спочатку завершується запис, потім зберігається його готовий файл. CSV показує обчислені параметри, а CAN-запис — повідомлення; для складного випадку корисні обидва види даних.

11.3. Швидкі посилання на схеми #

• Блок, роз'єм і кольорова таблиця 18 контактів.
• Підключення вибраної коробки та селектора.
• Два резистори 120 Ом і вимірювання CAN-шини.
• Живлення від KL30G і варіант із реле затримки.
• Тахосигнал DIG2, датчик MAP і лампа через реле AUX.

11.4. Словник позначень #

Інструкції звірено з локальними схемою пристрою, прошивкою та інтерфейсом застосунку станом на 9 вересня 2026 року. Приклади значень призначені для пояснення налаштування. Непідтверджені поєднання коробки та селектора й обмеження поточного ПЗ зазначено у відповідних розділах.